编码器图解

编码器图解(1)
1、认识编码器(编码器在机器人控制中的应用)
2、编码器的测量对象
3、编码器测量直线位移的方式
增量式光电编码器
(1)编码器装在丝杠末端
通过测量滚珠丝杠的角位移,间接获得工作台的直线位移x,构成位置半闭环伺服系统。
(2)丝杠螺距
设:螺距t=4mm,丝杠在4s时间里转动了10圈,求:丝杠的平均转速n(r/min)及螺母移动了多少毫米?螺母移动的平均速度v又为多少?
(3)编码器和伺服电动机同轴安装
(4)编码器和伺服电动机同轴安装
(5)编码器和伺服电动机同轴安装
(6)编码器两种安装方式比较
编码器装在丝杠末端与前端(和伺服电动机同轴)在位置控制精度上有什么区别?
4、绝对式测量(ABS)
(1)信号性质
输出n位二进制编码,每一个编码对应唯一的角度。

本文发布于:2024-09-22 22:38:35,感谢您对本站的认可!

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