数控等机床的传动多为滚珠丝杠传动。在安装滚珠丝杠时⼜要多次吊装，调整并刮研滚珠丝杠 丝母与丝母座的垂直度，难度较⼤，⼀旦机件发⽣热变形，则影响整个精度测量。滚珠丝杠由 于两端固定，丝杠会由于重⼒下垂，在运⾏过程中，丝母承担了丝杠变形的变形⾯产⽣的⽀撑
氨分解制氢编织袋折边器⼒矩，加剧了这对结构副的磨损。改善现有滚珠丝杠做机床⼯作台等施动传动时，由于挠度下
垂⽽使丝母承受过⼤⽀撑⼒矩，及机床变形产⽣的附加⼒矩的柔性丝杆装置设计应运⽽⽣。
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柔性丝杆装置
滚珠丝杠螺母固定在丝母座上，⽀架固定在移动件上，丝母座与⽀架通过连板连接，⽀架固定
在移动件上，连板内有 2 对调⼼轴承，调⼼轴承内固定有轴⽤弹簧卡圈，⽤定位螺钉将连板与
⽀架连接，留有余量。丝杠 1 的滚珠丝杠螺母 2 与⼯作台丝母座 3 利⽤连板 4 连接，滚珠丝
杠螺母 2 上旋有内六⾓螺钉 7，⽤调⼼轴承 11 调节连板 4 与⽀架 5 和丝母座 3 的位置，
使这对结构副以更多的⾃由化解由各种变形产⽣的额外附加⼒矩，降低安装难度，⽤⽀架 5 上
的定位螺钉 10 限定连板 4 与⽀架 5 的相对位置，⽀架 5 经内六⾓螺钉 9 固定有盖 6，⽀架 5
上端固定有内六⾓螺钉 8。滚珠丝杠螺母固定在丝母座 3 上，⽀架 5 固定在移动件上，丝母座
3 与⽀架 5 通过连板
4 连接。连板 4 内有 2 对调⼼轴承 11，调⼼轴承 11 内固定有轴⽤弹簧卡
圈 12，使丝杠 1 在 XY，XZ 平⾯可以微量运动；⽤定位螺钉 10 将连板 4 与⽀架 5 连接，留有
余量，使丝杠 1 可以在 XZ，XY 平⾯内微量运动，补偿由于形位误差产⽣的“别劲”。在丝母座
3 上端有键槽，在移动件上有定位圆柱销 13，使丝母座 3 不转动。有效解决丝杠 1 由于下垂引
滚珠丝杠副安装起的附加应⼒的装置。该机构将原刚性设计改为柔性设计，让丝杠 1 在⼀定范围内⾃由下垂及
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变形。
效果
有效解决丝杠由于下垂引起的应⼒集中，该机构将原机床的刚性设计改为柔性设计，让丝杠在
⼀定范围内⾃由下垂，并通过调⼼轴承缓解应⼒集中。
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