课题二 送料装置
送料装置在工业自动化控制中应用极其广泛，它可以将物料从垂直料仓中推到加工位置或输送带上，如图 2 耵聍钩
– 1所示。也可以将在输送带上的物料送到料槽或加工位置上，以便进入下一道工序。如图 2 – 2所示。完成这一动作的执行元件是单作用气缸或双作用气缸。单作用气缸的控制方式的不同，形成不同的工作任务。本课题学习使用单作用气缸和手控换向阀完成送料装置手动控制回路。 图 2 – 1 图 2 – 2
任务1 手动送料
在对所送物料体积不大、要求不高、距离较短且要经济实惠的情况下，选用单作用气缸作为执行元件，采用直接手动控制方式的送料装置。
手动控制送料是最简单的方式，如图 2 – 3所示。只需一个控制元件（手控换向阀）就能实现对单作用气缸的控制。优点是使用的元件较少；缺点是控制的可靠性和稳定性差，控制的功率小；一般适用于要求不高的简单控制场合。
图 2 – 3送料装置手动控制回路图
一、元件介绍
1. 单作用气缸
（1） 单作用气缸实物图及图形符号
图 2 展频– 4 单作用气缸实物图 图 2 – 5 单作用气缸图形符号
（2）单作用气缸结构及工作过程
图 2 – 6 单作用气缸结构图 图 2 – 7单作用气缸工作过程结构图
工作过程：当压缩空气从进、排气口进入，作用于活塞的下腔，空气的推力大于弹簧的反作用力时，由于气缸内通过呼吸口与大气相通不构成阻力。此时，活塞如图2 - 7所示活塞杆伸出。进、排气口一直保持足够压缩空气那活塞杆一直处于伸出状态，当外部压缩空气撤去，缸内的压缩空气从进、排气口排出时，在复位弹簧的作用下，活塞杆缩回。如图所示2 - 6。 （3） 单作用气缸特点及适用场合
结构简单，耗气少，由于缸体内安装复位弹簧使得气缸有效行程减少；但由于复位弹簧的反作用力会随着压缩行程的增大而增大，使得活塞杆最后的输出力大大减小，所以单作用气缸多用于行程短，对活塞杆输出力和运动速度要求不高的场合。
2. 手控换向阀
（1）手控换向阀实物图及图形符号
常通型a 常断型b
图 2 – 8普通手控换向阀实物图止动环 图 2 – 9 手控换向阀图形符号
（2）手控换向阀结构及工作过程
图 2 – 10 手控换向阀结构图 图 2 – 11 手控换向阀工作过程图
工作过程：对于常断型手控换向阀来说，如图2–9 b，按钮未按下时，换向阀处于右位，即零位或静止位，此时输入口1关闭，输出口2与呼吸口3接通。按钮按下时，换向阀工作于左位，此时输入口1与输出口2接通，呼吸口3被关闭。释放按钮，换向阀在弹簧的作用下右移——复位即右位。由于此换向阀有两个位置（左位和右位）和三个气口（输入口1、输出口2和呼气口3），所以此种换向阀称为二位三通换向阀。常通型手动换向阀动作过程与此相反。
对于换向阀来说，所谓的“位”指的是为了改变流体方向，阀芯相对于阀体所具有的不同工作位置，表现在图形符号中，即图形中有几个方格就有几位；所谓的“通”指的是换向阀与系统相连的接口，有几个接口即为几通。
（3） 手控换向阀特点及适用场合
行程短，流阻小，阀芯始终受进气压力，所以密封性好，但增加了阀芯换向时所需的操纵力。适用于小规格、中低气压和使用频率较低、动作速度较慢的场合。手控换向阀在手控系统中，一般用来直接操纵气动执行机构，在自动化和半自动化系统中，多作为信号阀使用。
二、气路控制原理
控制回路图如图2 - 3所示，气源通过气动二联件的过滤和减压送到手动换向阀输入口（1），由于使用了常断型手动换向阀，此时输入口（1）关闭，输出口（2）与呼气口（3）接通（手动换向阀处于零位状态），单作用气缸在弹簧的作用下缩回。
当按下按钮时，如图2 - 12所示，手动换向阀工作在左位，则输入口（1）与输出口（2）接通，呼气口（3）关闭，压缩空气从（1）到（2）进入单作用气缸的进气口推动活塞动作，活塞杆伸出，将工件从料槽库中送出。
当释放按钮，手动换向阀在弹簧的作用下复位，手动换向阀重新处于零位状态，单作用气缸的进气口与大气接通失去推动力，同时在复位弹簧的作用下缩回，为下一次送料作准备。
注意：在活塞杆伸出过程中按钮不能松开，直到活塞杆伸到位。否则，活塞杆不能到前位，这与双作用气缸不同。
三、回路搭建训练
1. 任务分析与元件选择
在此次送料装置中应考虑物料大小，来确定使用气缸，对于行程较小的可采用单作用气缸；则行程较大，就应采用双作用气缸（此次任务选用单作用气缸）。勺铲
按钮的选用时，当气缸活塞在松开按钮时应自动返回，所以换向阀选用常断型手动按钮或者是带有弹簧自动复位式按钮。
检查单作用气缸和手动换向阀活动是否灵活，气路是否畅通；检查管线有无破损、老化。
2. 任务实施
（1） 气动回路图：如图2 - 3所示
（2） 实物图：如图2 - 13所示
图 2 –二联件 13手动控制回路实物图
（3）任务调试
按图接好管线，调试气压，调试单作用气缸到位情况等，分析和解决在实验中出现不正常情况，根据后面要求记录实验结果。
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（4）注意事项
① 熟悉实训设备（气源的开关、气压的调整、管线的插接等）的使用方法；
② 元件的安装与固定是否牢固；
③ 打开气源时，手握气源开关观察一段时间，防止因管路没接好被打出；
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