1 颗粒上料单元的编程与调试

（三）颗粒肉食加工上料单元的编程与调试

1．任务描述

本单元用一台H2U-3624MR-XP PLC实现电气控制，循环输送带由三菱变频器D700驱动的三相电机带动，上料输送带和主输送带由24V直流电机驱动。现已完成该单元的安装与接线，并进行了初步测试，电气接线故障已排除，所有机构也已调整到位，还剩PLC程序以及变频器的参数没有设置，现在请根据以下的模型图（见第2点）、运行功能（见第3点）、PLC I/O功能分配表（见表3-1），完成本单元PLC编程、根据变频器参数要求（表3-2）完成变频器参数设置，并进行调试。

PLC技术参数详见《汇川H2U系列PLC编程手册》，变频器技术参数详见《三菱D700系列变频器》技术手册。

2.模型图

颗粒上料单元执行机构由上料输送带、主输送带机构、填装机构、循环输送带机构等组成，详细部件分布见附图11。

3.运行功能

初始位置：

上料输送带停止，主输送带停止，推料气缸A缩回,推料气缸B缩回, 填装定位气缸缩回，填装机构处于物料吸取位置上方。气源二联件压力表调节到0.5MPa。在上料输送带上人工放置6个空瓶，间距小于10mm，A料筒内放置20颗白物料，B料筒内放置5颗粒蓝。

控制流程：

（1）上电，系统处于“停止”状态下。“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭。

（2）在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元复位，复位过程中，“复位”指示灯闪亮，所有机构回到初始位置。复位完成后，“复位”指示灯常亮，“启动”和“停止”指示灯灭。“运行”或“复位”状态下，按“启动”按钮无效。

（3）在“复位”就绪状态下，按下“启动”按钮，单元启动，“启动”指示灯亮，“停止”和“复位”指示灯灭。

（4）推料气缸A推出9颗白物料，推料气缸B推出2颗蓝物料。

（5）循环输送带启动高速运行，变频器以50HZ频率输出。

（6）当循环输送带机构上的颜确认检测传感器检测到有白物料通过时，变频器反转，并以20HZ频率输出，如果超过10秒钟，仍没有检测到白物料通过，则重新开始第（4）步。

（7）当白物料到达取料位后，颗粒到位检测传感器动作，循环输送带停止。

（8）填装机构下降。

（9）吸盘打开，吸住物料。

（10）填装机构上升。

（11）填装机构转向装料位。

（12）在第（4）步开始的同时，上料输送带与主输送带同时启动，当物料瓶上料检测传感

器检测到到空瓶时，上料输送带停止，当主输送带上的空瓶移动一段距离后，上料输送带动作，继续将空瓶以小于20cm的间隔，逐个输送到主输送带。

（13）当颗粒填装位检测传感器检测到空瓶，并等待空瓶到达填装位时，主输送带停止，填装定位气缸伸出，将空瓶固定。

（14）当第（11）步和第（13）都完成后，填装机构下降。

（15）填装机构下降到吸盘填装限位开关感应到位后，吸盘关闭，物料顺利放入瓶子，无任何碰撞现象。

（16）填装机构上升。

（17）填装机构转向取料位。

（18）瓶子装满3颗物料。

（19）填装定位气缸缩回。

（20）主输送带启动，将瓶子输送到下一工位。

（21）循环进入第（6）步。

（22）在任何启动运行状态下，按下“停止”按钮，该单元停止工作，“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭。

4. PLC I/O功能分配表

表3-1

序号	名称	功能描述	备注
1	X0	上料传感器感应到物料，X0闭合
2	X1	颗粒填装位感应到物料，X1闭合
3	X2	检测到颜A物料，X2闭合
4	X3	检测到颜B物料，X3闭合
5	X4	检测到料筒A有物料，X4闭合
6	X5	检测到料筒B有物料，X5闭合
7	X6	输送带取料位检测到物料，X6闭合
8	X7	填装定位气缸后限位感应，X7闭合
9	X10	按下启动按钮，X10闭合
10	X11	按下停止按钮，X11闭合
11	X12	按下复位按钮，X12闭合
12	X13vr漫游	按下联机按钮，X13闭合
13	X14	填装升降气缸上限位感应，X14闭合
桑拿炉14	X15	填装升降气缸下限位感应，X15闭合
15	X20	吸盘填装限位感应，X20闭合
16	X21	推料气缸A前限感应，X21闭合
17	X22	推料气缸B前限感应，X22闭合
18	X23	填装旋转气缸左限感应，X23闭合
19	X24	填装旋转气缸右限感应，X24闭合

20	Y0	筷子消毒器Y0闭合上料输送带运行
21	Y1	Y1闭合主输送带运行
22	Y2	Y2闭合填装旋转气缸旋转
23	Y3	Y3闭合填装升降气缸下降
24	Y4	Y4闭合吸盘拾取
25	Y5	Y5闭合定位气缸伸出
26	Y6	Y6闭合推料气缸A推料
27	Y7	Y7闭合推料气缸B推料
28	Y10	Y10闭合启动指示灯亮
29	Y11	Y11闭合停止指示灯亮
30	Y12	Y12闭合复位指示灯亮
31	Y23	Y23闭合变频电机正传
32	Y24	Y24闭合变频电机反转
33	Y25	Y25闭合变频电机高速档
34	Y26	Y26闭合变频电机中速档
35	Y27	Y27闭合变频电机低速档

5.变频器参数设置要求

表3-2

序号	功能	设定值	备注
1	二联件外部/PU组合模式	3
2	变频器输出频率上限值	50HZ
3	变频器输出频率下限值	10HZ
4	变频电机高速	50HZ
5	变频电机中速	三方通话30HZ
6	变频电机低速	20HZ
7	加速时间	0.5s
8	减速时间	0.5s

本文发布于:2024-09-22 01:26:38，感谢您对本站的认可！

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