一．概述
测量技术的迅速发展，经常需要将位移量（包括线位移和角位移）数字化以便计算机处理，这一过程是AD转换。光电编码器是AD转换的有效工具之一。 光栅盘（或光栅）是增量方式编码器，没有确定的零位，它以相对值的形式反映位移信息。 光电编码器是绝对式编码器，具有确定不变的零位，它反映的位移信息是以零位为起点的绝对数值。
应用：用码盘做阀们开度指示，一开机便知道阀们当前开度、流量，而用光栅盘是不可想象的。
二．码盘的容量和分辨率
容量 n为码盘码道数
分辨率 =3600/2n
例如：QDB9型九位光电编码器 n=9
十一位光电编码器 n=11
三．编码
（1）二进制码
优点：有权码，容易读
缺点：当光电转换在各位不同步时，产生很大误差。
（2）循环码
优点：代码从任何数转变到相邻数时，代码的各位仅有一位发生变化，误差最大值仅是最低位的单位量。
缺点：无权码，难读懂。
例： 15变到16
二进制码 循环码
15 01111 01000
16 10000 11000
假设最高位延迟变化，则结果为：
00000 （0D） 01000（15 D）
最大误差 16-0=16 16-15=1
四．循环码及其转换
（一）四位循环码与二进制码的关系
十进制D | 二进制C | 循环码R |
0 | 0000 | 0000 |
1 | 0001 增量式光电编码器 | 0001 |
2 | 0010 | 0011 |
3 | 0011 | 0010 |
4 | 0100 | 0110 |
5 | 0101 | 0111 |
6 | 0110 | 0101 |
7 | 0111 | 0100 |
8 | 1000 | 1100 |
9 | 1001 | 1101 |
10 | 1010 | 1111 |
11 | 1011 | 1110 |
12 | 1100 | 1010 |
13 | 1101 | 1011 |
14 | 1110 | 1001 |
15 | 1111 | 1000 |
| | |
（二）转换逻辑关系式
（1）循环码变二进制码
Cn=Rn（n为码盘码道数）
Ci=RiRi+1Ri+2Ri+3……Rn =0
“ ”为“异或”符号，实际上是不进位加（也叫按位加）
00=0 01=1 10=1 11=0
（2）二进制码变循环码
Rn=Cn
Ri=CiCi+1
例：9D=1001B=（ ）R
解：∵C4=1 C3=0 C2=0 C1=1
∴R4=1 R3=C3C4=1
R2=C2C3=0
R1=C1C2=1
∴9D=1101R
例：9D=1101R=（ ）C
解：∵R4=1 R3=1 R2=0 R1=1
∴C4=R4=1
C3=R4R3=0
C2=R4R3R2=0
C1=R4R3R2R1=1
∴9D=1001B
五．电路原理图
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