无人机地面站（GCS）
Mission Planner 操作使用手册
小左实验室
2014-10-1导电布双面胶
1.Mission Planner简介
胶衣树脂Mission Planner是无人机地面控制站软件，适用于固定翼，旋翼机和地面车。仅仅在windows系统下工作。Mission Planner可给你的自动车辆提供配置工具或动力学控制。 其主要特点：
rat组合●给控制板提供固件加载
功率分配器●设定，配置及调整飞行器至最优性能
●通过在地图上的鼠标点击入口来规划，保存及加载自动任务给飞控板 ●下载及分析由飞控板创建的任务记录颗粒冷却塔
●与PC飞行模拟器连接，提供硬件在环的UAV模拟器 ●通过适当的数传电台，可以监控飞行器状态，记录电台传递数据，分析电台记录或在FPV模式下工作
2.Mission Planner安装
Mission Planner是windows系统上的自由开源软件，安装非常简单。
首先下载最新Mission Planner 安装文件
1.下载地址：firmware.diydrones/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi
2.运行安装文件，并按向导执行即可。
3.安装包将自动安装所需软件驱动，包括DirectX plug-in,如遇下面情况，请选择安装软件驱动即可。
4.软件将安装到 C:\Program Files (x86)\APM Planner，并创建打开Mission Planner的图标在开始菜单。空速管
5.安装完毕后，即可启动Mission Planner ,启动后即可通过连接按钮，下载固件或连接飞控板。
6.如果有升级版本，软件自动通知
3.飞控板固件加载
●用MicroUSB连接Pixhawk飞控板，USB连接PC机。
●打开Mission Planner软件，左上角区域从下拉菜单中选择COM口，可以选在AUTO选项，并设置串口通讯波特率为115200。
●在主画面上，选择Initial Setup | Install firmware画面，选择恰当的飞行器图标，回答提示画面“Are you sure”"Yes"。当Mission Planner探测到pixhawk后，将要求你拔下飞控板，再次插入飞控板，数秒后点击OK按钮，这个期间满足bootloader接受下载新固件的请求。
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