一种书签定制式物流实训平台的制作方法

1.本实用新型涉及实训教学技术领域，具体为一种书签定制式物流实训平台。

背景技术：

2.工业机器人在生产当中的应用越来越广泛，工业机器人取代人力应用到定制化生产系统中进行智能制造是工业4.0的一大发展趋势。
3.在职业技术培训中，为了提高学生的技能，需要学生积累更多现场技术应用经验的仿真生产线实训设备。若安排学生分别到各企业生产线开展实训课程，不但企业难以接受大量学生进入生产线，而且无法结合课程要求和技术难点需求开展各项目实训任务。
4.而现有职业技术培训所使用到的实训平台，大多只能提供单一化的机器人教学，如单工作站式的各型号工业机器人实训平台，缺少一种基于工业机器人的模拟定制化生产实训平台，可满足客户定制化需求，实现一体化产线式生产的教学实际案例和教学设备。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种书签定制式物流实训平台，提供一种模拟定制化生产实训平台，可满足客户定制化需求，实现一体化产线式生产的教学实际案例和教学设备。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种书签定制式物流实训平台，包括安装柜，所述安装柜上设置有呈闭环状结构的导向轨，所述导向轨上设置有托盘以及用于驱动所述托盘沿所述导向轨移动的驱动装置；所述安装柜上沿所述导向轨走向依次设置有书签盒供料站、书签供料站、盒盖供料站和储料站，所述书签盒供料站包括书签盒料仓以及用于向所述托盘上转运书签盒的第一转运机构；所述书签供料站包括书签料仓以及用于向所述托盘上转运书签的第二转运机构；所述盒盖供料站包括盒盖仓以及用于向所述托盘上转运盒盖的第三转运机构；所述储料站包括储料仓以及向所述储料仓内转运书签盒的第四转运机构；
7.所述导向轨上且对应书签盒供料站、书签供料站、盒盖供料站和储料站的一侧均设置有用于阻止托盘移动的止停机构。
8.优选的，所述安装柜采用四个并呈环状组合排列，所述导向轨包括设置于安装柜上两条平行布置的导轨，相邻的两个安装柜上对应的导轨之间通过转向接轨过渡连接。
9.优选的，所述驱动装置包括设置于同一个所述安装柜上的两个导轨之间的传送带以及用于驱动所述传送带转动的驱动电机。
10.优选的，位于同一个所述安装柜上的两个导轨的内侧均设置有传送带，所述止停机构为设置于所述导轨底部且位于对应两个所述传送带之间的止停气缸。
11.优选的，所述书签盒料仓内设置有多个书签盒容纳槽，多个书签盒容纳槽沿对应所述导轨的延伸方向排列，所述书签盒料仓上且位于书签盒容纳槽的底部贯穿设置有与所述书签盒容纳槽连通的出料口，所述第一转运机构为设置于所述书签盒料仓一侧的第一送
料气缸，所述第一送料气缸的推臂伸展时贯穿通过出料口。
12.优选的，所述书签料仓内并列设置有多个书签容纳槽，多个所述书签容纳槽的排列方向与对应的所述导轨的延伸方向互相垂直，所述第二转运机构包括设置于所述书签料仓顶部且延伸方向与对应的导轨互相垂直的第一同步带，还包括用于驱动所述第一同步带转动的第一步进电机，所述第一同步带的一侧设置有与所述第一同步带相平行的第一直线导轨，所述第一直线导轨的滑轨滑块上设置有气缸推臂竖直向下并与所述第一同步带相配合的第二送料气缸，所述第二送料气缸的推臂的悬空端设置有第一真空吸盘。
13.优选的，所述第三转运机构包括气缸推臂轴线与对应的所述导轨互相垂直布置的第一运料气缸，所述第一运料气缸的推臂的悬空端设置有第二运料气缸，所述第二运料气缸的气缸推臂竖直向下设置且推臂的悬空端设置有第二真空吸盘；所述安装柜上且位于第一运料气缸的底部设置有多个环绕于所述第一运料气缸周围的盒盖仓，盒盖仓内设置有盒盖容纳槽，所述盒盖仓的底部贯穿设置有与所述盒盖容纳槽相连通的出料通道，出料通道水平设置且指向第一运料气缸，多个所述盒盖仓的一侧均对应设置有推臂可贯穿通过出料通道的第三送料气缸。
14.优选的，所述第四转运机构包括与对应的所述导轨互相平行布置的第二同步带，还包括用于驱动所述第二同步带转动的第二步进电机，所述第二同步带的一侧设置有与所述第二同步带相平行的第二直线导轨，所述第二直线导轨的滑轨滑块上设置有竖直延伸的丝杆滑台，所述丝杆滑台的丝杆滑块上设置有第三真空吸盘，所述第三真空吸盘和储料仓位于对应的所述导轨的正上方，与所述储料仓相对应的止停气缸设置于对应导轨的入口端，储料仓设置与对应导轨的出口端。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型，提供一种模拟定制化生产实训平台，以定制生产不同的书签盒、书签和盒盖作为教学示例，可满足客户定制化需求，实现一体化产线式生产的教学实际案例和教学设备。
17.2、本实用新型，该平台可通过工业互联网云平台或app进行个性化订单下发，选择需要的产品种类及产品外观(书签盒、盒盖、书签的不同外观)，提供外观不同的个性化书签，符合工业4.0的基本特征，满足工业4.0教学实训要求。
18.3、本实用新型，该平台实现了模块化，可将其中某一站(书签盒供料站、书签供料站、盒盖供料站和储料站)作为一个产品使用，也可以两站或两站以上组成产品使用，不但可满足不同教学实训要求，而且适应不同教学场地和空间。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型书签盒供料站的结构示意图；
21.图3为本实用新型书签供料站的结构示意图；
22.图4为本实用新型图3中的a部分放大图；
23.图5为本实用新型盒盖供料站的结构示意图；
24.图6为本实用新型图6中的b部分放大图；
25.图7为本实用新型储料站的结构示意图；
26.图8为本实用新型图7中的c部分放大图。
27.图中：
28.1-安装柜，
29.21-导轨，22-转向接轨，23-传送带，24-止停气缸，
30.3-托盘，
31.41-书签盒料仓，42-第一送料气缸，
32.51-书签料仓，52-第一步进电机，53-第一同步带，54-第一直线导轨，55-第二送料气缸，56-第一真空吸盘，
33.61-盒盖仓，62-第三送料气缸，63-第一运料气缸，64-第二运料气缸，65-第二真空吸盘，
34.71-第二步进电机，72-第二同步带，73-第二直线导轨，74-丝杆滑台，75-滑台座，76-第三真空吸盘，77-连接座，78-储料仓。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.如图1-8所示，一种书签定制式物流实训平台，包括安装柜1，所述安装柜1上设置有呈闭环状结构的导向轨，所述导向轨上设置有托盘3以及用于驱动所述托盘3沿所述导向轨移动的驱动装置；所述安装柜1上沿所述导向轨走向依次设置有书签盒供料站、书签供料站、盒盖供料站和储料站，所述书签盒供料站包括书签盒料仓41以及用于向所述托盘3上转运书签盒的第一转运机构；所述书签供料站包括书签料仓51以及用于向所述托盘3上转运书签的第二转运机构；所述盒盖供料站包括盒盖仓61以及用于向所述托盘3上转运盒盖的第三转运机构；所述储料站包括储料仓78以及向所述储料仓78内转运书签盒的第四转运机构。
37.所述导向轨上且对应书签盒供料站、书签供料站、盒盖供料站和储料站的一侧均设置有用于阻止托盘3移动的止停机构。
38.作为一种具体实施方式，如图1-3、图5和图7所示，所述安装柜1采用四个，四个所述安装柜1呈环状组合排列，所述安装柜1上设置有两条平行布置的导轨21，所述导轨21通过支撑架固定于所述安装柜1上，相邻的两个安装柜1上对应的导轨21之间通过转向接轨22过渡连接。这样，对应的导轨21和转向接轨22共同形成一个成矩形闭环状结构的导向轨，书签盒供料站、书签供料站、盒盖供料站和储料站依次设置在四个对应的安装柜1上，更有利于学生实训时，对书签定制的生产流程的学习更加清晰直观。
39.作为一种具体实施方式，所述驱动装置包括设置于同一个所述安装柜1上的两个导轨21之间的传送带23以及用于驱动所述传送带23转动的驱动电机(图中未标出)。具体的，所述传送带23通过带轮转动设置于导轨21的内侧，所述驱动电机与带轮配合连接，所述传送带23、带轮和驱动电机属于现有常规技术，具体配合方式在此不作过多赘述。这样，将托盘3放置于传送带23上，通过驱动电机带动传送带的转动，继而通过传送带带动托盘3沿
着导轨21转动，并依次经过书签盒供料站、书签供料站、盒盖供料站和储料站。
40.具体在本实施例中，所述止停机构为设置于所述导轨21底部的止停气缸24，所述止停气缸24的推臂伸出时，止停气缸24的推臂挡住托盘3，阻碍托盘3运动，便于往托盘3上转运书签盒、书签或盒盖。作为一种具体实施方式，位于同一个所述安装柜1上的两个导轨21的内侧均设置有传送带23，所述止停气缸24设置于所述安装柜1上且位于对应的两个导轨21之间。这样，当托盘3需要在书签盒供料站、书签供料站、盒盖供料站或储料站对应的位置停止时，对应的止停气缸24的推臂推出，挡停托盘3。
41.作为一种具体实施方式，如图2所示，所述书签盒料仓41内设置有多个用于储存书签盒的书签盒容纳槽(图中未标出)，多个书签盒容纳槽沿对应所述导轨21的延伸方向排列，所述书签盒料仓41上且位于书签盒容纳槽的底部贯穿设置有与所述书签盒容纳槽连通的出料口，所述第一转运机构为设置于所述书签盒料仓41远离所述导轨21的一侧的第一送料气缸42，且所述第一送料气缸42的推臂伸展时可贯穿通过书签盒容纳槽的底部出料口。具体在本实施例中，所述书签盒容纳槽设置三个，每一个所述书签盒容纳槽均对应设置有一个止停气缸24，每一个所述书签盒容纳槽内均储存有一组外观相同的书签盒，不同书签盒容纳槽之间的书签盒外观不同。优选的，出料口的高度根据实际书签盒的厚度设定，高度大于一个书签盒的厚度，小于两个书签盒的厚度，这样第一送料气缸42一次只能推出一个书签盒到托盘3上。
42.作为一种具体实施方式，如图3-4所示，所述书签料仓51内并列设置有多个书签容纳槽(图中未标出)，多个所述书签容纳槽的排列方向与对应的所述导轨21(与所述书签料仓51处于同一安装柜1上对应设置的导轨21)的延伸方向互相垂直，所述第二转运机构包括设置于所述书签料仓51顶部且延伸方向与对应的导轨21互相垂直的第一同步带53，还包括用于驱动所述第一同步带53转动的第一步进电机52，所述第一同步带53的一侧设置有与所述第一同步带53相平行的第一直线导轨54，所述第一直线导轨54的滑轨滑块上设置有气缸推臂竖直向下并与所述第一同步带53相配合的第二送料气缸55，所述第二送料气缸55的推臂的悬空端设置有第一真空吸盘56。这样，通过第二送料气缸55的升降作用和第一真空吸盘56的吸附作用，来实现书签的取放，通过第一同步带53的转动实现书签在书签料仓51与托盘3之间的转运。优选的，所述第二送料气缸55采用双轴气缸，所述第一真空吸盘56采用2两个，以增加书签的转运稳定性。
43.具体在本实施例中，与所述书签供料站对应设置的止停气缸24位于所述第一同步带53的下方，与书签料仓51形成对应。
44.具体在本实施例中，所述书签容纳槽设置3个，3个书签容纳槽中均对应储存有一组外观相同的书签，不同的书签容纳槽中对应的书签外观不同。
45.上述第一步进电机52、第一同步带53、第一直线导轨54、第一真空吸盘56中对应的电机、同步带、直线导轨和真空吸盘均属于现有常规技术，其配合方式在此不作过多赘述。
46.作为一种具体实施方式，如图5-6所示，所述第三转运机构包括气缸推臂轴线与对应的所述导轨21互相垂直布置的第一运料气缸63，所述第一运料气缸63的推臂的悬空端设置有第二运料气缸64，所述第二运料气缸64的气缸推臂竖直向下设置且推臂的悬空端设置有第二真空吸盘65；所述安装柜1上且位于第一运料气缸63的底部设置有多个环绕于所述第一运料气缸63周围的盒盖仓61，盒盖仓61内设置有盒盖容纳槽(图中未标出)，所述盒盖
仓61的底部贯穿设置有与所述盒盖容纳槽相连通的出料通道，出料通道水平设置且指向第一运料气缸63的所在位置，多个所述盒盖仓61的一侧均对应设置有推臂可贯穿通过出料通道的第三送料气缸62。优选的，出料通道的高度根据实际盒盖的厚度设定，高度大于一个盒盖的厚度，小于两个盒盖的厚度。这样，第三送料气缸62一次推出一个盒盖至第一运料气缸63的底部，然后通过第二运料气缸64的升降作用和第二真空吸盘65的吸附作用，来实现书签的取放，通过第一运料气缸63向托盘3上转运盒盖。
47.在本实施例中，所述盒盖仓61设置3个，并呈“品”字状结构进行排列，每一个所述盒盖仓61内部均储存有外观相同的盒盖，不同的盒盖仓61之间储存的盒盖外观不同。
48.作为一种具体实施方式，如图7-8所示，所述第四转运机构包括与对应的所述导轨21(与所述储料仓78处于同一安装柜1上对应设置的导轨21)互相平行布置的第二同步带72，还包括用于驱动所述第二同步带72转动的第二步进电机71或伺服电机，本实施例中采用第二步进电机71；所述第二同步带72的一侧设置有与所述第二同步带72相平行的第二直线导轨73，所述第二直线导轨73的滑轨滑块上设置有竖直延伸的丝杆滑台74，具体在本实施例中，第二直线导轨73通过连接座77与丝杆滑台74过渡连接。所述丝杆滑台74的丝杆滑块上设置有第三真空吸盘76，所述第三真空吸盘76和储料仓78位于对应的所述导轨21的正上方，与所述储料仓78相对应的止停气缸24设置于对应导轨21的入口端，储料仓78设置与对应导轨21的出口端。
49.具体在本实施例中，所述储料仓78通过支撑架设置于对应的所述导轨21的上方，储料仓78设置成托台状并相对于对应的导轨21悬空设置。
50.上述第二步进电机71、第二同步带72、第二直线导轨73、丝杆滑台74、滑台座和第三真空吸盘75中对应的电机、同步带、直线导轨、丝杆滑台和真空吸盘均属于现有常规技术，其配合方式在此不作过多赘述。
51.当然还包括用于控制所述驱动电机、止停气缸24、第一送料气缸42、第一步进电机52、第一送料气缸42、第一同步带53、第一直线导轨54、第一真空吸盘56、第三送料气缸62、第一运料气缸63、第二运料气缸64、第二真空吸盘65第二步进电机71、第二同步带72、第二直线导轨73、丝杆滑台74、滑台座和第三真空吸盘75进行作业的控制单元，如plc控制器、工控机等，同时控制单元可通过mes系统网络管理系统进行生产，mes可与工业互联网云平台或app进行网络连接，客户可直接通过网络下单，下单信息直接通过mes传递至生产车间进行自动生产。通过在止停气缸24一侧设置rfid实时监测并更新产品信息，上述控制单元、mes和rfid均属于现有常规技术，在此不作过多赘述。
52.需要注意的是，所述驱动电机、第一步进电机52和第二步进电机71均可在市场进行购买的常规电机，具体型号可根据实际需要进行适配选择；所述止停气缸24、第一送料气缸42、第一送料气缸42、第三送料气缸62、第一运料气缸63、第二运料气缸64均可在市场进行购买的常规气缸，具体型号可根据实际需要进行适配选择；所述第一真空吸盘56和第二真空吸盘65均可在市场进行购买的常规真空吸盘，具体型号可根据实际需要进行适配选择。
53.工作原理：在使用的时候，首先将托盘3放置于书签盒供料站对应的导轨21之间的传送带23上，客户下单，mes下达生产任务，根据客户选择的不同外观的书签盒、书签和盒盖，由mes生成对应的产品生产流程，托盘3随着传动带23的转动开始运行，托盘3到达书签
盒料仓41对饮的止停气缸24时，止停气缸24的推臂伸出，挡停托盘3，然后由对应的第一送料气缸42推出相应外观的书签盒至托盘3上，并通过rfid记录产品信息。完成书签盒供料后，对应的止停气缸24收缩，取消随托盘3的挡停作用，托盘3进入书签供料站对应的导轨2内并由对应的止停气缸24进行挡停，通过第二送料气缸55的升降作用和第一真空吸盘56的吸附作用，将对应的书签从书签料仓51内部取出，然后通过第一同步带53带动第二送料气缸55向托盘3移动并将书签放入托盘3上的书签盒内，通过rfid记录产品信息。完成书签供料后，对应的止停气缸24收缩，取消随托盘3的挡停作用，托盘3进入盒盖供料站对应的导轨2内并由对应的止停气缸24进行挡停，对应的第三送料气缸62将对应的盒盖由盒盖仓61内推出，并由第二运料气缸64的升降作用和第二真空吸盘65的吸附作用，将被推出的盒盖取出，在经由第一运料气缸63运送至托盘3顶部书签盒的上方，再通过第二运料气缸64上下移动将盒盖扣在书签盒上，完成产品的个性化定制和包装，通过rfid记录产品信息。接着对应的止停气缸24收缩，取消随托盘3的挡停作用，托盘3进入储料站对应的导轨21内并由对应的止停气缸24进行挡停，然后由第二同步带72带动丝杆滑台74，移动至托盘3的顶部，再有丝杆滑台74带动第三真空吸盘76移动至包装好的书签盒顶部，并将书签盒吸附起来，再由第二同步带72传送至储料仓78的上方，最后由丝杆滑台74带动第三真空吸盘76向下移动并将包装好的书签盒放置在指定的储料仓78的仓位上，完成成品入库流程，通过rfid记录产品信息。
54.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种书签定制式物流实训平台，其特征在于：包括安装柜(1)，所述安装柜(1)上设置有呈闭环状结构的导向轨，所述导向轨上设置有托盘(3)以及用于驱动所述托盘(3)沿所述导向轨移动的驱动装置；所述安装柜(1)上沿所述导向轨走向依次设置有书签盒供料站、书签供料站、盒盖供料站和储料站，所述书签盒供料站包括书签盒料仓(41)以及用于向所述托盘(3)上转运书签盒的第一转运机构；所述书签供料站包括书签料仓(51)以及用于向所述托盘(3)上转运书签的第二转运机构；所述盒盖供料站包括盒盖仓(61)以及用于向所述托盘(3)上转运盒盖的第三转运机构；所述储料站包括储料仓(78)以及向所述储料仓(78)内转运书签盒的第四转运机构；所述导向轨上且对应书签盒供料站、书签供料站、盒盖供料站和储料站的一侧均设置有用于阻止托盘(3)移动的止停机构。2.根据权利要求1所述的一种书签定制式物流实训平台，其特征在于：所述安装柜(1)采用四个并呈环状组合排列，所述导向轨包括设置于安装柜(1)上两条平行布置的导轨(21)，相邻的两个安装柜(1)上对应的导轨(21)之间通过转向接轨(22)过渡连接。3.根据权利要求2所述的一种书签定制式物流实训平台，其特征在于：所述驱动装置包括设置于同一个所述安装柜(1)上的两个导轨(21)之间的传送带(23)以及用于驱动所述传送带(23)转动的驱动电机。4.根据权利要求1所述的一种书签定制式物流实训平台，其特征在于：位于同一个所述安装柜(1)上的两个导轨(21)的内侧均设置有传送带(23)，所述止停机构为设置于所述导轨(21)底部且位于对应两个所述传送带(23)之间的止停气缸(24)。5.根据权利要求2所述的一种书签定制式物流实训平台，其特征在于：所述书签盒料仓(41)内设置有多个书签盒容纳槽，多个书签盒容纳槽沿对应所述导轨(21)的延伸方向排列，所述书签盒料仓(41)上且位于书签盒容纳槽的底部贯穿设置有与所述书签盒容纳槽连通的出料口，所述第一转运机构为设置于所述书签盒料仓(41)一侧的第一送料气缸(42)，所述第一送料气缸(42)的推臂伸展时贯穿通过出料口。6.根据权利要求2所述的一种书签定制式物流实训平台，其特征在于：所述书签料仓(51)内并列设置有多个书签容纳槽，多个所述书签容纳槽的排列方向与对应的所述导轨(21)的延伸方向互相垂直，所述第二转运机构包括设置于所述书签料仓(51)顶部且延伸方向与对应的导轨(21)互相垂直的第一同步带(53)，还包括用于驱动所述第一同步带(53)转动的第一步进电机(52)，所述第一同步带(53)的一侧设置有与所述第一同步带(53)相平行的第一直线导轨(54)，所述第一直线导轨(54)的滑轨滑块上设置有气缸推臂竖直向下并与所述第一同步带(53)相配合的第二送料气缸(55)，所述第二送料气缸(55)的推臂的悬空端设置有第一真空吸盘(56)。7.根据权利要求2所述的一种书签定制式物流实训平台，其特征在于：所述第三转运机构包括气缸推臂轴线与对应的所述导轨(21)互相垂直布置的第一运料气缸(63)，所述第一运料气缸(63)的推臂的悬空端设置有第二运料气缸(64)，所述第二运料气缸(64)的气缸推臂竖直向下设置且推臂的悬空端设置有第二真空吸盘(65)；所述安装柜(1)上且位于第一运料气缸(63)的底部设置有多个环绕于所述第一运料气缸(63)周围的盒盖仓(61)，盒盖仓(61)内设置有盒盖容纳槽，所述盒盖仓(61)的底部贯穿设置有与所述盒盖容纳槽相连通的出料通道，出料通道水平设置且指向第一运料气缸(63)，多个所述盒盖仓(61)的一侧均对
应设置有推臂可贯穿通过出料通道的第三送料气缸(62)。8.根据权利要求2所述的一种书签定制式物流实训平台，其特征在于：所述第四转运机构包括与对应的所述导轨(21)互相平行布置的第二同步带(72)，还包括用于驱动所述第二同步带(72)转动的第二步进电机(71)，所述第二同步带(72)的一侧设置有与所述第二同步带(72)相平行的第二直线导轨(73)，所述第二直线导轨(73)的滑轨滑块上设置有竖直延伸的丝杆滑台(74)，所述丝杆滑台(74)的丝杆滑块上设置有第三真空吸盘(76)，所述第三真空吸盘(76)和储料仓(78)位于对应的所述导轨(21)的正上方，与所述储料仓(78)相对应的止停气缸(24)设置于对应导轨(21)的入口端，储料仓(78)设置与对应导轨(21)的出口端。

技术总结

本实用新型公开了一种书签定制式物流实训平台，涉及实训教学技术领域。该实训平台包括安装柜，安装柜上设置有呈闭环状结构的导向轨，导向轨上设置有托盘和用于驱动托盘沿导向轨移动的驱动装置；安装柜上沿导向轨走向依次设置有书签盒供料站、书签供料站、盒盖供料站和储料站，书签盒供料站包括书签盒料仓以及用于向托盘上转运书签盒的第一转运机构；书签供料站包括书签料仓和用于向托盘上转运书签的第二转运机构；盒盖供料站包括盒盖仓和用于向托盘上转运盒盖的第三转运机构；储料站包括储料仓和向储料仓内转运书签盒的第四转运机构；导向轨上且对应书签盒供料站、书签供料站、盒盖供料站和储料站的一侧均设置有用于阻止托盘移动的止停机构。盘移动的止停机构。盘移动的止停机构。