本次工业机器人实训让我得到了十分宝贵的收获,有利于锻炼我学习能力与实践能力,并提高自己的技术水平,在实训中我掌握了机器人的基本概念、基本原理、易语言的编写与程序的编写等能力,体会到快乐的自学的乐趣。多媒体教学讲台
微冻技术
首先学习的是机器人的基本概念,包括机器人动作的特性,机械结构,操控系统,控制电路,传感器,使用方法等等。其次学习的是机器人的工作原理和编程。首先,要分析机器人当前的位置和目标位置,通过模拟程序来发出指令,确定机器人的运动轨迹,易语言编程完成遥控设备,确定轨迹,监控实时位置,使机器人达到其设定的位置及目标位置。 随着实现过程的完善,实训的结果也愈加明朗。机器人的繁琐安装工作都由我掌握,在掌握机器人的安装等过程中,不仅学会了基础知识,而且在实践中发挥了创造力。实训期间经常对机器人进行多种控制,灵活应用易语言进行编程,同时运用模拟器模拟实现复杂的目标动作,收获了不少快乐。
滤菌器总的来说,本次实训使我熟悉了工业机器人的基本概念及编程方法,感受到体验自学的乐趣,也受益于熟悉安装与控制技术的提升,给我的将来的发展带来了莫大的帮助。
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