工艺设备科学大众·Popular Science2019年3月浅析浮法玻璃自动堆垛机常见故障及维修处理 河北南玻玻璃有限公司 乔心宽，李凡，王刚
摘 要：自动堆垛机在浮法玻璃生产领域中的应用，大大提升了生产效率，充分满足了玻璃的搬运、存储需求，是现阶段主流的堆垛技术手段。文章以浮法玻璃自动堆垛机作为研究对象，从多个层面出发，探讨其常见故障与维修处理方法，以期为后续相关工作的开展提供参考。
关键词：浮法玻璃；自动堆垛机；常见故障；维修处理
随着相关技术的不断成熟，浮法玻璃生产的自动化程度逐步增加，实现了切割、堆垛的智能化，大大降低了人员成本投入，提升了玻璃生产的整体质效，实现了浮法玻璃产业的升级。但受到多种因素的影响，浮法玻璃自动堆垛机在使用过程中易发生设备故障，影响正常的玻璃堆垛作业。为有效应对这一情况，文章着眼于实际，对浮法玻璃自动堆垛机常见故障进行全面梳理，在现有技术框架下，转变工作思路，探讨常见故障维修处理方法，构建完备的故障维修处理机制。
1 浮法玻璃自动堆垛机工作机理
对浮法玻璃自动堆垛机工作机理的梳理，有助于维修人员从整体上把握自动堆垛机的结构组成以及运行模式，进而为相关设备故障诊断以及处理创造条件。
浮法玻璃自动堆垛机大致上可以划分为大臂、旋转台、小车以及安全系统四大部分，通过相关组件的相互配合，堆垛机能够在短时间内快速完成相关规格玻璃的堆砌与包装。具体来看，作为自动堆垛机的手臂，大臂能够将玻璃从生产线上分离出来，放置于相应的堆垛位置，为了保障大臂的实用性，自动堆垛机大臂上分布一定数量的吸盘，用吸盘实现玻璃的调取。同时考虑到实际的使用，在大臂使用之前，技术人员应当做好相应的编程工作，对大臂的运行方式以及逻辑判断能力进行优化提升。旋转台作为浮法玻璃自动堆垛机旋转机制的重要组成部分，实现了对玻璃空间位置的调节，大大降低了玻璃搬运与打包的难度[1]。小车也就是自动堆垛机的堆位，可以前后移动，小车与编码器相连，在运行过程中，与编码器联动作业，根据实际堆垛需求，实现小车的移动速度、停放位置的科学高效控制。安全系统作为浮法玻璃自动堆垛机的重要组成部分，是保证整个操作流程安全，防范风险的重要手段，借助于安全系统，浮法玻璃自动堆垛机能够在保证堆垛质效的基础上，减少安全事故的发生，为各项生产活动的进行营造一个良好的外部环境，同时，在很大程度上，增强了浮法玻璃生产流程的可控性，形成完备的运营管理体系。
2 浮法玻璃自动堆垛机常见故障与处理方案
浮法玻璃自动堆垛机常见故障相对较多，为保证浮法玻璃生产活动的有序进行，维修人员应当立足于实际，以科学性原则、实用性原则为先导，转换思路，创新方法，积极做好常见故障的处理工作，切实保障浮法玻璃自动堆垛机运行的质效。
浮法玻璃自动堆垛机大臂在运行过程中，会出现大臂吸气吹气，位置不正确的问题，导致大臂吸盘无法正常工作，影响堆砌的效率。在这类故障处理过程中，技术人员需要认识到这类故障的发生与绝对值编码器数值错误有着直接关系，在故障处理环节，应当做好编码器更换或者回原点等工作。以回原点为例，技术人员应当在科学性原则、实用性原则的引导下，依托于曲轴附近的接近开关，进行程序微调，实现浮法玻璃自动堆垛机大臂程序原点的回。在实际堆垛环节，出现第一片玻璃不定位的问题，对于这类问题的解决，技术人员应当率先明确其产生原因与吸盘线性编码器故障有关，在故障处理之中，应当在科学、实用原则的引导下，依据大臂不吹气的情况，判定编码器数值出现的问题，并制定相应的应对方案，对编码器进行调整，有效解决第一片玻璃不定位的问题[2]。在浮法玻璃堆垛过程中，出现玻璃两侧堆垛缝隙，影响实际的堆垛效果，技术人员在故障处理过程中应当明确，这一故障的发生是由于浮法玻璃自动堆垛机旋转台停靠位置偏差引起的，在处理环节，应当做好停止接近开关的调整优化工作，确保旋转台中玻璃堆放位置，始终与轨道保持平行，有效解决相关故障与问题[3]。在某些情况下，浮法玻璃自动堆垛机安全系统没有警报信息，在处理环节，技术人员应当做好安全系统的梳理工作，对安全系统内的信号机进行检测评估，以确保线号机数据信息接收以及发送的有效性，实现警报信号的快速传输。
3 结语
旋转机械故障诊断浮法玻璃自动堆垛机在生产环节中的应用，大大提升了浮法玻璃生产的自动化水平，强化堆垛的整体
质量，减少了人员费用支出，保证了玻璃生产企业的整体经济收益。为保证浮法玻璃自动堆垛机运行水平，有效应对设备故障，缩短故障处理周期，保证玻璃生产的连续性，文章在分析浮法玻璃自动堆垛机基本原理的基础上，着眼于实际，分析自动堆垛机常见故障以及处理方式，以期形成完备的技术处理机制，为浮法玻璃生产、搬运以及存储工作的开展奠定坚实基础。
[参考文献]
[1]任套省.浮法玻璃自动堆垛机常见故障及维修[J].科技创新导报，2018（12）：96-97.
[2]刘路明，胡殿芳，王程.基于A2伺服的水平堆垛多轴联动控制系统[J].中国玻璃，2017（4）：117-119.
[3]易星，章寅，刘晓亮.平板玻璃垂直堆垛机的结构比较分析[J].中国玻璃，2018（4）：63-64.
作者简介：乔心宽（1988—），男，汉族，河北石家庄人，助理工程
师；研究方向：浮法玻璃冷端自动化设备。
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