一种召梯方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明属于电梯调度的技术领域，尤其涉及一种召梯方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

2.在电梯调度中，现有的调度方式是当乘客按下电梯召唤按钮，电梯控制的调度系统直接记录召唤信息并开始响应。针对乘客按下按钮后的召梯信号，一般会经过简单的硬件或者软件方面的滤波后，召梯信号就会传送至到调度控制系统，这样的电梯调度方式会导致电梯的运行效率低。
3.另外，不同的应用场景对于电梯的需求并不相同，而目前的电梯调度方式中，为了适应具有不同用梯需求的场景，只能在出厂前提前收集相应电梯用梯需求，然后根据用梯需求进行信息的录入，难以识别以及应对电梯在实际运行过程中由整体的用梯习惯所产生的用梯需求。

技术实现要素：

4.本发明提供了一种召梯方法、装置、设备及存储介质，以解决当前的召梯方式难以满足不同用梯需求的问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种召梯方法，其特征在于，所述方法包括：
6.当接收到召梯信号时，获取电梯运行信息；
7.根据所述电梯运行信息，确定当前所述召梯信号的处理系数；
8.基于所述处理系数以及所述召梯信号，确定召梯响应数据，其中，所述召梯响应数据包括所述召梯信号的优先级；
9.根据所述优先级确定召梯的调度方案。
10.根据本发明的一方面，提供了一种召梯装置，所述装置包括：
11.信息获取模块，用于当接收到召梯信号时，获取电梯运行信息；
12.处理系数确定模块，用于根据所述电梯运行信息，确定当前所述召梯信号的处理系数；
13.召梯响应数据确定模块，用于基于所述处理系数以及所述召梯信号，确定召梯响应数据，其中，所述召梯响应数据包括所述召梯信号的优先级；
14.调度方案确定模块，用于根据所述优先级确定召梯的调度方案。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
16.至少一个处理器；以及
17.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
18.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种召梯方法。
19.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种召梯方法。
20.本发明实施例的技术方案提供了一种召梯方法，该方法包括：当接收到召梯信号时，获取电梯运行信息，根据电梯运行信息，确定当前召梯信号的处理系数，基于处理系数以及召梯信号，确定召梯响应数据，其中，召梯响应数据包括召梯信号的优先级，根据优先级确定召梯的调度方案，本召梯方法可以提高电梯的调度效率，在确定调度方案时综合考虑了与电梯相关的多种信息，并且可以通过处理系数可以调节不同的召梯信号的优先级，使得确定出来的调度方案更适配于电梯的应用场景。
21.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是根据本发明实施例一提供的一种召梯方法流程图；
24.图2是根据本发明实施例二提供的一种召梯装置的结构示意图；
25.图3是实现本发明实施例的一种召梯方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.实施例一
29.图1为本发明实施例一提供的一种召梯方法流程图。
30.在进行电梯调度时，为了可以更好地提升电梯的运行效率，在调度过程中，可以综合考虑当前电梯的多种信息，例如各楼层乘客的等待时长、电梯运行效率、与应用场景相结合等多种情况。
31.对于楼层更高、电梯的梯数越多的情况，确定调度方案的过程中需要考虑的信息更为复杂。随着建筑行业以及电梯行业的发展，电梯应用的目的在增多，接入的部件也越多，输入的信息也更加繁杂，有许多信息需要对应着时间的变化才有意义和价值，在涉及到多电梯的多目标优化问题时，系统地利用各种信息是重要的，可以使得电梯调度系统有足够的信息来深入地判断与了解，在确定调度方案时结合影响到的乘客候梯时间，电梯运行效率等评价指标问题，可以大大提升电梯的运行效率以及乘客的乘梯体验感。
32.另外，电梯在特定使用场景中，可以通过不断地运行并采集历史数据，针对更新的历史数据，可以调整及优化确定调度方案的过程，以得到更优的调度方案，以使电梯在一段运行时间过后可以很好地适应所在的使用场景，让电梯的运行效率更高，乘客的乘梯体验感更好。
33.该方法可以由一种召梯装置来执行，该用于召梯装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。
34.如图1所示，该方法包括如下步骤：
35.s110，当接收到召梯信号时，获取电梯运行信息。
36.召梯信号可以是来自电梯外召板的外召信号，也可以是来自电梯内召板的内召信号。
37.在接收到召梯信号时，为了可以灵活应对多种用梯需求，例如部分建筑要求部分楼层不停靠，如仅停单数层或仅停双数层、部分建筑要求部分楼层的召梯具有最高的优先级，如医院的急诊室楼层、手术室楼层、部分建筑在高峰期时优选人多的楼层进行停靠等等，在接收到召梯信号时，可以获取电梯运行信息，电梯运行信息可以是提前确定的关于用梯需求的信息，还可以是实时的电梯运行数据，例如召梯信号的接收时间、当前电梯的停靠层，若是电梯，即一个建筑中有多个轿厢电梯同时运行服务时，获取所有电梯的停靠楼层、各电梯当前的运行速度、各电梯当前的负载等信息。通过获取电梯运行信息，可以实现通过综合考虑多信息确定调度方案，使得调度方案更能符合电梯所在的应用场景。
38.s120，根据电梯运行信息，确定当前召梯信号的处理系数。
39.处理系数可以理解为处理召梯信号时的权重，处理系数可以随着电梯运行信息的不同而进行更新调整，在确定处理系数时可以是预先设定不同的电梯运行信息组合对应的不同的处理系数，当获取得到电梯运行信息时，可以通过匹配确定出对应当前的电梯运行信息的处理系数。
40.示例性的，若根据电梯运行信息可以确定当前召梯时间为电梯的使用高峰期，该召梯信号为外召信号，为了提高电梯的运行效率，减少乘客的侯梯时间，可以通过传感器、摄像头获取图像后进行图像分析等方式确定侯梯人数，此时，该侯梯人数也为电梯运行信息，当确定当前侯梯人数超过指定的人数阈值，可以认为该层的侯梯人数较多，可以通过匹配较大值的处理系数，使得该召梯信号的处理优先级变高，使得更多的侯梯乘客可以更快地进行乘梯。
41.通过实时获取得到的电梯运行信息，来确定不同的处理系数，可以应对不同的当前场景需求。
42.在一种实施例中，在s120之前，还包括如下步骤：
43.获取预先设定的信息模板，信息模板包括多个电梯数据类型；
44.从召梯信号以及电梯运行信息中提取与电梯数据类型对应的信息，并利用提取到的信息对信息模板进行填充；
45.对填充后的信息模板进行数字化处理，生成召梯信息矩阵。
46.预先设定的信息模板中，可以包括预先针对用梯需求设定的部分电梯数据类型，例如，若可以提前知道该电梯所在的建筑，则电梯数据类型可以包括建筑信息，对应建筑信息的可以是医院、办公楼、公寓宿舍、居民楼等。电梯数据类型还可以包括物理信号信息、运行信息、历史信息、应用场景信息、时间信息等等。其中，物理信号信息可以是移动端召梯信号、厅外召梯信号、vip召梯信号等，运行信息可以是楼层信息、当前负载、当前速度等，历史信息可以是不同楼层对应的历史召梯次数、历史到达频率等，应用场景信息可以是上下班高峰、空闲、消防等，时间信息可以是早晚时间段等。
47.针对信息模板中的电梯数据类型，部分无需要求实时性的信息可以是预先从电梯运行信息中确定并进行填充的，例如建筑信息、历史召梯次数等可以提前确定或者提前完成更新的信息。
48.而电梯数据类型中具有实时性要求的信息，可以是从召梯信号以及接收到召梯信号时对应的电梯运行信息中提取并进行填充，例如当前负载、当前速度等，提取后的信息按照所属的不同的电梯数据类型，填充到信息模板中对应的位置。
49.可以对填充后的信息模板进行数字化处理，生成召梯信息矩阵，以供后续进行调度方案的确定时，可以通过处理召梯信息矩阵从而将多信息考虑在内。将文字信息进行数字处理化生成矩阵是目前成熟的技术，在此不做详细解释说明。
50.在具体实现时，信息模板处理可以根据不同场景下的用梯需求进行电梯数据类型的调整，另外，还可以根据电梯的在线运行以及离线运行的不同情况进行调整。如果是离线运行时，为了避免处理大量的数据和信息，信息模板中的电梯数据类型可以只保留必须的类型。
51.在一种实施例中，处理系数为预先设定的常数矩阵，电梯运行信息包括电梯个性化信息以及历史运行信息；s120包括如下步骤：
52.s120-1，在常数矩阵中确定与电梯个性化信息关联的第一常数，以及，确定与历史运行信息关联的第二常数；
53.s120-2，实时更新历史运行信息，并根据实时更新的历史运行信息，对第二常数进行实时更新；
54.s120-3，根据第一常数以及实时更新的第二常数，确定当前的处理系数。
55.在将电梯的多信息进行组合、整理，并进行数字化处理后得到召梯信息矩阵，因此，处理系数可以是矩阵的形式，这样就可以针对召梯信息矩阵里面不同的电梯数据类型的信息进行不同的权重处理。
56.电梯个性化信息指的是可以提前设定的，不受实时的电梯情况影响的信息，例如是只停靠单数层这种个性化需求。在常数矩阵中，可以通过获取各电梯数据类型的具体位置来确定与各电梯数据类型相对应的常数位置，从而可以确定出与电梯个性化信息关联的第一常数，以及确定与历史运行信息关联的第二常数。
57.为了可以随着电梯运行的次数的增加，掌握电梯所在的建筑中的用梯习惯，从而可以自适应地调整在确定调度方案时的侧重点。可以实时记录的历史运行信息，例如实时
更新在某个时间段某层楼发起召梯信号的次数等，实时更新与历史运行信息关联的第二常数。
58.可以是通过神经网络来完成对第二常数的实时更新，也就是针对历史运行数据进行训练以及自学习。
59.在一种实施例中，在s120之前，还包括如下步骤：
60.获取召梯信号的持续时间；
61.当持续时间超过时间阈值，则判定召梯信号无效；
62.针对有效的召梯信号，继续执行根据电梯运行信息，确定当前召梯信号的处理系数。
63.为了可以提高对召梯信号的处理效率，在接收到召梯信号后，可以对召梯信号的有效性进行判断，只针对有效的召梯信号进行下一步的处理，针对无效的召梯信号进行屏蔽。
64.示例性的，当召梯信号的持续时间过长，超过时间阈值，可以认为该召梯信号对应的召梯板上的按钮出现了故障，当召梯板的按钮出现故障，相同楼层的召梯信号会一直输入，信号输入持续的时间会很长，可以判定为召梯信号无效。
65.另外，还可以结合摄像头采集的图像进行电梯人数的分析，例如，通过图像分析可以确定电梯内或者电梯外并没有乘客，但是又接收到了相应的召梯信号的情况，则可以认为电梯召唤板的按钮在无乘梯需求的情况下被按下，即可以认为是乘梯的恶作剧，此时也可以将由于恶作剧产生的召梯信号判断为无效。
66.s130，基于处理系数以及召梯信号，确定召梯响应数据，其中，召梯响应数据包括召梯信号的优先级。
67.在确定了处理系数后，可以利用处理系数对召梯信号进行处理，从而确定召梯响应数据。召梯响应数据可以是响应是否有效、召梯信号的优先级、响应时序、响应的电梯编号等等可以满足完成召梯调度使用的数据。
68.在一种举例中，若设置了仅停靠单数楼层，则当从召梯信号中确定该召梯信号为双数楼层后，其处理系数可以为0，也就是不对该召梯数据进行响应处理。
69.在另一种举例中，当存在两个或两个以上的召梯信号时，若某个召梯信号来自重点响应楼层，那么其处理系数会比其他的召梯信号要高，以使优先响应来自重点响应楼层的召梯信号。
70.在一种实施例中，处理系数包括一个或多个，s130包括如下步骤：
71.s130-1，为召梯信息矩阵分配处理系数；
72.s130-2，将召梯信息矩阵与各分配到的处理系数分别相乘，得到一个或多个相乘结果；
73.s130-3，基于相乘结果进行平均化处理，获得召梯响应数据。
74.确定召梯响应数据之前，可以对召梯信息矩阵进行标准化处理，还可以根据数据的类型或者大小，利用卷积或者归一化等方式将召梯信息矩阵进行压缩或者平均处理，该过程可以称为召梯信息矩阵的标准化处理。
75.每一个处理系数可以对应一个矩阵处理单元，即处理系数与召梯信息矩阵之间的计算是可以在矩阵处理单元中完成的。在对召梯信息矩阵进行标准化处理后，可以将召梯
信息矩阵分配到每一个矩阵处理单元中，不同的矩阵处理单元可以是有着不同的处理系数。示例性的，当某个矩阵处理单元的处理系数为常数矩阵w，召梯信息矩阵为x，可以将召梯信息矩阵x输入至该矩阵处理单元中，进行w*x的计算，输出的相乘结果为y。
76.在具体实现时，在矩阵处理单元中基于处理系数对召梯信息矩阵进行处理时，还可以加入偏置值，例如，偏置值为b，那么在矩阵处理单元中，wx+b＝y，输出的结果为y，其中，偏置值也可以是预先设定，随着运行过程的数据而进行更新的。
77.在具体实现时，各个矩阵处理单元中针对召梯信息矩阵进行处理时，还可以考虑召梯响应、电梯运行效率及电梯运行耗能等指标的运算，运算的目的是为了在不同层的厅外人员的候梯时间，电梯运行所耗电量，启停次数，控制器温升，额定负载(人数)运行时间，额定速度运行时间等指标下，得出召梯的调度响应与进行损失评估，再得出输出结果y，尽可能让后续处理时得出最优的调度方案。
78.示例性的，可以计算某层发起召梯信号后总的乘客总候梯时间，可以通过配置摄像头，分析摄像头采集的图像而确定当前的候梯人数n，从按下召梯到电梯抵达开门的时间t，n*t即作为本次召梯的总的乘客候梯时间，作为参考值。若没有配置摄像头，还可以直接采用t值作为参考值。也就是说，某层的候梯人员越多，其总的乘客候梯时间越长，后续可以通过优化处理系数，使得该候梯乘客多的召梯信号的优先级更高，以尽量减少总的乘客候梯时间。
79.对于电梯运行所耗电量和启停次数可以是指在一定周期内所统计的总数据作为参考值，例如一周、一个月。
80.对于控制器温升则可以收集一定周期内控制器的最高温度w以及这个温度出现的持续时间t，取w*t作为参考值。
81.额定速度运行时间可以是指在一定周期内，电梯额定速度v，运行的持续时间t，取v*t作为参考值。
82.额定负载(人数)运行时间可以是指在一定周期内，额定负载运行时间te，与总的运行时间t形成比例，作为参考值。
83.在指标运算的过程中，可以通过该以上举例得到的参考值，与各自预设的理想值作对比，得到的差异值用于处理系数的优化。其中，理想值可以由经验值得出，也可以由电梯运行一段时间后，取这段时间内的记录的最优值得出。
84.在确定多个输出结果y后，还可以使用阈值判断等方法，例如是使用sigmoid(s型函数)等激活函数，对部分的逻辑二分类数据进行处理，由于部分数据是非1即0的逻辑二分类数据，有些是需要量化的数据，而逻辑二分类数据无需复杂的数据预处理，只需要在最终的逻辑判断上考虑。例如，按钮按下了就是按下了，但是按下按钮的时间段是需要分开几种情况来数字化形容，例如高峰期，次高分期，非高峰期等等。
85.在所有的矩阵处理单元各自输出了y，并完成对部分数据进行阈值判断以后，可以计算所有的输出值y的平均值，该平均值即为召梯响应数据。
86.s140，根据优先级确定召梯的调度方案。
87.在确定召梯响应数据后，可以根据召梯响应数据中确定的召梯信号优先级来确定调度方案。
88.示例性的，电梯在出厂后，可以明确知道应用场景的，例如医院这样的特殊建筑，
就可以预先远程升级或者现场通过手机移动端，来修改召梯信息矩阵中的建筑信息，确定为医院，那么此时运行信息组也可以根据此指定开通医院的各个楼层信息，例如手术室层，急症层，住院层等。对于不同的楼层信息，可以根据用户预先提供的建筑物楼层设计信息，直接确定各处理系数。
89.例如，当召梯信号的目的层为手术室层，则通过处理系数的处理后，该召梯信号将会被优先响应。同时也可以在出厂设定的初始化处理系数，然后在后续的运行过程中不断地学习优化，识别人流量大的出发楼层和目的层等信息，在不同评估指标下，优化处理系数，在不断优化处理系数的情况下，召梯响应优先级会动态调整，也就是调度方案会逐渐趋于适应于该应用场景。
90.在另一种示例中，例如建筑信息是写字楼，同样的，可以根据用户预先提供的已知的建筑物楼层设计信息，直接设定处理系数。假设此时用户只能提供停车场，大厅入口，食堂等常规信息，其余楼层信息是不明确的，例如哪层楼的用梯需求大是不明确的等等。那么建筑信息选定为写字楼后，可以不断地通过运行数据的更新，对电梯的运行情况进行自我学习，然后不断调整各矩阵处理单元对应的处理参数。
91.随着电梯投入运行的时间增加，除了用户设计指定的楼层外，每一层的楼层信息的处理系数会优化改变，这会体现在其召梯响应数据上，例如对于候梯时间这个判断指标，人数多，楼层高的楼层对它的影响比重会比较大；能耗指标，历史单次载重量大、负载高的楼层对它的影响比重会比较大；运行效率，电梯的总启停次数，空梯运行次数等，对它的影响比重会比较大；从而可能在学习过程中能比其余楼层获得更高的召梯优先级。
92.在一种实施例中，还包括如下步骤：
93.记录召梯信息矩阵在电梯运行历史中分配到的处理系数；
94.将指定时间内分配次数少于指定次数阈值的处理系数进行清除。
95.当电梯投入运行一段时期后，电梯已经完成运行学习以及处理系数的优化，未知楼层的召梯信息矩阵会被分配到实现效果最好的处理系数，也就是分配输入的矩阵处理单元中的处理系数已经被优化，此时，除了当前人数和层高等信息判断优先级，还要被其余楼层的乘客的候梯时间，电梯整体的运行效率和能耗等影响，平衡每一个目标，也就是每一个输入的信息组进入矩阵处理单元后，都有了与自身关联的、影响召梯优先级的权重比例。也就是一开始会分配至所有的处理系数，随着电梯的运行情况稳定、处理系数也更新到稳定的情况下，逐渐有部分处理系数将不会再分配到。
96.对于在分配处理系数时，由于处理系数是在优化以及调整的过程，但随着运行次数和系数修改的增加，相近的召梯信息矩阵将会越来越大概率地分配到指定的几个处理系数进行处理，并且其中在后续运行中未被分配到处理系数被清除，也就是对应的矩阵处理单元也会被清除，以降低电梯的运行负荷。
97.在一种实施例中，当接收到多个召梯信号时，s140包括如下步骤：
98.s140-1，基于各召梯信号对应的优先级进行排序，得到优先级排序结果；
99.s140-2，获取电梯的当前位置，根据优先级排序结果以及电梯的当前位置确定召梯的调度方案。
100.当同时具有多个召梯信号时，对各召梯信号对应的优先级进行排序，从而确定优先级排序结果，另外，还可以考虑电梯的当前位置，例如同时存在多个服务于同一建筑的电
梯，可以根据不同的电梯所在的不同的位置，结合优先级排序进行调度方案的确定。
101.例如，在电梯刚开始投入使用的时期，在写字楼的建筑信息中，已知的大厅入口层的处理系数会进行动态调节，以使响应优先级会在时间段信息组判定为上班高峰期时调高；而未定义楼层，在时间段信息组为下班高峰期时，可以通过摄像头和电梯载重或负载信息等识别出的候梯人数多的召梯楼层，并动态调节处理系数，使得乘梯乘客多的楼层的优先级调高；而人数少，楼层越低的层站会被视为低优先级，电梯处于满载时会被跳站运行，或者调度需要还人少楼层等待时间更长的电梯过来响应。
102.通过不断地根据运行信息来调整处理系数从而调整调度方案，可以提高电梯运行调度的效率，优化并平衡用于评价电梯使用的各项指标，并标准化了电梯内部数据的处理，使得电梯中各系统的运行更加有层次，使得电梯更加适配于用户的定制化与应用场景的多样化。
103.同时这种电梯召梯方法可以便于复制与移植到不同的电梯上。另外，该召梯方法不仅限于多电梯并联的情况，同时也适用于单梯在不同应用场景下，更加是一些需要定制化的应用情境中。
104.本发明实施例提出一种召梯方法，该方法包括：当接收到召梯信号时，获取电梯运行信息，根据电梯运行信息，确定当前召梯信号的处理系数，基于处理系数以及召梯信号，确定召梯响应数据，其中，召梯响应数据包括召梯信号的优先级，根据优先级确定召梯的调度方案，本召梯方法可以提高电梯的调度效率，在确定调度方案时综合考虑了与电梯相关的多种信息，并且可以通过处理系数可以调节不同的召梯信号的优先级，使得确定出来的调度方案更适配于电梯的应用场景。
105.实施例二
106.图2为本发明实施例二提供的一种召梯装置的结构示意图，所述装置包括：
107.信息获取模块210，用于当接收到召梯信号时，获取电梯运行信息；
108.处理系数确定模块220，用于根据所述电梯运行信息，确定当前所述召梯信号的处理系数；
109.召梯响应数据确定模块230，用于基于所述处理系数以及所述召梯信号，确定召梯响应数据，其中，所述召梯响应数据包括所述召梯信号的优先级；
110.调度方案确定模块240，用于根据所述优先级确定召梯的调度方案。
111.在一种实施例中，所述装置还包括如下模块：
112.信息模板获取模块，用于获取预先设定的信息模板，所述信息模板包括多个电梯数据类型；
113.信息模板填充模块，用于从所述召梯信号以及所述电梯运行信息中提取与所述电梯数据类型对应的信息，并利用提取到的信息对所述信息模板进行填充；
114.召梯信息矩阵生成模块，用于对填充后的所述信息模板进行数字化处理，生成召梯信息矩阵。
115.在一种实施例中，所述装置还包括如下模块：
116.持续时间获取模块，用于获取所述召梯信号的持续时间；
117.执行模块，用于当所述持续时间超过时间阈值，则判定所述召梯信号无效；
118.调用模块，用于针对有效的所述召梯信号，调用所述处理系数确定模块220。
119.在一种实施例中，所述处理系数为预先设定的常数矩阵，所述电梯运行信息包括电梯个性化信息以及历史运行信息；
120.所述处理系数确定模块220，包括如下子模块：
121.常数确定子模块，用于在所述常数矩阵中确定与所述电梯个性化信息关联的第一常数，以及，确定与所述历史运行信息关联的第二常数；
122.更新子模块，用于实时更新所述历史运行信息，并根据实时更新的所述历史运行信息，对所述第二常数进行实时更新；
123.处理系数确定子模块，用于根据所述第一常数以及实时更新的所述第二常数，确定当前的处理系数。
124.在一种实施例中，所述处理系数包括一个或多个，所述召梯响应数据确定模块230，包括如下子模块：
125.分配子模块，用于为所述召梯信息矩阵分配所述处理系数；
126.相乘子模块，用于将所述召梯信息矩阵与各分配到的所述处理系数分别相乘，得到一个或多个相乘结果；
127.平均化处理子模块，用于基于所述相乘结果进行平均化处理，获得召梯响应数据。
128.在一种实施例中，所述装置还用于：
129.记录所述召梯信息矩阵在电梯运行历史中分配到的所述处理系数；
130.将指定时间内分配次数少于指定次数阈值的所述处理系数进行清除。
131.在一种实施例中，当接收到多个所述召梯信号时，所述调度方案确定模块240，包括如下子模块：
132.排序子模块，用于基于各所述召梯信号对应的优先级进行排序，得到优先级排序结果；
133.调度方案确定子模块，用于获取电梯的当前位置，根据所述优先级排序结果以及所述电梯的当前位置确定召梯的调度方案。
134.本发明实施例所提供的一种召梯装置可实现本发明实施例一所提供的一种召梯方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
135.实施例三
136.图3示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
137.如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom12以及ram13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
138.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
139.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种召梯方法。
140.在一些实施例中，一种召梯方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的一种召梯方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种召梯方法。
141.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
142.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
143.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
144.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装
置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
145.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
146.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
147.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
148.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：

1.一种召梯方法，其特征在于，所述方法包括：当接收到召梯信号时，获取电梯运行信息；根据所述电梯运行信息，确定当前所述召梯信号的处理系数；基于所述处理系数以及所述召梯信号，确定召梯响应数据，其中，所述召梯响应数据包括所述召梯信号的优先级；根据所述优先级确定召梯的调度方案。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述电梯运行信息，确定当前所述召梯信号的处理系数之前，还包括：获取预先设定的信息模板，所述信息模板包括多个电梯数据类型；从所述召梯信号以及所述电梯运行信息中提取与所述电梯数据类型对应的信息，并利用提取到的信息对所述信息模板进行填充；对填充后的所述信息模板进行数字化处理，生成召梯信息矩阵。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述电梯运行信息，确定当前所述召梯信号的处理系数之前，还包括：获取所述召梯信号的持续时间；当所述持续时间超过时间阈值，则判定所述召梯信号无效；针对有效的所述召梯信号，继续执行所述根据所述电梯运行信息，确定当前所述召梯信号的处理系数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述处理系数为预先设定的常数矩阵，所述电梯运行信息包括电梯个性化信息以及历史运行信息；所述根据所述电梯运行信息，确定当前所述召梯信号的处理系数，包括：在所述常数矩阵中确定与所述电梯个性化信息关联的第一常数，以及，确定与所述历史运行信息关联的第二常数；实时更新所述历史运行信息，并根据实时更新的所述历史运行信息，对所述第二常数进行实时更新；根据所述第一常数以及实时更新的所述第二常数，确定当前的处理系数。5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述处理系数包括一个或多个，所述基于所述处理系数以及所述召梯信号，确定召梯响应数据，包括：为所述召梯信息矩阵分配所述处理系数；将所述召梯信息矩阵与各分配到的所述处理系数分别相乘，得到一个或多个相乘结果；基于所述相乘结果进行平均化处理，获得召梯响应数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：记录所述召梯信息矩阵在电梯运行历史中分配到的所述处理系数；将指定时间内分配次数少于指定次数阈值的所述处理系数进行清除。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当接收到多个所述召梯信号时，所述根据所述优先级确定召梯的调度方案，包括：基于各所述召梯信号对应的优先级进行排序，得到优先级排序结果；获取电梯的当前位置，根据所述优先级排序结果以及所述电梯的当前位置确定召梯的
调度方案。8.一种召梯装置，其特征在于，所述装置包括：信息获取模块，用于当接收到召梯信号时，获取电梯运行信息；处理系数确定模块，用于根据所述电梯运行信息，确定当前所述召梯信号的处理系数；召梯响应数据确定模块，用于基于所述处理系数以及所述召梯信号，确定召梯响应数据，其中，所述召梯响应数据包括所述召梯信号的优先级；调度方案确定模块，用于根据所述优先级确定召梯的调度方案。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中所述的一种召梯方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中所述的一种召梯方法。

技术总结

本发明公开一种召梯方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当接收到召梯信号时，获取电梯运行信息，根据电梯运行信息，确定当前召梯信号的处理系数，基于处理系数以及召梯信号，确定召梯响应数据，其中，召梯响应数据包括召梯信号的优先级，根据优先级确定召梯的调度方案，本召梯方法可以提高电梯的调度效率，在确定调度方案时综合考虑了与电梯相关的多种信息，并且可以通过处理系数可以调节不同的召梯信号的优先级，使得确定出来的调度方案更适配于电梯的应用场景。配于电梯的应用场景。配于电梯的应用场景。