一、变频器的简单本地启动
1. 首先确定空开闭合，接触器得电；
用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入
99.04 电机传动模式 (DTC)
DTC 变频器设定值为转速 (多数情况下用这种模式)
SCALA 变频器的设定值为频率
选择好模式后按ENTER确认 （取消按ACT返回）
4. 按ACT回到当前状态
5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认
6. 按启动键，变频器启动
至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程
如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：
1. 按ACT进入实际信号显示模式；
2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；
3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；
（常用的几个显示信号：
01.02 电机的实际转速 SPEED
01.03 传动输出频率的实际值 FREQ
03.20 变频器最后一次故障的代码 LAST FLT）
4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式； （取消直接按ACT）
二、上传和下载
如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:
1. 激活可选设备的通讯
确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS
98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES
2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态；
3. 按FUNC进入功能模式；
4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、
5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）
如何将数据从控制盘下载到传动单元：
1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；
2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；
3. 按FUNC 进入功能模式；
4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。
三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯
为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。此时需要在本地模式下（按LOC/REM选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定）
1、98.02 COMM.MODULE LINK 选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活；
98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议；
2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR选择值为 COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;
3、10.02 同10.01;
4、10.03 REF DIRECTION 定义电机的转向
FORWARD 正向
REVERSE 反向
REQUEST 允许用户定义转向（选定此项）；
5、16.01 Run Enable 运行使能
设为 YES；
6、16.04 FAULT RESET SEL 选择故障复位的信号源
选值为COMM.CW（现场总线控制）。如果10.01 和 10.01已经设定为COMM.CW则此参
数自动激活；
7、11.02 EXT1/EXT2/ SELECT选择控制字的控制源
值为COMM.CW；
8、11.03 EXT REF1 SELECT 选择给定值源
值为COMM.REF；
11.04 EXT REF1 MINIMUM 设定电机的最小转速
值为0rpm;
11.05 EXT REF1 MAXIMUM设定电机的最大转速
值为1400rpm；
9、22.01 ACC/DEC SEL选择当前的加减速时间
值为ACC/DEC 1；
10、22.02 ACCEL TIME1 定义加速时间
值为1.50s；
11、22.03 STOP FUCTION 定义减速时间
值为0.50s；
12、51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的。
51.01 通讯协议 值为PROFIBUS-DP；
15、51.02 值为变频器地址；
16、51.03 通讯速率 值为1500（1.5mbpa）；
17、51.04 DP通讯协议 值为PPO4；
18、51.05 (PZD3 OUT) 改为3 ；
19、51.06 (PZD3 IN) 改为6 ；
20、51.07 （PZD4 OUT） 改为7 ；
21、51.08 (PZD4 IN) 改为10 ；
22、51.09 (PZD5 OUT) 改为8 ；
23、51.10 (PZD5 IN) 改为11 ；
24、51.11 (PZD6 OUT) 改为9 ；
25、51.12 (PZD6 IN) 改为12 ；
26、92.01 302（固定）；
27、92.02 102 变频器实际转速值作为主实际信号的第二个字（ACT1）发送
28、92.03 104 变频器实际电流值作为主实际信号的第三个字（ACT2）发送
29、92.04 110 IGBT温度值作为辅助实际信号的第一个字（ACT3）发送
30、92.05 320 以最后一次故障代码作为辅助实际信号的第二个字（ACT4）发送
设定完毕后观察通讯模板状态灯状态，此时如果两个亮两个绿灯，说明通讯成功；有红灯亮，说明通讯失败。
四、变频器的一些参数设置（暂未用到）
1、转速极限值和加速、减速时间
20.01 最小转速
20.02 最大转速
when OFF 传动单元将不会启动或停止
22.02 加速时间
22.03 减速时间
when ON 传动单元正常启动或停止
22.04加速时间
22.05减速时间
2、堵转保护
30.10
30.11
30.12
3、欠载保护
30.13
30.15
4、电机缺项
30.16
5、通讯故障
30.18
30.19
30.20
30.21
6、参数锁
用户启用参数锁定功能可以防止对参数的误调整
16.02
16.03
详细信息请参考《ACS800标准应用程序7.0X》
五、PROFIBUS-DP现场控制器（PLC）的设置
1．安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；
2．在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站号）,插入PPO Type Module为4；
3．在2号（或其他）从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；
4．其它为默认配置；
5．将配置下载到主站中。
6．这样主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：
Output： | 含义： |
第一个字 | 用于ABB传动通信协议的控制字CW |
第二个字 | 变频器的给定值REF1 |
第三个字 | 变频器的给定值REF2 |
第四个字 | 变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定） |
第五个字 | 变频器的给定值REF4（由ACS800变频器参数90.02决定） |
第六个字 | 变频器的给定值REF5（由ACS800变频器参数90.03决定） |
| |
7．主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：
Input： | 含义： |
第一个字 | 用于ABB传动通信协议的状态字SW |
频率控制字第二个字 | 变频器的实际值ACT1（由ACS800变频器参数92.02决定） |
第三个字 | 变频器的实际值ACT2（由ACS800变频器参数92.03决定） |
第四个字 | 变频器的实际值ACT3（由ACS800变频器参数92.04决定） |
第五个字 | 变频器的实际值ACT4（由ACS800变频器参数92.05决定） |
第六个字 | 变频器的实际值ACT5（由ACS800变频器参数92.06决定） |
| |
PLC与变频器通讯-PLC侧应用 |
PPO4 | ACS800-ABB Drives RPBA-01 | C代表控制字 | 控制字1未使用位按说明部分：常0或常1在db内已经写入无需更改 | 就绪可以合闸时控制字w#16#476 |
| 炉内出料辊道 | 炉内上料辊道 | S代表状态字 | 已合闸未运行时控制字w#16#47F |
站号 | 10#/288-w#16#120 | 9#/276-w#16#114 | bitx为传动侧顺序 | 运行时控制字w#16#477 |
控制字1 | db203.dbx0.0 | db202.dbx0.0 | CBIT8 | BOOL | FALSE | 控制字1bit8-未使用常0 |
db203.dbx0.1 | db202.dbx0.1 | Cbit9 | BOOL | FALSE | 控制字1bit9-未使用常0 |
db203.dbx0.2 | db202.dbx0.2 | CBIT10_DP | BOOL | TRUE | 控制字1bit10启动DP网=1 |
db203.dbx0.3 | db202.dbx0.3 | CBIT11 | BOOL | FALSE | 控制字1bit11未使用常0 |
db203.dbx0.4 | db202.dbx0.4 | CBIT12 | BOOL | FALSE | 控制字1bit12未使用常0 |
db203.dbx0.5 | db202.dbx0.5 | CBIT13 | BOOL | FALSE | 控制字1bit13未使用常0 |
db203.dbx0.6 | db202.dbx0.6 | CBIT14 | BOOL | FALSE | 控制字1bit14未使用常0 |
db203.dbx0.7 | db202.dbx0.7 | CBIT15 | BOOL | FALSE | 控制字1bit15未使用常0 |
db203.dbx1.0 | db202.dbx1.0 | CBIT0_on | BOOL | FALSE | 控制字1bit0-合闸=1 |
db203.dbx1.1 | db202.dbx1.1 | CBIT1 | BOOL | TRUE | 控制字1bit1-未使用常1 |
db203.dbx1.2 | db202.dbx1.2 | CBIT2 | BOOL | TRUE | 控制字1bit2-未使用常1 |
db203.dbx1.3 | db202.dbx1.3 | CBIT3_enable | BOOL | FALSE | 控制字1bit3-使能=1 |
db203.dbx1.4 | db202.dbx1.4 | CBIT4 | BOOL | TRUE | 控制字1bit4-未使用常1 |
db203.dbx1.5 | db202.dbx1.5 | CBIT5 | BOOL | TRUE | 控制字1bit5-未使用常1 |
db203.dbx1.6 | db202.dbx1.6 | CBIT6 | BOOL | TRUE | 控制字1bit6-未使用常1 |
db203.dbx1.7 | db202.dbx1.7 | CBIT7_reset | BOOL | FALSE | 控制字1bit7-未使用常0 |
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