一种具有自动打包垃圾功能的智能扫地机器人

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有自动打包垃圾功能的智能扫地机器人。

背景技术：

2.智能清扫设备包括扫地机器人，扫地机器人可分为家用和商用，商用的扫地机器人广泛应用于酒店大厅、购物广场、大型超市、机场候机楼、地铁站厅、现代工厂生产线、大型运动场馆、户外广场、园区等室内外环境中，可自动打扫垃圾收集并储存于扫地机器人的垃圾收集箱中。
3.但是，商用的扫地机器人由于需要打扫的面积普遍较大，在打扫的过程中会收集较多的垃圾，而扫地机器人负责打扫的面积较大，现有的扫地机器人不能自动打包并更换收集箱内的垃圾，从而影响扫地机器人的清洁工作的进度，为此，我们提出一种具有自动打包垃圾功能的智能扫地机器人。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有自动打包垃圾功能的智能扫地机器人，解决了上述背景提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动打包垃圾功能的智能扫地机器人，包括扫地机器人本体，收集箱，所述收集箱设于扫地机器人的一侧；收集单元，用于将垃圾收集并将收集完成后垃圾打包的同时更换垃圾袋，所述收集单元设于收集箱内；所述收集单元包括：打包单元，所述打包单元将垃圾集中收集储存，设于扫地机器人本体的一侧；更换单元，用于将收满后垃圾袋更换，所述更换单元与打包单元连接，所述更换单元设于扫地机器人的一侧。
6.优选的，所述更换单元包括：更换组件，所述更换组件设于收集箱内；展开组件，用于将更换后的垃圾袋的口部展开，并使其均匀放置在收集箱内，所述展开组件与更换组件连接。
7.优选的，所述更换组件包括安装在收集箱底部的安装架，所述安装架上设有垃圾袋；所述安装架的一侧设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的外侧啮合有齿轮带，且所述齿轮带远离第一主动齿轮的一端设有第一从动齿轮，所述齿轮带与安装架之间设有用于切断垃圾袋的切割件；且所述齿轮带与所述展开组件连接；动力装置带动第一主动齿轮转动，使齿轮带通过展开组件带着垃圾袋沿着收集箱
高度向上移动并进行更换。
8.优选的，所述第一主动齿轮和第二从动齿轮均沿着收集箱的宽度方向对称设置。
9.优选的，所述切割件包括安装在安装架顶部的切割刀，所述切割刀的一侧设有抵接块，且所述抵接块与收集箱之间设有限位块；所述齿轮带的一侧设有用于与抵接块接触并将其向前推动的连接块，所述连接块与所述抵接块之间均设有导滑面。
10.优选的，所述展开组件包括安装在齿轮带两侧用于牵引垃圾袋的第一吸附块；所述收集箱内设有滑轨，且所述滑轨内滑动连接有移动块，所述移动块上连接有用于打开垃圾袋的第二吸附块；所述收集箱与滑轨之间设有用于压紧垃圾袋与收集箱并能够使垃圾袋能够紧贴在收集箱内部的压紧件。
11.优选的，所述压紧件包括安装在收集箱两侧的压紧板，所述压紧板上开设有用于将垃圾袋贴紧收集箱侧壁的凹槽；所述压紧板的一侧设有压实板，且所述压实板上设有双齿条，且所述双齿条的一侧设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的两侧啮合连接有第二从动齿轮，且所述第二从动齿轮上均设有半齿轮，且所述半齿轮与双齿条啮合连接；动力装置带动压紧板升降使垃圾袋紧贴收集箱的侧壁，通过压实板将垃圾袋的底部撑开。
12.优选的，所述滑轨的一侧设有衔接板，且所述衔接板上设有弹性件，所述弹性件远离衔接板的一端设有压持板；所述压实板与压持板抵接连接。
13.优选的，所述打包单元包括安装在收集箱一侧的推杆。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明通过设置的更换组件，利用第一吸附块将成卷的垃圾袋的一侧进行吸附，并牵引其沿着收集箱的高度方向进行上升，上升到相应高度后，使切割刀将垃圾袋的底部截断，同时另一端的第一吸附块移动到垃圾袋切断位置的底部，再次对垃圾袋的前端进行吸附作用，从而实现了对垃圾袋的更换作用，解决了现有的使用人工的方式更换垃圾袋。
15.2.本发明通过设置的展开组件，利用第一吸附块可第二吸附块对垃圾袋口部的位置进行吸附，且第二吸附块沿着滑轨的斜向方向设置，使其吸附的能力小于第一吸附块的吸附能力，从而能够将垃圾袋的口部向外打开，实现了对垃圾袋的自动安放。
16.3.本发明通过设置的压紧件，利用压紧板将垃圾袋的两侧固定在收集箱的外壁的同时，在压实板向下运动的过程中，同时使压持板也向下压持，使垃圾袋的底部被展开，进一步使垃圾袋在收集箱内被展开，从而便于使垃圾袋能够储存更多的垃圾。
17.4.本发明通过使用的压持板既能够在垃圾袋进行安放的过程中起到进一步展开的作用，也能够在储存垃圾过程中，作为收集垃圾的基准，当垃圾袋收集较多垃圾的过程总中，抵接到压持板后，方可操作打包单元对其进行打包。
附图说明
18.图1为本发明整体正轴侧结构示意图；
图2为本发明整体前视结构示意图；图3为本发明收集箱部分结构示意图；图4为本发明更换组件部分结构示意图；图5为本发明切割件部分结构示意图；图6为本发明更换组件运行结构示意图；图7为本发明切割件部分剖面结构示意图；图8为本发明压紧件部分结构示意图；图9为本发明压紧件另一角度结构示意图；图10为本发明收集箱俯视结构示意图。
19.图中：100-扫地机器人本体；200-收集箱；1-收集单元；11-打包单元；12-更换单元；121-更换组件；122-展开组件；1211-安装架；1212-垃圾袋；1213-第一主动齿轮；1214-齿轮带；1215-第一从动齿轮；1216-切割件；12161-切割刀；12162-抵接块；12163-限位块；12164-连接块；12165-导滑面；1221-第一吸附块；1222-滑轨；1223-移动块；1224-第二吸附块；1225-压紧件；12251-压紧板；12252-凹槽；12253-压实板；12254-双齿条；12255-第二主动齿轮；12256-第二从动齿轮；12257-半齿轮；12221-衔接板；12222-弹性件；12223-压持板；111-推杆。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例一请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种具有自动打包垃圾功能的智能扫地机器人，包括扫地机器人本体100，收集箱200，所述收集箱200设于扫地机器人的一侧；收集单元1，用于将垃圾收集并将收集完成后垃圾打包的同时更换垃圾袋1212，所述收集单元1设于收集箱200内；所述收集单元1包括：打包单元11，所述打包单元11将垃圾集中收集储存，设于扫地机器人本体100的一侧；更换单元12，用于将收满后垃圾袋1212更换，所述更换单元12与打包单元11连接，所述更换单元12设于扫地机器人的一侧；扫地机器人的前端设有用于清扫地面的扫地结构，并且能够将清扫的垃圾通过管道投放到收集箱200内，属于现有技术，在此不做过多赘述。
22.请参阅图3-4，所述更换单元12包括：更换组件121，所述更换组件121设于收集箱200内；展开组件122，用于将更换后的垃圾袋1212的口部展开，并使其均匀放置在收集箱200内，所述展开组件122与更换组件121连接。
23.请参阅图3-4，所述更换组件121包括安装在收集箱200底部的安装架1211，所述安
装架1211上设有垃圾袋1212；所述安装架1211的一侧设有第一主动齿轮1213，所述第一主动齿轮1213的外侧啮合有齿轮带1214，且所述齿轮带1214远离第一主动齿轮1213的一端设有第一从动齿轮1215，所述齿轮带1214与安装架1211之间设有用于切断垃圾袋1212的切割件1216；且所述齿轮带1214与所述展开组件122连接；动力装置带动第一主动齿轮1213转动，使齿轮带1214通过展开组件122带着垃圾袋1212沿着收集箱200高度向上移动并进行更换；动力装置优选为电机；安装架1211为可拆装结构，便于在垃圾袋1212使用完毕后，将安装架1211的一侧进行拆装，对垃圾袋1212进行更换；在进行使用时，首先展开组件122的一端与垃圾袋1212的一侧连接，电机启动带动第一主动齿轮1213转动，使啮合在其外侧的齿轮带1214和第一从动齿轮1215转动，使其带动展开组件122能够沿着齿轮带1214，即沿着收集箱200的高度方向进行循环移动，能够将垃圾袋1212牵引到指定位置的同时，还能够沿着齿轮带1214回到初始位置，从而实现循环使用。
24.请参阅图6，所述第一主动齿轮1213和第二从动齿轮12256均沿着收集箱200的宽度方向对称设置，通过设置两组的第一从动齿轮1215和第一主动齿轮1213能够使垃圾袋1212在被牵引过程中稳定，也能够使垃圾袋1212在后续展开过程中便于操作。
25.请参阅图5和图7，所述切割件1216包括安装在安装架1211顶部的切割刀12161，所述切割刀12161的一侧设有抵接块12162，且所述抵接块12162与收集箱200之间设有限位块12163；所述齿轮带1214的一侧设有用于与抵接块12162接触并将其向前推动的连接块12164，所述连接块12164与所述抵接块12162之间均设有导滑面12165；需要说明的是，这里的垃圾袋1212与现有成卷的垃圾袋1212相同，一端设有开口，一端设有封闭并且能够便于截断分离的截断分割线的；随着齿轮带1214的传动，将垃圾袋1212的一端向上移动，使垃圾袋1212的前段运行到收集箱200的顶部后，切割刀12161的抵接块12162与齿轮带1214一端的连接块12164接触，并且在连接块12164和抵接块12162的导滑作用下，使连接块12164向着靠近垃圾袋1212的一端移动，使抵接块12162向前移动从而实现切割刀12161将垃圾袋1212分离的作用；注意的是，即使切割刀12161的宽度小于垃圾袋1212的宽度，在第一吸附块1221继续向上移动的过程中，由于垃圾袋1212本身自带的分割线使其能够进行分离。
26.请参阅图8-10，所述展开组件122包括安装在齿轮带1214两侧用于牵引垃圾袋1212的第一吸附块1221；所述收集箱200内设有滑轨1222，且所述滑轨1222内滑动连接有移动块1223，所述移动块1223上连接有用于打开垃圾袋1212的第二吸附块1224；所述收集箱200与滑轨1222之间设有用于压紧垃圾袋1212与收集箱200并能够使垃圾袋1212能够紧贴在收集箱200内部的压紧件1225；第一吸附块1221设置在第二吸附块1224的前面，并且当第一吸附块1221将垃圾袋1212牵引至收集箱200顶部位置时，另一侧的第一吸附块1221可移动至上一个第一吸附块
1221的初始位置，在切割刀12161将垃圾袋1212截断的一瞬间另一侧的第一吸附块1221可将垃圾袋1212卷的位置进行吸附，从而便于下一次更换垃圾袋1212，牵引其继续向上移动；在第一吸附块1221移动到收集箱200的顶部后，第二吸附块1224在滑轨1222内移动，动力装置优选为气缸，气缸推动移动块1223沿着滑轨1222移动，且滑轨1222斜向设置在收集箱200内，使第二吸附块1224与垃圾袋1212位置设置不紧贴，在进行吸附过程中的吸附力可小于第一吸附块1221的吸附力，从而能够将垃圾袋1212的口部打开，从而完成对垃圾袋1212的展开工作。
27.实施例二请参阅图8-10，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：请参阅图3-4和8-10，所述压紧件1225包括安装在收集箱200两侧的压紧板12251，所述压紧板12251上开设有用于将垃圾袋1212贴紧收集箱200侧壁的凹槽12252；所述压紧板12251的一侧设有压实板12253，且所述压实板12253上设有双齿条12254，且所述双齿条12254的一侧设有第二主动齿轮12255，所述第二主动齿轮12255的两侧啮合连接有第二从动齿轮12256，且所述第二从动齿轮12256上均设有半齿轮12257，且所述半齿轮12257与双齿条12254啮合连接；动力装置带动压紧板12251升降使垃圾袋1212紧贴收集箱200的侧壁，通过压实板12253将垃圾袋1212的底部撑开；请参阅图8-9，所述滑轨1222的一侧设有衔接板12221，且所述衔接板12221上设有弹性件12222，所述弹性件12222远离衔接板12221的一端设有压持板12223；所述压实板12253与压持板12223抵接连接；需要说明的是，带动压紧板12251升降并使压紧板12251与收集箱200侧壁连接的动力装置为气缸，带动第二主动齿轮12255转动的动力装置为电机；当第一吸附块1221和第二吸附块1224将垃圾袋1212的口部展开后，压紧板12251在气缸的作用下，使凹槽12252将向下将垃圾袋1212和收集箱200的内壁紧贴，从而将其固定在收集箱200上，同时，第二主动齿轮12255在电机的带动下转动，将其传动给第二从动齿轮12256上，使与第二从动齿轮12256连接的半齿轮12257可驱动双齿条12254向上和向下移动，并带动双齿条12254驱动压实板12253由上向下从垃圾袋1212的口部进入并将其进一步撑开，并且在压实板12253向下的过程中会触碰到压持板12223，压持板12223在弹性件12222的作用下不会向一端下落，在压持板12223上固定连接有导柱，在压实板12253上开设有与其相匹配的导孔，从而使压实板12253向下的过程中带动压持板12223向下运动，从而将垃圾袋1212底部的空间被撑开，使其效果更好。
28.请参阅图10，所述打包单元11包括安装在收集箱200一侧的推杆111；在垃圾收满后，推杆111向前推动垃圾袋1212，将垃圾袋1212推出，从而完成对垃圾袋1212内垃圾的打包。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种具有自动打包垃圾功能的智能扫地机器人，包括扫地机器人本体（100），其特征在于：收集箱（200），所述收集箱（200）设于扫地机器人的一侧；收集单元（1），用于将垃圾收集并将收集完成后垃圾打包的同时更换垃圾袋（1212），所述收集单元（1）设于收集箱（200）内；所述收集单元（1）包括：打包单元（11），所述打包单元（11）将垃圾集中收集储存，设于扫地机器人本体（100）的一侧；更换单元（12），用于将收满后垃圾袋（1212）更换，所述更换单元（12）与打包单元（11）连接，所述更换单元（12）设于扫地机器人的一侧。2.根据权利要求1所述的一种具有自动打包垃圾功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述更换单元（12）包括：更换组件（121），所述更换组件（121）设于收集箱（200）内；展开组件（122），用于将更换后的垃圾袋（1212）的口部展开，并使垃圾袋（1212）均匀放置在收集箱（200）内，所述展开组件（122）与更换组件（121）连接。3.根据权利要求2所述的一种具有自动打包垃圾功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述更换组件（121）包括安装在收集箱（200）底部的安装架（1211），所述安装架（1211）上设有垃圾袋（1212）；所述安装架（1211）的一侧设有第一主动齿轮（1213），所述第一主动齿轮（1213）的外侧啮合有齿轮带（1214），且所述齿轮带（1214）远离第一主动齿轮（1213）的一端设有第一从动齿轮（1215），所述齿轮带（1214）与安装架（1211）之间设有用于切断垃圾袋（1212）的切割件（1216）；且所述齿轮带（1214）与所述展开组件（122）连接；动力装置带动第一主动齿轮（1213）转动，使齿轮带（1214）通过展开组件（122）带着垃圾袋（1212）沿着收集箱（200）高度向上移动并进行更换。4.根据权利要求3所述的一种具有自动打包垃圾功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述第一主动齿轮（1213）和第二从动齿轮（12256）均沿着收集箱（200）的宽度方向对称设置。5.根据权利要求3所述的一种具有自动打包垃圾功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述切割件（1216）包括安装在安装架（1211）顶部的切割刀（12161），所述切割刀（12161）的一侧设有抵接块（12162），且所述抵接块（12162）与收集箱（200）之间设有限位块（12163）；所述齿轮带（1214）的一侧设有用于与抵接块（12162）接触并将其向前推动的连接块（12164），所述连接块（12164）与所述抵接块（12162）之间均设有导滑面（12165）。6.根据权利要求3所述的一种具有自动打包垃圾功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述展开组件（122）包括安装在齿轮带（1214）两侧用于牵引垃圾袋（1212）的第一吸附块（1221）；所述收集箱（200）内设有滑轨（1222），且所述滑轨（1222）内滑动连接有移动块（1223），所述移动块（1223）上连接有用于打开垃圾袋（1212）的第二吸附块（1224）；所述收集箱（200）与滑轨（1222）之间设有用于压紧垃圾袋（1212）与收集箱（200）并能
够使垃圾袋（1212）能够紧贴在收集箱（200）内部的压紧件（1225）。7.根据权利要求6所述的一种具有自动打包垃圾功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述压紧件（1225）包括安装在收集箱（200）两侧的压紧板（12251），所述压紧板（12251）上开设有用于将垃圾袋（1212）贴紧收集箱（200）侧壁的凹槽（12252）；所述压紧板（12251）的一侧设有压实板（12253），且所述压实板（12253）上设有双齿条（12254），且所述双齿条（12254）的一侧设有第二主动齿轮（12255），所述第二主动齿轮（12255）的两侧啮合连接有第二从动齿轮（12256），且所述第二从动齿轮（12256）上均设有半齿轮（12257），且所述半齿轮（12257）与双齿条（12254）啮合连接；动力装置带动压紧板（12251）升降使垃圾袋（1212）紧贴收集箱（200）的侧壁，通过压实板（12253）将垃圾袋（1212）的底部撑开。8.根据权利要求7所述的一种具有自动打包垃圾功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述滑轨（1222）的一侧设有衔接板（12221），且所述衔接板（12221）上设有弹性件（12222），所述弹性件（12222）远离衔接板（12221）的一端设有压持板（12223）；所述压实板（12253）与压持板（12223）抵接连接。9.根据权利要求1所述的一种具有自动打包垃圾功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述打包单元（11）包括安装在收集箱（200）一侧的推杆（111）。

技术总结

本发明公开了一种具有自动打包垃圾功能的智能扫地机器人，包括扫地机器人本体，收集箱，所述收集箱设于扫地机器人的一侧；收集单元，用于将垃圾收集并将收集完成后垃圾打包的同时更换垃圾袋，所述收集单元设于收集箱内；所述收集单元包括：打包单元，此具有自动打包垃圾功能的智能扫地机器人，通过设置的更换组件，利用第一吸附块将成卷的垃圾袋的一侧进行吸附，并牵引其沿着收集箱的高度方向进行上升，上升到相应高度后，使切割刀将垃圾袋的底部截断，同时另一端的第一吸附块移动到垃圾袋切断位置的底部，再次对垃圾袋的前端进行吸附作用，从而实现了对垃圾袋的更换作用，解决了现有的使用人工的方式更换垃圾袋。现有的使用人工的方式更换垃圾袋。现有的使用人工的方式更换垃圾袋。