技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及用于输送介入器械至人体的操作手柄。
背景技术
介入器械输送系统一般包括鞘芯组件以及滑动套设在鞘芯组件外部的鞘管，两者构成鞘管组件且远端可进入人体的脉管系统，近端与操作手柄相连接，基于人体脉管系统迂回曲折的特性以及远距离操作的考虑，需要对远端的方向进行调节和控制，使其移动至目标位置。这样就对操作手柄提出了驱动要求，临床医生等操作人员在使用操作手柄时需要能够满足握持方便，调节方便，定位准确技术要求。 实用新型内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了用于输送介入器械至人体的操作手柄，用于连接内外依次嵌套的三根管件的近端，并驱动三根管件的近端彼此相对运动，所述三根管件由内而外分别为芯管、调弯管和鞘管，所述操作手柄包括控制组件、调弯组件以及前端把手；
所述控制组件包括：
与所述前端把手相对固定的第一支撑体；
滑动安装于所述第一支撑体的第一连接件，所述鞘管的近端固定于第一连接件；
活动安装于所述第一支撑体且驱使所述第一连接件滑动的第一驱动件；
所述调弯组件包括：
与所述第一支撑体相对固定的第二支撑体；
滑动安装于所述第二支撑体的第二连接件，调弯管近端穿出所述鞘管后固定于第二连接件；
活动安装于所述第二支撑体且驱使所述第二连接件滑动的第二驱动件；
固定安装于所述第二支撑体的近端的管接头，所述芯管的近端穿出所述调弯管后固定于所述管接头。
以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
可选的，所述第一驱动件转动套设在所述第一支撑体的外周，所述前端把手与所述第一驱动件之间设置有限制所述第一驱动件转动角度的限位机构。
可选的，所述限位机构包括：
滑动键，安装于所述前端把手和所述第一驱动件中的一者；
锁孔，开设于所述前端把手和所述第一驱动件中的另一者。
可选的，所述前端把手的外壁开设有滑槽，所述滑动键安装于该滑槽内，所述锁孔开设于第一驱动件轴向的端面上。
可选的，所述限位机构包括为螺纹安装在所述第一驱动件上且与所述第一支撑体相抵的锁定销。
可选的，所述第一支撑体为筒状，所述第一支撑体的侧壁开设有沿轴向延伸的导向条孔，所述第一连接件滑动安装在所述第一支撑体的内部，所述第一连接件上设有沿径向延伸出所述导向条孔的导向键，所述第一驱动件的内壁带有与所述导向键配合的螺纹结构。 可选的，所述第二支撑体为筒状并与所述第一支撑体共轴线布置，所述第二支撑体与所述第一支撑体之间采用一体结构或分体固定。
可选的，所述第二驱动件相对于所述第二支撑体转动安装，所述第二支撑体开设有操作口，所述第二驱动件的一部分置于所述第二支撑体的内部，且至少一部分作为施力部暴露于所述操作口，所述第二连接件位于所述第二支撑体的内部并与所述第二驱动件联动。
可选的，所述第二驱动件带有内螺纹，所述第二连接件的至少一部分带有外螺纹并伸入所述第二驱动件内，所述第二驱动件以螺纹方式驱动所述第二连接件滑动。
可选的，所述第二支撑体的内壁设有沿轴向延伸的导向条，所述第二连接件的至少一部分处在所述第二支撑体内且该部分的外壁设有与所述导向条配合的导向槽。
本申请通过操作手柄的设置，实现细腻稳定的调节手感，并且在调节过程中能够保证各管
件相对位置关系，从而实现输送系统的稳定调弯，方便临床医生等操作人员开展过程，具有较高的推广价值。
附图说明
图1为本申请输送系统的结构示意图；
图2为图1中输送系统的部件分解图；
图3a为图1中操作手柄的内部结构示意；
图3b为图1中操作手柄的另一视角的内部结构示意；
图3c为图3b中的局部放大示意图；
图4为图1中操作手柄的部件分解图；
图5a为本申请一实施例中芯管组件的锁件采用线控方式的结构示意图； 图5b为图5a中锁件与接入器械的配合示意图；
图5c为本申请一实施例中芯管组件的结构示意图；
图6为本申请一实施例中调弯管的结构示意图；
图7为本申请一实施例中芯管(顺应段)的结构示意图；
图8为图7中芯管(顺应段)另一角度的结构示意图；
图9为本申请一实施例中调弯管的结构示意图；
图10为图9中调弯管另一角度的结构示意图；
图11为图9中调弯管的展开图；
图12为本申请一实施例中鞘管的结构示意图；
图13为图5c、图6、图12中各部件组装后的结构示意图；
图14为本申请一实施例中鞘管组件的剖视图；
图15a为图14中装载介入器械后的结构示意图；
图15b为图15a中的介入器械半释放时的结构示意图；
图15c为图15a中的介入器械完全释放后的结构示意图；
图15d为本申请一实施例中各管件轴向各段相对关系的示意图；
图16为本申请一实施例中鞘管以及内芯组件的剖视图；
图17a为图16中装载介入器械后的结构示意图；
图17b为图17a中的介入器械半释放时的结构示意图；
图17c为图17a中的介入器械完全释放后的结构示意图；
图17d为本申请一实施例中各管件轴向各段相对关系的示意图。
图中附图标记说明如下：
100、操作手柄；
110、调弯组件；111、第二支撑体；112、第二驱动件；113、第二连接件；114、导向条；115、导向槽；116、操作口；117、施力部；118、鲁尔接头；
120、控制组件；121、第一支撑体；122、第一驱动件；123、第一连接件；124、导向键；125、导向条孔；126、锁孔；
130、前端把手；131、滑动键；132、滑槽；
200、导管；
300、鞘管；310、装载段；320、适弯段；330、第一延伸段；
340、头端管；343、第一连接头；344、扩张片；346、本体段；
支撑体
350、主体管；351、第二连接头；
370、内鞘管；375、内衬管；
380、外包膜；
碱性脱漆剂>悬挂链
400、鞘芯组件；
410、调弯管；411、第一牵拉段；4111、加强筋(第二加强筋)；412、第二牵拉段；4121、加强筋(第三加强筋)；4122、加强筋(第三加强筋)；413、第二延伸段；414、过渡段；
泊车系统
420、芯管组件；421、引导头；422、锁件；4221、锁孔；4222、分线盘；4223、拉线；4224、锁杆；4225、穿线套管；423、压条；424、内芯；425、芯管；4251、顺应段；4252、第三延伸段；4253、加强筋(第一加强筋)；
500、介入器械；501、连接耳。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
gtem小室需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的所有的组合。
参见图1～图4，本申请一实施例中提供一种输送系统，具有相对的远端和近端，输送系统包括处于近端的操作手柄100以及与操作手柄100相连且向远端延伸的鞘管300和鞘芯组件400，鞘管300滑动配合于鞘芯组件400的外周。
其中鞘芯组件包括芯管，固定于芯管远端用于连接介入器械的锁件，锁件可以具有多种不同形式的结构，例如，采用凹槽形式与支架上的连接耳连接，或采用径向向外凸出的凸头形式，或采用线控方式，采用长线或线环与支架连接，不管采用哪种形式，其目的均是为了实现与支架连接耳的连接。
在一些实施例中鞘芯组件还包括套设在芯管外周的调弯管，调弯管和芯管两者远端相互固定连接，两者近端均延伸连接至操作手柄且可相对滑动。
在一些实施例中鞘芯组件还包括处在芯管内部的调弯管，调弯管和芯管两者远端相互固定连接，两者近端可相对滑动。
芯管与调弯管两者无论内外关系如何，在近端都需要有相对运动，一般来说在调弯时，都是保持芯管的近端部位不变，或者说以芯管的近端部位作为参照，而拉动调弯管的近端，芯管与调弯管两者内外关系的不同，可导致在转弯部位处两者贴靠部位不同。以下个实施例以及附图主要以调弯管处在外侧为例。关于操作手柄的结构，可以相应的按照芯管与调弯管两者内外关系的调整，使两者近端能够相对运动。
在其他实施例中，输送系统还可以包括与操作手柄100相对固定的导管200，导管200 用于建立通道，防止鞘管300往复运动时伤及体内组织。介入器械装载于鞘芯组件400并在鞘管300的包裹下随导管200一同进入体内，而后鞘管300可相对另外两者轴向运动，以实现介入器械的释放以及必要时的回收操作。
调弯的实现主要通过操作手柄100来实现。参考图3a和图4所示的一实施例中，操作手柄100用于连接内外依次嵌套的三根管件的近端，并驱动三根管件的近端彼此相对运动，所述三根管件由内而外分别为芯管、调弯管和鞘管，所述操作手柄100包括控制组件120、调弯组件110以及前端把手130；
所述控制组件120包括：
电磁线圈与所述前端把手130相对固定的第一支撑体121；
滑动安装于所述第一支撑体121的第一连接件123，所述鞘管的近端固定于第一连接件 123；
活动安装于所述第一支撑体121且驱使所述第一连接件123滑动的第一驱动件122；
所述调弯组件110包括：
与所述第一支撑体121相对固定的第二支撑体111；
滑动安装于所述第二支撑体111的第二连接件113，调弯管近端穿出所述鞘管后固定于第二
连接件113；
活动安装于所述第二支撑体111且驱使所述第二连接件113滑动的第二驱动件112；
固定安装于所述第二支撑体111的近端的管接头，所述芯管的近端穿出所述调弯管后固定于所述管接头。
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