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旋转编码器(光电编码)c程序

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名称：外部中断0边沿触发

内容：通过中断接口P3.2连接的旋转编码器脉冲输出端，用数码管显示旋转圈数，

INT0设置为下降沿触发。

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#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

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主程序

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#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uint a=0,b=0;

uchar Duma[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//段码

uchar Wema[]={0,1,2,3,4,5,6,7};//位码

uchar Qushu[4]={0,0,0,0};

main()

{ uint x;

uchar i;

EA=1; //全局中断开

EX0=1; //外部中断0开

IT0=1; //边沿触发

P3=0xff;

增量式光电编码器 while(1)

{

for(i=0;i<4;i++)

{

P2=Wema[i];

P0=Duma[Qushu[i]]; //在此添加其他程序

for(x=0;x<1000;x++);

}

/*------------------------------------------------

外部中断程序

------------------------------------------------*/

void in0(void) interrupt 0 using 1

{

a++;

if(a>=500)

{a=0;

b++;

if(b>9999)

b=0;

Qushu[0]=b/1000;

Qushu[1]=b%1000/100;

Qushu[2]=b%1000%100/10;

Qushu[3]=b%10;

} //s3按下触发一次，P1取反一次，这里需要切换跳帽到独立按键模式

}

本文发布于:2024-09-22 13:20:18，感谢您对本站的认可！

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标签：中断旋转头文件包含需要连接触发编码器

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