【摘 要】 本文主要介绍了光电编码器的种类、各自优缺点，及其在生产应用中的利与弊。通过技术改造使其在高炉炼铁生产中应用后，上料系统运行可靠、准确，生产稳定。 【关键词】 光电编码器 增量式光电编码器高炉炼铁 主卷扬 应用
1 概述
主卷扬上料系统是高炉生产的重要环节，主卷扬料车停车位置的稳定性是主卷扬上料系统可靠运行的根本保证。主卷扬编码器是用来检测主卷扬料车运行位置及运行速度的精密电子检测元件，其运行性能的稳定性及精确性决定着整个主卷扬上料系统运行的可靠性及连续性。旋转式编码器是一种采用光电扫描原理将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器。 2 编码器介绍
光电编码器分为绝对式和增量式两种类型。
2.1 增量式编码器
增量式编码器是指随转轴旋转的码盘给出一系列脉冲，然后根据旋转方向用计数器对这些脉冲进行加减计数，以此来表示转过的角位移量。增量式光电编码器结构示意图如图1所示。
它由主码盘、鉴向盘、光学系统和光电变换器组成。在主码盘（光电盘）周边上刻有节距相等的辐射状窄缝，形成均匀分布的透明区和不透明区。鉴向盘与主码盘平行，并刻有a、b两组透明检测窄缝，它们彼此错开1/4节距，以使a、b两个光电变换器的输出信号在相位上相差90°。工作时，鉴向盘静止不动，主码盘与转轴一起转动，光源发出的光投射到主码盘与鉴向盘上。当主码盘上的不透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线被全部遮住，光电变换器输出电压为最小；当主码盘上的透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线全部通过，光电变换器输出电压为最大。主码盘每转过一个刻线周期，光电变换器将输出一个近似的正弦波电压，且光电变换器a、b的输出电压相位差为90°。
光电编码器的输出波形如图2所示。为了得到码盘转动的绝对位置，还须设置一个基准点，“零位标志槽”。码盘每转一圈，零位标志槽对应的光敏元件产生一个脉冲，称为“一转脉冲”，见图2中的co脉冲。
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