木粉无刷直流电机直接转矩控制的优化措施氮化硅结合碳化硅制品
作者：纪永生来源：《中国高新科技·上半月》2018年第05期 挡风抑尘墙
摘要：无刷直流电机具有调速功能优良、结构简单、能量密度高等特点，被广泛应用在医疗器械、国防、交通以及航天航空等领域。但是无刷直流电机的转矩脉动大，使系统的性能受到极大影响。基于此，文章首先阐述直接转矩控制的原理，然后对造成无刷直流电机转矩脉动的原因进行分析，并提出无刷直流电机直接转矩控制的优化措施，能够有效抑制转矩脉动，提升电机的转矩特性。 关键词：无刷直流电机；转矩脉动；离散空间矢量
文章编号：2096-4137（2018）09-078-03 DOI：10.13535/jki.10-1507/n.2018.09.12
1 抑制转矩脉动的重要性
随着现代电子技术和微电子技术的发展，无刷直流电机控制技术发展得越加成熟，优
越性越加凸显，应用范围越来越广泛。但无刷直流电机特有的控制特性以及特有结构，在为人们带来新机遇的同时，又带来了严峻的挑战，其应用会产生转矩脉动，使其在高精度、高稳定性、更加广泛领域中的应用受到了很大限制。对于无刷直流电机来说，转矩脉动是其运行过程中最需要关注的一个重要问题，所以，分析探索更好的控制方法，有效抑制转矩脉动，提升电机的转矩特性，具有十分重要的现实意义。
2 直接转矩控制的原理
无刷直流电机的转矩的大小不但与转子、定子的磁链幅度有关，还与定子和转子的磁链夹角有关。直接转矩控制的核心思想是：在幅值不变的情况下，其夹角从齿槽转矩0°segg到90°，其电磁转矩就会随之从0变到最大。也就是说，通过对夹角的控制能有效控制转矩。转矩受到电压矢量的影响主要体现在转子和定子磁链夹角的控制作用，电机在运行过程中，定子的磁链幅值是额定值且恒定，而转子的磁链取决于负载。要想优化控制转矩，必须改变转子和定子的磁链夹角，通过改变电压矢量来完成。零电压矢量让定子磁链停，而工作的电压矢量则让定子磁链走，电压矢量控制其走停动作。也就是说，电压矢量通过控制力磁通角的大小，也就控制了无刷直流电机的直接转矩。
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