(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021971446.6
(22)申请日 2020.09.10
(73)专利权人 中国工程物理研究院总体工程研
究所
地址 621000 四川省绵阳市绵山路64号
(72)发明人 李永泽 卢永刚 李勇 钱立新
冯高鹏 赵昕亮 朱永清 谭晓军
(74)专利代理机构 成都时誉知识产权代理事务
所(普通合伙) 51250
代理人 叶斌
(51)Int.Cl.
F41F 1/00(2006.01)
F42B 10/06(2006.01)
F42B 10/14(2006.01)
F42B 15/00(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称一种多联装筒射巡飞弹及系统(57)摘要本实用新型涉及弹药技术领域，具体公开了一种多联装筒射巡飞弹及系统，巡飞弹单元包括弹身，弹身前端两侧设置有左前翼和右前翼，弹身后端两侧设置有左后翼和右后翼，弹身上两侧设置有左垂尾和右垂尾，弹身的后端设置有电机，电机的输出端连接有折叠螺旋桨；弹身的前端内部设置战斗部，弹身中部的内部设置电池组和电源管理系统，弹身后端的内部设置有数传、导航与飞行控制系统和电调。本实用新型的优点是采用集成度高的多联装发射筒装载多枚弹体翼面可折叠收纳的巡飞弹，便于模块化安装在车载或船载平台上，机动部署灵 活，同时可实现多发连续发射，可用于对敌方野战防空阵地、野战驻地、火炮阵地等进行袭扰攻击作战，提高作
战灵活性。权利要求书2页 说明书6页 附图4页CN 212340051 U 2021.01.12
C N 212340051
U
1.一种多联装筒射巡飞弹，其特征在于：所述巡飞弹（1）单元包括弹身（21），所述弹身（21）前端的两侧对称设置有左前翼（22）和右前翼（9），所述弹身（21）的后端两侧对称设置有左后翼（17）和右后翼（12），所述弹身（21）上两侧还对称设置有左垂尾（18）和右垂尾（11），其中，所述左前翼（22）、右前翼（9）、左后翼（17）、右后翼（12）、左垂尾（18）、右垂尾（11）均可折叠与弹身（21）贴合；
所述的弹身（21）的后端还设置有电机（29），所述电机（29）的输出端连接有折叠螺旋桨（14）；
所述弹身（21）的前端内部设置战斗部（23），弹身（21）中部的内部设置电池组（26）和电源管理系统（25），所述弹身（21）后端的内部设置有数传（30）、导航与飞行控制系统（27）和电调（28），导航与飞行控制系统（27）用于为巡飞弹（1）飞行提供导航信息，电池组（26）用于为弹
上设备工作及电机（29）转动提供电能，并控制巡飞弹（1）飞行，所述电源管理系统（25）与电池组（26）电连接，所述电源管理系统（25）与导航与飞行控制系统（27）和战斗部（23）连接，所述导航与飞行控制系统（27）与数传（30）和电调（28）连接，所述电调（28）与电机（29）连接，电调（28）用于接收飞行控制系统（27）给出的PWM控制指令，并按PWM控制指令要求调节电机（29）转速。
2.根据权利要求1所述的一种多联装筒射巡飞弹，其特征在于：所述的左垂尾（18）上设置有数传天线（19），所述数传天线（19）与数传（30）连接，用于遥控遥测信息的上传和下传，所述的右垂尾（11）上设置空速管（20），所述空速管（20）与导航与飞行控制系统（27）连接。
3.根据权利要求1所述的一种多联装筒射巡飞弹，其特征在于：所述的战斗部（23）上设置有引信（24），引信（24）与电源管理系统（25）连接。
4.根据权利要求1所述的一种多联装筒射巡飞弹，其特征在于：所述的左后翼（17）上设置有左舵面（16），所述的左后翼（17）上设置第一控制舵机（15），所述第一控制舵机（15）的输出端连接左舵面（16），所述的右后翼（12）上设置有第二控制舵机（31），所述第二控制舵机（31）的输出端连接有右舵面（13），所述右舵面（13）与右后翼（12）转动连接，所述左舵面（16）与左后翼（17）转动连接，所述第一控制舵机（15）和第二控制舵机（31）均与导航与飞行控制系统（27）连接。
5.根据权利要求1所述的一种多联装筒射巡飞弹，其特征在于：所述的左垂尾（18）、右垂尾（11）的一端均设置有垂尾挡杆（10）。空速管
环境模拟舱
6.根据权利要求1所述的一种多联装筒射巡飞弹，其特征在于：所述弹身（21）的前端还设置有卫星定位天线（8）用于巡飞弹（1）飞行过程中的位置定位，所述卫星定位天线（8）与导航与飞行控制系统（27）连接。
uwb标签7.一种多联装筒射巡飞弹系统，其特征在于：包括权利要求1～6任意一项所述的巡飞弹（1），还包括发射筒（2），所述的发射筒（2）包括发射筒筒体（4），所述发射筒筒体（4）的底部设置有发射装置，所述的巡飞弹（1）放置于所述发射筒筒体（4）内；所述发射装置包括燃气发生器（7）和助推活塞（5），所述的燃气发生器（7）设置在发射筒筒体（4）内，所述助推活塞（5）滑动设置在发射筒筒体（4）内，其中，所述助推活塞（5）通过活塞拉绳（6）与发射筒筒体（4）连接。
8.根据权利要求7所述的一种多联装筒射巡飞弹系统，其特征在于：还包括发射架（3），所述的发射架（3）上设置有多个发射筒安装位，所述发射筒（2）安装于所述发射筒安装位上
并联装。
一种多联装筒射巡飞弹及系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及弹药技术领域，特别是一种多联装筒射巡飞弹及系统。
背景技术
[0002]巡飞弹是一种既可在空中长时间巡飞、又可对目标发动自杀式实时攻击的新型弹药，具有翼面可折叠便于多平台装载投放、目标特征小、机动部署灵活、成本低等特点。[0003]无人机自杀式攻击目前已被用于实战并取得良好实战效果，采用自杀式无人机对敌方导弹阵地、野战驻地等进行袭扰攻击已成为一种新型高效费比作战手段正不断被大量使用，由于自杀式无人机目标特征小、探测难度大、成本低、价值交换比高、便于发动袭扰攻击等，给敌方现役近程防空系统带来巨大挑战。
[0004]目前，已有自杀式无人机大多为在现有固定翼或旋翼无人机平台上进行的改装，如在固定翼或旋翼无人机上加装战斗部或挂装等，已有自杀式无人机由于机翼固定、体积大等，通常需在己方阵地通过跑道或火箭助推完成起飞，不便于在其他平台上装载携带和机动部署，作战机动灵活性严重受限。
实用新型内容
slqq[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多联装筒射巡飞弹及系统，采用集成度
高的多联装发射筒装载多枚弹体翼面可折叠收纳的巡飞弹，便于模块化安装在车载或船载平台上，机动部署灵活，同时可实现多发连续发射，可用于对敌方野战防空阵地、野战驻地、火炮阵地等进行袭扰攻击作战，大大提高作战灵活性。
[0006]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种多联装筒射巡飞弹，所述巡飞弹单元包括弹身，所述弹身前端的两侧对称设置有左前翼和右前翼，展开时左前翼和右前翼与弹身的夹角为87°，所述弹身的后端两侧对称设置有左后翼和右后翼，展开时左后翼和右后翼与弹身的夹角为90°，所述弹身上两侧还对称设置有左垂尾和右垂尾，展开时左垂尾和右垂尾竖向垂直于弹身，其中，所述左前翼、右前翼、左后翼、右后翼、左垂尾、右垂尾均可折叠与弹身贴合；
[0007]所述的弹身的后端还设置有电机，所述电机的输出端连接有折叠螺旋桨；[0008]所述弹身的前端内部设置战斗部，弹身中部的内部设置电池组和电源管理系统，所述弹身后端的内部设置有数传、导航与飞行控制系统和电调，所述电源管理系统与电池组电连接，所述电源管理系统与导航与飞行控制系统和战斗部连接，所述导航与飞行控制系统与数传和电调连接，所述电调与电机连接。
[0009]具体的，所述的左垂尾上设置有数传天线，所述数传天线与数传连接，所述的右垂尾上设置空速管，所述空速管与导航与飞行控制系统连接。
[0010]具体的，所述的战斗部上设置有引信，引信与电源管理系统连接。
[0011]具体的，所述的左后翼上设置有左舵面，所述的左后翼上设置第一控制舵机，所述第一控制舵机的输出端连接左舵面，所述的右后翼上设置有第二控制舵机，所述第二控制
舵机的输出端连接有右舵面，所述右舵面与右后翼转动连接，所述左舵面与左后翼转动连接，所述第一控制舵机和第二控制舵机均与导航与飞行控制系统连接。
[0012]具体的，所述的左垂尾、右垂尾的一端均设置有垂尾挡杆。
[0013]具体的，所述弹身的前端还设置有卫星定位天线，所述卫星定位天线与导航与飞行控制系统连接。
[0014]一种多联装筒射巡飞弹系统，包括巡飞弹，还包括发射筒，所述的发射筒包括发射筒筒体，所述发射筒筒体的底部设置有发射装置，所述的巡飞弹放置于所述发射筒筒体内；所述发射装置包括燃气发生器和助推活塞，所述的燃气发生器设置在发射筒筒体内，所述助推活塞滑动设置在发射筒筒体内，其中，所述助推活塞通过活塞拉绳与发射筒筒体连接。[0015]具体的，还包括发射架，所述的发射架上设置有多个发射筒安装位，所述发射筒安装于所述发射筒安装位上并联装。
[0016]本实用新型具有以下优点：
[0017]1．巡飞弹通过多联装发射筒装载和发射，集成度高，便于向车载、船载平台进行模块化移植安
装；
[0018] 2.巡飞弹通过多联装发射筒装载，可多发连续发射，便于进行快速攻击作战；[0019] 3.巡飞弹翼面可折叠收纳，各翼面收纳后不超出弹身最大外轮廓圆尺寸，发射出筒后各翼面可展开锁定，极大的节省了发射筒装载空间，便于在圆形发射筒中装载和发射；[0020] 4.各巡飞弹起飞前即完成任务航线装订，减少了飞行过程中与地面指控站的信息交互，即使飞行过程中数传通信被干扰也能保证完成作战任务；
u魅[0021] 5.巡飞弹发射出筒后，飞控通过感受发射过载延时启动电机，既可避免电机启动后螺旋桨桨叶旋转与活塞发生干涉，又可及时为巡飞弹爬升提供动力；
[0022] 6.巡飞弹发射出筒后，按照满油门量和初始舵偏角度爬升，保证了巡飞弹发射出筒后可以最大推力和稳定飞行姿态快速完成爬升；
[0023]7.巡飞弹引信发射前不加电，待发射出筒由导航与飞行控制系统判断距离发射点达到预定安全距离后再控制电源系统给引信上电，确保引信发射过程安全；
[0024]8.巡飞弹不装载导引头、图传等高价值器件，大大降低了单发巡飞弹成本，同时为增大战斗部节省了空间、提高了搭载战斗部重量，提升了效费比；
[0025]9.巡飞弹垂尾上加装挡杆，可确保前翼展开后垂尾再展开，避免垂尾展开对前翼的干扰；
[0026]10.发射筒助推活塞通过拉绳与发射筒筒体连接，可保证巡飞弹发射后巡飞弹与活塞可靠分离，确保巡飞弹螺旋桨启动旋转不与活塞发生干涉。
附图说明
[0027]图1 为本实用新型的巡飞弹翼面展开及弹体组成示意图；
[0028]图2 为本实用新型的巡飞弹弹上设备安装示意图；
[0029]图3 为本实用新型的多联装筒射巡飞弹系统组成示意图；
[0030]图4 为本实用新型的发射筒内部剖视示意图；
[0031]图5 为本实用新型的巡飞弹翼面折叠在发射筒中装载示意图；
[0032]图6 为本实用新型的多联装筒射巡飞弹系统控制过程图；
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