圆柱齿轮传动
传动类型与效率:7级精度(稀油润滑 0.98)8级精度(稀油润滑 0.97)9级精度(稀油润滑 0.96)开式齿轮(脂润滑 0.94,0.96) 单级传动比:7级精度(稀油润滑 最大10，常用3,5)8级精度(稀油润滑最大10，常用3,5)9级精度(稀油润滑最大10，常用3,5)开式齿轮(脂润滑 最大15，常用4,6) 圆锥齿轮传动
传动类型与效率:7级精度(稀油润滑 0.97)8级精度(稀油润滑 0.94,0.97)开式齿轮(脂润滑 0.92,0.95)
单级传动比:7级精度(稀油润滑 最大6，常用2,3)8级精度(稀油润滑最大6，常用2,3)开式齿轮(脂润滑最大6，常用?4)
带传动
传动类型与效率:平带传动(0.95)V带传动(0.94)
单级传动比:平带传动(最大6，常用2,4)V带传动(最大7，常用2,4)
链传动
传动类型与效率:开式(0.90,0.93)闭式(0.95,0.97) 单级传动比:开式(最大7，常用2,4)闭式(最大7，常用2,4)
蜗杆传动
传动类型与效率:自锁蜗杆(0.40,0.45)单头蜗杆(0.70,0.75)双头蜗杆(0.75,0.82)四头蜗杆(0.82,0.92)
单级传动比:开式(最大100，常用15,60)闭式(最大80，常用10,40)
滚动轴承
传动类型与效率:球轴承(稀油润滑 0.99一对)滚子轴承(稀油润滑 0.98一对)
滑动轴承
传动类型与效率:润滑不良(一对0.94)正常润滑(一对0.97)液体摩擦(一对0.99)
联轴器
传动类型与效率:浮动式、十字沟槽式等(0.97,0.99)齿式联轴器(0.99)弹性联轴器(0.99,0.995)
带式输送机
传动类型与效率:输送机滚筒(0.96)
主要规格 / 特殊功能:
, 传动效率高 滚珠丝杠传动系统的传动效率高达90%,98%，为传统的
滑动丝杠系统的2,4倍，所以能以较小的扭矩得到较大的推力，亦可由
直线运动转为旋转运动(运动可逆)。
, 运动平稳 滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动，工作中摩擦阻力小、灵
敏度高、启动时无颤动、低速时无爬行现象，因此可精密地控制微量进给。
稀油润滑, 高精度 滚珠丝杠传动系统运动中温升较小，并可预紧消除轴向间隙和对
丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，因此可以获得较高的定位精度和重复定位
精度。
, 高耐用性 钢球滚动接触处均经硬化(HRC58,63)处理，并经精密磨
削，循环体系过程纯属滚动，相对对磨损甚微，故具有较高的使用寿命和
精度保持性。
, 同步性好 由于运动平稳、反应灵敏、无阻滞、无滑移，用几套相同的滚
珠丝杠传动系统同时传动几个相同的部件或装置，可以获得很好的同步效
果。
, 高可靠性 与其它传动机械，液压传动相比，滚珠丝杠传动系统故障率很
低， 维修保养也较简单，只需进行一般的润滑和防尘。在特殊场合可在
无润滑状态下工作。
, 无背隙与高刚性 滚珠丝杠传动系统采用歌德式(Gothic arch)沟槽形
状(见图2.1.2―2.1.3)、使钢珠与沟槽达到最佳接触以便轻易运转。
若加入适当的预紧力，消除轴向间隙，可使滚珠有更佳的刚性，减少滚珠
和螺母、丝杠间的弹性变形，达到更高的精度。
滚珠丝杠和滑动(T型)丝杠的传动效率对比表
表面,导程角 2º 3º 4º 5º 6º 7º 8º 9º
表面高精度f=0.003 91% 96% 97% 98% 8º以上max99%
滚珠
表面低精度f=0.01 79% 85% 88% 91% 92% 93% 94% 10º以上max95% 正效率
表面高精度f=0.1 24% 33% 40% 46% 50% 54% 57% 60% 10º以上max62%
滑动
表面低精度f=0.2 14% 20% 26% 30% 34% 37% 40% 43% 10º以上max44%
滚珠 表面高精度f=0.003 91% 94% 96% 97% 6º以上max98% 反效率
滑动 表面高精度f=0.1 5% 18% 30% 37% 10º以上max41%
f:摩擦系数
注意:以上数
据是以螺杆和 螺母以微间隙
装配所测得
的。
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