包装机常见故障分析
一、不掉袋
包装机掉袋具备三个条件：
1.皮带连锁信号有效，中间继电器KS1吸合，PLC输入端口X22指示灯亮
（如果皮带连锁信号无效，则所有嘴全不掉袋）。
2.袋重达到设定值微机输出信号输入PLC对应的输入点（指示灯亮），同 时对应的输出点动作（指示灯亮）控制中间继电器再控制关闸板电磁铁
动作。以1#嘴为例：PLC输入点X0和输出点Y10指示灯亮，K1动作，
1#关闸板电磁铁YA11吸合执行关闸板。故障判断：如果重量达到设定
值PLC相应的输入点不亮，则检查微机的输出和PLC的连线，或微机 故障。如果PLC输入点指示灯亮但输出点不动作且指示灯不亮，则PLC
故障。如果PLC输出动作（指示灯亮）但电磁铁不动作则检查中间继电
器和电磁铁。
3.到达掉袋位置，掉袋检测点干簧管动作，输出信号送入PLC相应的输入
端点（指示灯亮）。以1#嘴为例：PLC输入点X10指示灯亮。如果输入
点指示灯不亮则检查干簧或接近开关，及其与PLC输入点的连线。如果
短路PLC的COM点和X10，指示灯不亮则PLC坏。
当以上三个条件全部满足时，PLC输出点动作，控制中间继电器再控制掉袋电磁铁吸合，执行掉袋。以1#嘴为例：PLC输出点Y20动作指示灯亮，中间继电器K9动作，掉袋电磁铁YA21吸合执行掉袋。
二、不关闸板
1.满秤后微机输出指示灯亮后观察闸板电磁铁是否吸合，如果吸合则参考 控制机构的调试检查机械部分。
2.如果关闸板电磁铁不吸合，可用替换法检查电磁铁及控制盒是否损坏。
3.如果电磁铁及控制盒未坏，则检查控制电磁铁的中间继电器是否动作，
如果中间继电器动作则检查中间继电器到电磁铁回路是否有故障。
4.如果中间继电器不动作则检查控制中间继电器的PLC输出点是否有输
出，如果PLC有输出则中间继电器坏。
5.如果PLC没有输出则检查PLC有没有输出信号，如果有则PLC坏，如
果PLC没有输入信号则检查微机输出信号。
三、不清零
1.观察微机输入的干簧管经过清零磁铁时，微机输入指示灯是否有指示，
如果指示灯不亮则检查清零磁铁是否离干簧管距离过大，干簧管是否损
坏和微机箱三芯航空插头接触不良造成清零信号未能送入微机。解决方
法调整清零磁铁与干簧管的距离，或更换干簧管。
2.检查清零磁铁是否离掉袋点过近，水泥袋未完全离开装袋架时就执行了
清零动作，或太靠近人工插袋的位置，插袋时人为干扰了空秤的重量。
解决方法将清零磁铁安装在距离掉袋磁铁后200-300mm的位置。
四、出灰慢
1.检查闸板是否能完全打开，否则调整卡轮使控制机构处于开启状态时闸
板能完全打开。
2.包装机料仓内料位过低造成出灰压力不足。解决方法调整包装机顶部料
位开关。
3.检查灌装电机皮带是否过松或磨损严重造成皮带轮打滑致使动力不能有
效传输到搅龙体降低出灰速度。解决方法调整电机拉紧螺栓或更换皮带。
4.搅龙磨损严重致使搅龙首片直径减小或首片与前段盖距离过大造成出灰
压力不足。解决方法在搅龙首片外圈补焊；调整搅龙首片与前端盖距离
或更换搅龙。
五、计量不准
造成计量不准的原因有多种：
1.包装机料仓内灰量不足造成出灰速度慢，当插袋后到掉袋点仍未灌满时，
第二圈灌装时袋重会不稳定。解决方法保证中间仓内有足够水泥。
2.包装机料仓内料位不稳定，造成出灰速度忽快忽慢，影响计量精度。解
决方法调整包装机顶部料位开关使包装机料仓内灰量稳定。
3.固定装袋架的弹松动、变形或传感器的连接螺栓松动造成秤架不稳 定，影响传感器的输出信号。解决方法调整弹使之水平并且出灰嘴
与胶管对正，将固定弹和传感器的螺栓紧固。
4.闸板关闭不灵活造成袋重达到设定值后不能迅速关闭闸板造成计量不
准。解决方法检查是否有杂物在闸板槽内和电磁铁损坏牵引力不够使关
闸板迟缓。
5.包装机静止状态下，微机显示的运行值或设定值不稳定则微机有故障。
解决方法参考《WKB旋转水泥包装机控制系统维修手册》。
6.由于个别嘴灌装速度慢水泥袋未能在50kg检测点前灌满，造成微机不能
进行袋重跟踪，解决方法提高出灰速度或适当降低主体回转速度。
7.装袋架与包装机主体不应有卡、碰现象。每班包装前要用砝码标定微机，
使显示重量与实际重量相符。更换或调节弹和传感器后应从新标定
微机。
六、按灌装启动按钮后灌装电机不启动
灌装启动应满足三个条件：灌装停止信号经滑环及中间继电器输入PLC的输入端X23；灌装启动按钮信号送入PLC输入端X21；灌装允许启动信号（1号控制机构上的接近开关）送入PLC输入端X22。如果灌装电机不启动按下述方法依次检查。
1.检查启动按钮触点是否接触不良。
2.灌装停止按钮是否接触不良，灌装停止中间继电器是否损坏。
3.检查1号嘴控制机构上的启动接近开关是否在控制机构过桥上升时有输
出信号，并且PLC相应的输入点指示灯亮。
旋转机械故障诊断
4.如果有某个嘴的灌装电机不启动，先检查PLC相应的输出点是否有信号，
如果有则检查此电机控制回路的断路器和接触器，如果PLC没有输出信
号则检查PLC是否损坏。
七、主体回转不启动
首先检查是机械故障还是电气故障，如果是电气故障则参照3-6。
1.按下启动按钮后检查中间继电器KA1是否动作，如果不动作则检查急停
按钮是否旋出，停止按钮是否接触良好，启动按钮是否检查良好，中间
继电器KA1是否损坏，如果KA1动作则检查KA1的常开点信号是否进
入变频器的正向启动端子。
2.检查变频器的VRF外部调速端子上的电压是否随手动操作箱调速盒上
的电位器的调整而变化，如果不变化则检查调速电位器和电位器与变频
器之间的连线，如果VRF上的电压正常则对照变频器使用说明书检查参
数是否设置的不正确或检查变频器是否损坏。
3.检查包机周围是否有异物卡住，尤其是盘底部位是否有水泥卡住。
4.如无异物卡住将摆轴处（包机底盘下部）四条M16螺栓顶丝完全松开，
用手盘车是否动作。
5.如还无动作，将减速机底座M12螺栓松开，将减速机拿掉，用手推包机
吊挂架，看是否能转动。
6.如还无动作，检查大齿轮内部两轴承是否有问题。如轴承有问题按照“主
体部分拆装步骤”检查轴承部位是否有问题。
八、水泥袋在掉袋前掉袋
1、观察掉袋时掉袋电磁铁是否动作，如果掉袋电磁铁动作，检查掉袋点干
簧管是否损坏，因机械振动造成误动作。
2、如果掉袋电磁铁未动作，检查压袋器是否能可靠地压紧水泥袋，如果不
压紧水泥袋，则调整压袋器限位螺丝。
3、检查出灰嘴卡轮与卡块有足够齿合深度。
WKB-B旋转水泥包装机微机控制系统维修手册
维修前，维修人员应首先认真阅读使用说明书。不要先动手调整机内部件，不要
拔各接插件。在拔接插件之前，一定要记好接插件的位置和方向，维修时，一定要注
意安全。滤波板、保险丝，都有220V的交流电压。另外，电源插头XA从插座上拔出后不能单独通电。
一、主要元件及其工作原理
1.1压力传感器
在获取压力、应变等物理量时，通常是将传感元件（一般是电阻应变片）作为电
桥的一个或两个臂，当压力变化引起传感元件的阻值变化时，电桥的输出电压也随之
变化，从而实现了压力和电压之间的转换。一般情况下，电桥的输出电压为mV数量级，因此要加放大环节（后面将详述）。
由于温度和电阻应变片本身的非线性会造成一定的测量误差，因此实际应用中必
须考虑温度补偿和非线性补偿。通常传感器本身采用自补偿、温度补偿、非线性补偿、灵敏度补偿等。另外还可以从外部线路上采取措施，以使上述影响减至允许范围之内。
随着科学技术的发展，固态传感器已成系列。并向集成化、多功能化、智能化的
方向迅速发展。目前，带有微处理器并兼有检测和信息处理功能型传感器也已面世。
它集信息检测、传感器驱动电路及信号处理等外围电路于一身，使传感器具有自诊断、远距离通信、调整零点与量程等功能。
WKB水泥包装机微机控制系统采用航空航天部701所研制BK-2型承重型传感器。该传感器利用泊式电阻应变片，以惠斯登电桥为基本线路，采用S型剪切梁式结构。
主要技术指标:
1承重范围:0----100Kg
2供桥电压;12V
3线性度：<±0.05（%FS）
4滞后; <±0.05（%FS）
5不重复度; <±0.05（%FS）
6零点输出：<±1（%FS）
7零点温度影响<±0.0015（%FS/℃）
8输出温度影响<±0.0025（%FS/℃）
9温度范围：-10-------+60℃
10灵敏度：1.6665mv/v
当现场怀疑传感器有故障时，可先用万用表检测传感器的输出信号或互换两个传
感器连线，由此判断传感器及其连线是否有故障。当传感器开路时，数字面板表
显示值为-FF.F。当传感器引线断两根以上且不能根据颜判断时，可以用万用表
测量传感器的四根引线中任意两根之间的阻值。高阻值（约400Ω）的两根为激励端(电源)；低阻值(约350Ω）的两根为信号输出端。然后给传感器供电（+12V，任意极性）并施加一拉向力。当输出为正值，则红表笔为输出+，反之黑表笔为输出+，传感器航空插头中，1脚为信号输出+，2脚为信号输出-，3脚为激励电压+，4脚为激励电压-。
1.2运算放大器
运算放大器的应用最早始于模拟量的运算，例如求和及积分等。由此可以用电量来模拟其它物理系统的工作过程。1964年制造出第一个单片集成运算放大器uA702，从此开创集成电路用于线性电路先河。
运算放大器是一种具有高放大倍数，并带有深度负反馈的直接耦合放大器，当选用不同的线性或非线性元件组成的输入和反馈网络时，可对输入模拟信号进
行多种数学运算和处理，因此称运算放大器。WKB型水泥包装机微机控制系统电路中第一级采用美国英特尔（INTERSIL）公司的ICL7650.它是目前最优良的第四代CMOS高精度运算放大器。ICL7650.其主要参数如失调电压、失调电压温度漂移、开环电压增益、共模抑制比等，均是现代任何一类普通运算所无法比拟的，
该运放具有超高增益、超低失调、超低温漂和时漂，性能已接近“理想”放大器。
第二级放大器有0P-07组成，为单端输入放大器。
1.3CPU
由28C64B,80C196KC组成，计算机电路由A/D转换电路、微处理器、可编程只读存储器等组成。它接受放大器来的瞬时重量电压，A/D转换参考电压，称重比较电压，将其进行A/D转换，成为计算机认识的数字量，并根据检测开关的状态进行判断，从而完成：
1.自动计量功能：当瞬时重量达到预定值时，通过驱动电源使电磁铁、
计数器、电磁铁驱动显示灯动作。
2.零点自动跟踪功能：根据干簧管开关来的信号，计算机采用数字滤波
方式，自动跟踪零点变化。
3.显示功能：根据显示开关的位置，计算机能把数据送给驱动电路，从
而能在LED数码管中显示各种数据。在瞬时重量低于-4.7kg时，显示
-FF.F，说明负值超限。
4.袋重自动调整功能测袋重与设定值的偏差，计算机内部进行修正，从
而使袋重与设定值偏差最小。
二、电源部分原理及维修
由电源板来的+12V/-12V，给OP-07，LM358供电。另外+12V给LM317形成可调整的正电源（约调成+5V）。-12V给7906固定三端稳压器输出-6V电
压，给7650和传感器供电。
当数码管数字无显示时，首先应检查电源保险管的保险丝是否开路，损坏时一定更换同规格的保险管。
电源电路测试：首先测量开关电源上的220V有没有，如没有，检查保险丝是否开路，更换后还没有，可能开关电源损坏，然后测量开关电源上各点
电压，分别为+12V、-12V、+5V，误差不超过±0.5V；其次测量电路板上电
源插座及所标的各点电压是否正常，误差不应超过±0.5V，最后测量基准电
源LM336-5的第二脚电压是否为5V，误差不应超过0.1V.
电源部分涉及保险管、滤波板等，上面均有220V电压，因而修理时应特别注意。
三、放大部分原理与维修
放大部分有空秤平衡电路、传感器、二极放大器及参考电压形成电路等组成。
空秤平衡电路：由R1/R2/W1组成。其作用为：在空秤时平衡传感器BK的输出，使数字显示为0kg。W1中间头的调节范围为-6~+5V.
传感器：由正负电源供电，其供电电压为最大不超过12V，传感器接C1端为信号（-）端，接C2端为信号（+）端。
放大器：第一级放大器有ICL7650组成，时一个差分放大器。其放大倍数为
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