一种旋转定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件加工定位技术领域，特别是一种旋转定位装置。

背景技术：

2.现有技术上，需要把一个无序旋转的工件在某个特定位置的进行停止时，常规采用插入阻挡，并让其马上停止，使用过程中，容易出现旋转动力与插入动力憋住，出现旋转动力电机过载，并导致机械震动大，相互连接的各个部件容易出现松动，并且阻挡一边之后，容易向另一边跑位，出现误差，导致定位不准确。

技术实现要素：

3.针对上述定位不准确及存在机械部件相互碰撞及憋住的问题，本实用新型提供一种旋转定位装置，减少了机械部分的相互撞击以及避免电机出现过载情况，利用第一定位抵接面和第二定位抵接面的贴合实现精准定位，有效地杜绝了定位完成后出现偏移或跑位现象。
4.为实现上述目的，本实用新型选用如下技术方案：一种旋转定位装置，包括受外部旋转力驱动旋转的旋转基座、固定在所述旋转基座上的工装和待加工工件，所述旋转基座的一侧面固定有阻挡顶尖，位于所述旋转基座的一侧方还包括受外部推动力驱动前移或后退的定位凸块，所述定位凸块前移与所述阻挡顶尖的端部抵接贴合以使所述旋转基座在旋转方向上定位在固定位置。
5.优选地，所述阻挡顶尖的一端部固定在所述旋转基座的一侧面，另一端部设有用于定位的第一定位抵接面，所述定位凸块靠近所述旋转基座的端部设有与所述第一定位抵接面相抵接贴合的第二定位抵接面。
6.优选地，所述第一定位抵接面和第二定位抵接面的投影轮廓为v形角轮廓或圆弧轮廓。
7.优选地，所述定位凸块一端部固定在前进卡板上，所述前进卡板受外部推动力驱动以带动所述定位凸块朝向所述旋转基座前进，且所述定位凸块端部与所述阻挡顶尖端部抵接使得所述第一定位抵接面与第二定位抵接面贴合以将所述旋转基座定位在固定位置上。
8.优选地，还包括定位感应开关，所述定位感应开关配置在所述阻挡顶尖端部的旋转运动轨迹与所述定位凸块的直线运动轨迹的相交位置处上方，用于感应所述阻挡顶尖的端部行程位置。
9.优选地，所述定位感应开关为用于感应旋转过程中和/或定位过程中的阻挡顶尖端部行程位置的接近开关，通过开关固定板固定所述阻挡顶尖处于被抵接贴合定位时的端部上方。
10.另一方面，本实用新型选用如下技术方案：一种抛光设备，包括如上述的一种旋转定位装置。
11.优选地，所述旋转定位装置的旋转基座下方传动连接由齿轮传动部件，且通过齿轮传动部件在外部旋转力驱动下无序旋转，进而使得旋转基座上的工装和工件跟随旋转，前进卡板的一侧传动连接推动部件，且在外部推动力驱动下朝向所述旋转基座直线移动，定位感应开关与外部旋转力电性连接以使定位感应开关在感应到阻挡顶尖的端部时停止外部旋转力。
12.另一方面，本实用新型选用如下技术方案：一种旋转定位方法，包括以下步骤：
13.待完成工件一侧面加工需要旋转定位时，进入定位模式；
14.旋转基座在外部旋转力的的作用下开始慢速运行，由原来的高速旋转降速至慢速旋转，此时当定位感应开关感应到阻挡顶尖的端部后，停止外部旋转力以使所述旋转基座停止转动且所述阻挡顶尖大致停止在固定位置上；
15.同时，前进卡板由外部推动力驱动带动定位凸块朝向所述阻挡顶尖移动，且端部的第二定位抵接面和第一定位抵接面贴合，通过两定位抵接面的贴合完成精准定位。
16.优选地，还包括以下判断步骤：
17.当前进卡板由外部推动力驱动带动定位凸块朝向所述阻挡顶尖移动时，判断所述定位凸块是否移动至指定位置，若否，则返回上一步由定位感应开关感应阻挡顶尖的端部，若是则执行下一判断步骤；
18.判断所述定位感应开关是否有信号接通，若否，则由外部推动力使得定位凸块后退且返回由定位感应开关感应阻挡顶尖的端部进行重新定位；若是，则定位凸块与阻挡顶尖贴合，完成精准定位。
19.相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
20.本实用新型在定位过程中，采用接近开关感应到阻挡顶尖后，停止外部旋转力以停止旋转基座的自转及阻挡顶尖的转动，使得阻挡顶尖能够在预先设定的固定位置上大致停下，同时前进卡板在外部推动力的推动下前进，固定在前进卡板上定位凸块朝向阻挡顶尖移动。阻挡顶尖与定位凸块上的定位抵接面贴合，此时接近开关信号处于接通状态，完成定位。
21.本实用新型相对于传统技术，在整体动作过程中，首先由接近开关感应到后，外部旋转力主动停止，无机械部件的相互碰撞及憋住的情况，减少了机械部分的相互撞击，避免电机出现过载情况。当前进卡板前进至指定位置且接近开关感应到有信号接通后，第一定位抵接面与第二定位抵接面相互贴合，完成定位，有效避免出现偏移、跑位情况，定位准确且可靠。
附图说明
22.为了更清楚地说明技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的结构示意图。
24.图2为传统技术的结构示意图。
25.附图中标记表示：
26.100：旋转基座，200：工装，300：工件，400：阻挡顶尖，500：定位凸块，600：前进卡
板，700：定位感应开关，800开关固定板，40：原阻挡片，50：原前进卡。
具体实施方式
27.为了能够清楚、完整地理解技术方案，现结合实施例和附图对本实用新型进一步说明，显然，所记载的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，所属领域的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
29.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
30.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
31.如图1所示，一种旋转定位装置，包括受外部旋转力驱动旋转的旋转基座100、固定在所述旋转基座100上的工装200和待加工工件300，所述旋转基座100的一侧面固定有阻挡顶尖400，位于所述旋转基座100的一侧方还包括受外部推动力驱动前移或后退的定位凸块500，所述定位凸块500前移与所述阻挡顶尖400的端部抵接贴合以使所述旋转基座100在旋转方向上定位在固定位置。
32.所述阻挡顶尖400的一端部固定在所述旋转基座100的一侧面，另一端部设有用于定位的第一定位抵接面，所述定位凸块500靠近所述旋转基座100的端部设有与所述第一定位抵接面相抵接贴合的第二定位抵接面。作为本实施案例优选的方案，所述第一定位抵接面和第二定位抵接面的投影轮廓为v形角轮廓，所述第一定位抵接面与第二定位抵接面的轮廓和配置相同，其角度也一致，因此当第二定位抵接面朝向第一定位抵接面靠近时，因第二定位抵接面是直线运动轨迹，其可以调整阻挡顶尖的旋转位置以满足实现两抵接面贴合，实现精准定位。
33.所述定位凸块500一端部固定在前进卡板600上，所述前进卡板600受外部推动力驱动以带动所述定位凸块500朝向所述旋转基座100前进，且所述定位凸块500端部与所述阻挡顶尖400端部抵接使得所述第一定位抵接面与第二定位抵接面贴合以将所述旋转基座100定位在固定位置上。
34.所述旋转定位装置还包括有定位感应开关700，所述定位感应开关700配置在所述阻挡顶尖400端部的旋转运动轨迹与所述定位凸块500的直线运动轨迹的相交位置处上方，用于感应所述阻挡顶尖的端部行程位置。所述定位感应开关700为用于感应旋转过程中和/或定位过程中的阻挡顶尖端部行程位置的接近开关，通过开关固定板800固定所述阻挡顶尖处于被抵接贴合定位时的端部上方。
35.本实施案例在定位过程中，采用接近开关感应到阻挡顶尖后，停止外部旋转力以停止旋转基座的自转及阻挡顶尖的转动，使得阻挡顶尖能够在预先设定的固定位置上大致
停下，同时前进卡板在外部推动力的推动下前进，固定在前进卡板上定位凸块朝向阻挡顶尖移动。阻挡顶尖与定位凸块上的定位抵接面贴合，此时接近开关信号处于接通状态，完成定位。
36.在传统旋转定位的方案中，如图2所示，固定在旋转基座上的原阻挡片40在需要停止时，由原前进卡50前进阻挡，直到憋死原阻挡片40为止，也就是驱动原前进卡50的外部前进动力憋死驱动旋转基座自转的外部旋转动力，使用过程中，容易出现旋转动力与前进动力憋住，导致机械震动大，旋转电机如未及时停止，容易出现过载报警，相互连接的各个部件容易出现松动，并且阻挡一边之后，容易向另一边跑位，出现误差，导致定位不准确，且该传统旋转定位的机构无法防呆，出现偏移后，无法判断，会导致故障频繁发生。
37.本实施案例相对于传统技术，在整体动作过程中，首先由接近开关感应到后，外部旋转力主动停止，无机械部件的相互碰撞及憋住的情况，减少了机械部分的相互撞击，避免电机出现过载情况。当前进卡板前进至指定位置且接近开关感应到有信号接通后，第一定位抵接面与第二定位抵接面相互贴合，完成定位，有效避免出现偏移、跑位情况，定位准确且可靠。
38.另一方面，本实用新型还包括另一实施案例：一种抛光设备，包括如上述的一种旋转定位装置。
39.所述旋转定位装置的旋转基座下方传动连接由齿轮传动部件，且通过齿轮传动部件在外部旋转力驱动下无序旋转，进而使得旋转基座上的工装和工件跟随自转，前进卡板的一侧传动连接推动部件，且在外部推动力驱动下朝向所述旋转基座直线移动，定位感应开关与外部旋转力电性连接以使定位感应开关在感应到阻挡顶尖的端部时停止外部旋转力，在定位凸块与阻挡顶尖相贴合时接通定位感应开关以产生信号。当满足定位凸块的前进和定位感应开关有接通信号的两个条件，定位完成，该两条件的符合设定，具有防呆效果，确保定位准确有效，若只满足定位凸块的前进条件而定位感应开关无接通信号时，则说明定位不成功，前进卡板带动定位凸块后退，定位需要重新执行下一个循环定位动作，确保稳定可靠。
40.本实施案例的外部旋转力可采用普通电机提供，相对于伺服电机及步进电机，备件成本低。工装固定在旋转基座上，可以针对不同型号的工件单独配置，更换加工工件时需要进行更换工装。工3工件时，需要进行更换。当工装和旋转基座固定后，工件放入工装后，由外部旋转力带动旋转基座及整体进行自转，进行抛光、去毛刺、刷平面等功能动作。当完成工件表面的抛光、去毛刺、刷平面等，使其表面毛刺去除干净功能后，还需要进行翻面，因为反面也同样需要表面进行抛光、去毛刺、刷平面，使工件另外一个平面毛刺去除干净。为了翻面需要，需要对工件进行定位，确保停止在指定的位置，如果位置偏移，就会导致翻转后，工件无法放入工装中，导致故障发生。
41.因此，本案例还提供了一种旋转定位方法，包括以下步骤：
42.待完成工件一侧面加工需要旋转定位时，进入定位模式；
43.旋转基座在外部旋转力的的作用下开始慢速运行，由原来的高速旋转降速至慢速旋转，此时当定位感应开关感应到阻挡顶尖的端部后，停止外部旋转力以使所述旋转基座停止转动且所述阻挡顶尖大致停止在固定位置上，同时，前进卡板由外部推动力驱动带动定位凸块朝向所述阻挡顶尖移动，且端部的第二定位抵接面和第一定位抵接面贴合，通过
两定位抵接面的贴合完成精准定位。
44.当前进卡板由外部推动力驱动带动定位凸块朝向所述阻挡顶尖移动时，判断所述定位凸块是否移动至指定位置：
45.若否，则返回上一步由定位感应开关感应阻挡顶尖的端部；
46.若是，则执行下一判断步骤；
47.判断所述定位感应开关是否有信号接通；
48.若否，则由外部推动力使得定位凸块后退且返回由定位感应开关感应阻挡顶尖的端部进行重新定位；
49.若是，则定位凸块与阻挡顶尖贴合，完成精准定位。
50.本实施案例通过改变感应定位方式，解决传统技术存在机械碰撞和定位不准确问题。定位过程中，采用接近开关感应到阻挡顶尖的端部后，控制的外部旋转力停止，同时前进卡板带动定位凸块前进，使阻挡顶尖与定位凸块的抵接面贴合，此时接近开关信号处于接通状态，完成定位。本实施案例定位凸块和阻挡顶尖采用v型的抵接面相贴合，定位精准，定位完成后，不会出现偏移、跑位情况。通过定位感应开关获取阻挡顶尖的位置进而停止外部旋转力，无机械部件的相互碰撞及憋住的情况，减少了机械部分的相互撞击，电机也不会出现过载情况，且定位完成需要确保定位凸块是否移动至指定位置以及定位感应开关是否有信号接通的两个条件，具有防呆效果，确保定位准确有效。
51.上述披露的仅为本实用新型优选实施例的一种或多种，用于帮助理解技术方案的实用新型构思，并非对本实用新型作其他形式的限制，所属领域的技术人员依据本实用新型所限定特征作出其他等同或惯用手段的置换方案，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

技术特征：

1.一种旋转定位装置，其特征在于：包括受外部旋转力驱动旋转的旋转基座、固定在所述旋转基座上的工装和待加工工件，所述旋转基座的一侧面固定有阻挡顶尖，位于所述旋转基座的一侧方还包括受外部推动力驱动前移或后退的定位凸块，所述定位凸块前移与所述阻挡顶尖的端部抵接贴合以使所述旋转基座在旋转方向上定位在固定位置。2.根据权利要求1所述的一种旋转定位装置，其特征在于：所述阻挡顶尖的一端部固定在所述旋转基座的一侧面，另一端部设有用于定位的第一定位抵接面，所述定位凸块靠近所述旋转基座的端部设有与所述第一定位抵接面相抵接贴合的第二定位抵接面。3.根据权利要求2所述的一种旋转定位装置，其特征在于：所述第一定位抵接面和第二定位抵接面的投影轮廓为v形角轮廓或圆弧轮廓。4.根据权利要求2所述的一种旋转定位装置，其特征在于：所述定位凸块一端部固定在前进卡板上，所述前进卡板受外部推动力驱动以带动所述定位凸块朝向所述旋转基座前进，且所述定位凸块端部与所述阻挡顶尖端部抵接使得所述第一定位抵接面与第二定位抵接面贴合以将所述旋转基座定位在固定位置上。5.根据权利要求1所述的一种旋转定位装置，其特征在于：还包括定位感应开关，所述定位感应开关配置在所述阻挡顶尖端部的旋转运动轨迹与所述定位凸块的直线运动轨迹的相交位置处上方，用于感应所述阻挡顶尖的端部行程位置。6.根据权利要求5所述的一种旋转定位装置，其特征在于：所述定位感应开关为用于感应旋转过程中和/或定位过程中的阻挡顶尖端部行程位置的接近开关，通过开关固定板固定所述阻挡顶尖处于被抵接贴合定位时的端部上方。

技术总结

一种旋转定位装置，包括受外部旋转力驱动旋转的旋转基座、固定在所述旋转基座上的工装和待加工工件，所述旋转基座的一侧面固定有阻挡顶尖，位于所述旋转基座的一侧方还包括受外部推动力驱动前移或后退的定位凸块，所述定位凸块前移与所述阻挡顶尖的端部抵接贴合以使所述旋转基座在旋转方向上定位在固定位置。本实用新型在整体动作过程中由接近开关感应到后，外部旋转力主动停止，无机械部件的相互碰撞及憋住的情况，减少了机械部分的相互撞击，避免电机出现过载情况。当前进卡板前进至指定位置且接近开关感应到有信号接通后，第一定位抵接面与第二定位抵接面相互贴合，完成定位，有效避免出现偏移、跑位情况，定位准确且可靠。定位准确且可靠。定位准确且可靠。