当采用不等厚磁极结构时，永磁体的内、外表面弧度不同，磁极的内外径不同心，磁极外径的圆心为O’，内径
图2 伺服电机定子绕组分布
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古代蹴鞠用什么做的在3000r/min的额定转速下，分别对伺服电机的齿槽转矩、气隙磁密和反电动势进行仿真计算。得出计算结果如图3至6所示。 图3为空载情况下，偏心距h取不同值时伺服电机的齿槽转矩波形图。图4为齿槽转矩峰峰值随偏心距的变化趋势图。可以看出，随着偏心距h取值的不断增加，伺服电机的齿槽转矩呈现出明显的下降趋势，h=0mm 时的齿槽转矩峰峰值最大，为1.573Nm；h=20mm时的齿槽转矩峰峰值最小，为0.113Nm，相比于最大值下降了92.8%。说明通过改变伺服电机的磁极偏心距，可以极大地削弱齿槽转矩。 双人雨披当然，由图4还可看出，随着偏心距h的增加，齿槽转矩峰峰值的下降速率逐渐放缓。由于伺服电机磁极的永磁体用量会随着偏心距的增加而减少，导致总磁通量下降而引起输出转矩一定程度的降低。因此，在采用不等厚磁极的方法来削弱齿槽转矩时应综合考量，在保证电机输出性能达标的前提下，选取合适
的偏心距
数值以降低齿槽转矩，优化电机转矩脉动。
齿槽转矩
图1 主桁立面图
2 主要临时措施
流量交换2.1顶推钢导梁
根据施工支架布置间距，顶推最大悬臂54m。为降低钢桁梁悬臂端挠性，并符合整体结构的受力特点，在钢桁梁前端处设有“鹰嘴”用于导梁前端上墩，“鹰嘴”的台阶约高20cm。钢导梁分节段工厂制造，运至现场进行拼装。钢导梁设计时使用了Q345材料，纵向直径大约为44.35m，上弦中心高度为11m，与导梁下弦的横向中心距离为7.6m，导梁上、下弦均采用了箱型构造，整体总重约180t，导柱为空间桁架构造。栓接范围内各板件均需要进行喷砂处理，满足摩擦面抗滑移系数大于0.45，在完成品装之后，对于栓接范围进行局部补涂防腐涂装。
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