制动室
每万锭配台数可减少4~8台梳棉机，节约了占地面积和投资资金，价格性能比高，综合效益大幅度提高，为满足国内纺织厂设备的更新改造、提高我国纺机出口创汇的竞争力提供了新机型。乔智
（北京二毛纺织集团）
摘要通过对NSC公司新一代GC30型高速链条针梳机技术进步的评述及对国际针梳机发展趋势的展望，阐述了国产针梳机今后发展的方向及重点。 关键词分部传动在线检测现场总线
法国NSC公司2003年推出了新一代GC30型高速链条针梳机，它保持了其前一代GC15型的众多优点，应用现代新技术使其性能又有了新的进步。了解国际上先进针梳机的发展和新技术，探讨国产针梳机发展的方向，对于提高国产针梳机的技术水平，适应纺织业的发展将有借鉴作用。
1GC30型针梳机主要技术特征
梳箱数量1或2车载数字电视
牵伸范围 4.5~13倍
前隔距32~67mm
牵伸罗拉直径30/67.5（下）80（上）mm
牵伸罗拉压力200~400k g/cm
喂入罗拉-前罗拉间距312~347mm
喂入量/每梳箱350g/m
装机功率14kW
植针宽度270mm
对比GC15型针梳机，GC30型针梳机有以下进步。
1.1应用现场总线技术
使用PLC、触摸屏控制全机的运行。控制系统的技术进步是应用现场总线和网络控制技术，对NSC公
司的各种设备组成Device.Net工控网络，是开放的低成本网络，实现数据共享、集中管理、远程监控和诊断功能，从单机自动化向生产过程自动化的方向发展。
1.2应用在线条干检测监控技术
配置TEXGATE型纱条在线式条干检测仪，在线检测输出毛条质量，显示CV值等质量参数。对质量进行监控，根据设定质量参数极限进行报警和停车。
2主要创新设计
2.1.机械结构创新
GC30型针梳机仍采用模块化结构，整机结构优化成喂入、牵伸、成型三个模块组成，简化机械结构，减轻机械负载，提高运行速度，降低设备能耗。2.2.传动技术创新
应用两电机分部传动技术是该机创新的核心，变频器驱动主电机，传动牵伸机构和成型机构。AC 伺服电机传动梳箱、喂入罗拉、喂入架，电子制动单元执行机器制动，取消了GC15型针梳机复杂的机械牵伸装置，牵伸倍数由机械式0.1的级差降低到0.01，实现了下机定量的精确控制。 采用旋转编码器对伺服电机的速度实时检测反馈，速度闭环控制，保证牵伸倍数恒定，因此能稳定出条重量。
2.3.工艺结构创新
（1）梳箱结构对比GC15型梳箱，针板区长度200mm不变，工作针板是2>22块，但针板总数由144块减少到120块，梳箱重量较GC15型减轻17%，重量轻有利于提高针板运行速度。新结构的导轨和新材料的导轨侧板，提高梳箱高速运行时的可靠性和稳定性。
（2）针板运行轨迹GC15型针板运行轨迹是针板在进入工作行程时先倾斜再直线，GC30型变为工作区内的针板水平平行运动，梳针垂直插入退出纤维，对纤维的扰动降到最小，纤维在梳理区内均
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镀金液·纺织设备·
匀位移，从而提高条干均匀度。
（3）后无控制区由于采用工作区内平行的针板运行轨迹因而使梳箱最后针板与喂入罗拉握持点之间的距离由177mm减少到101mm，浮游纤维动程缩短，增强对后无控制区浮游纤维的控制，有利于提高条干均匀度。
（4）前罗拉机构大罗拉直径由62.5mm变为67.5mm，改变大小罗拉间的压力分配，提高钳口摩擦力界强度。
（5）集束罗拉与前罗拉间的距离由216mm增加到280mm，降低集束罗拉与前罗拉间纤维张力的不一致，提高集束效果，适应高速。
!主要性能的进步
（1）工艺性能好对比目前各种型号的链条针梳机，GC30型针梳机在工艺性能上的突出优势是：由于采用创新的工艺结构使机器对高支毛纱有良好的生产适应性和质量稳定性，这是链条针梳机工艺性能上的进步。
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（2）条干均匀度好乌斯特波谱图是出条条干水平和机器工艺性能的综合反映。图1为NSC公司提供的GC15型针梳机的波谱图，图2为GC30型针梳机的波谱图，对比两图知，GC30型针梳机由于工艺结构的创新和技术上的进步，其波谱图的波长各频道分布更合理，最大波幅接近理想水平，因此条干水平更好。
（3）高速高产新的结构和技术使GC30针梳机具有更高的速度，其最高输出线速度（前罗拉直径30mm）是600m/mi ，是目前国际上速度最高的针梳机。产量高，台时产量在300~450k g，比GC15型针梳机单产提高20%以上，高产可减少机台配置，降低投资费用、运转费用。
（4）降低能耗单产能耗是GC15型针梳机的80%。#针梳机发展的趋势
国际上先进的针梳机主要是在高速、高效、低能耗、小型化及提高自动化程度等方面取得了进步。
（1）应用分部传动技术除GC30型针梳机之外，日本OKK公司的8型针梳机、意大利COGNE-TEX公司SMC600型回转头针梳机也应用了两电机分部传动技术，NSC公司还将伺服传动技术应用到全自动落球机构中。
（2）配置全电子自调匀整装置全电子自调匀整器已发展到第四代，微处理器使用32位单片机，匀整范围最高的是50%。NSC公司的GC15、GC30型针梳机；日本OKK公司的6型和8型针梳机；意大利COGNETEX公司SMC600型回转头针梳机；圣安德烈公司的ST21型针梳机均配置了全电子自调匀整器。
语音合成技术自调匀整装置的微机控制单元对检测毛条的不匀信号定时采样，传感器检测不匀片段长度!2 mm，检测精度高。
微机控制单元控制AC伺服系统驱动喂入部分变速，系统动态响应速度快（!1ms）。最小匀整片段长度!20mm，匀整精度高。
旋转编码器对前罗拉速度、AC伺服电机的速度、针板速度实时检测反馈给微机控制单元，针板速度闭
环控制，矫正实际速度偏差，速度控制精度高。
（3）优化梳箱结构主要是围绕着提高高速运行的稳定性、可靠性和对纤维的最佳控制这两点来优化梳箱，螺杆梳箱梳理区长度在164~190mm，最小前隔距在23~28mm。链条梳箱梳理区长度在190~200mm，针板总数是88~120，工作针板距是4.76mm，最小前隔距在30~32mm。
（4）生产过程自动化应用现场总线技术、网络通信技术、计算机技术实现生产过程自动化是今后发展的重点，实现数据信息共享、集中监控与管理、分散控制的目的。
（5）更高的可靠性应用现代新技术、新方法、新材料发展新型的零部件，使用现代新技术提高零件加工精度和使用寿命，进一步提高运行的可靠性和稳定性。
$对国产针梳机今后发展的启示
国产针梳机近几年有明显的进步，特别是电气控制水平有很大的提高，但整体技术水平同国际先
梭织机9
·纺织设备·
进水平相比尚有差距，主要有以下几点：
（1）应用范围国外针梳机有链条式、螺杆式、回转头式多种形式的针梳机，可用于羊毛、混纺、亚麻及毛型化纤的制条、复梳和前纺的生产，国产针梳机为螺杆式，且规格单一，应用范围有局限性。
（2）速度国外针梳机最高出条速度为600m/ min，国产针梳机梳箱为螺杆式，最高出条速度为150m/min。
发展国产针梳机既要学习、消化、研究国际上高水平的针梳机先进技术，又要结合国情，开发适应我国国情高技术性能和高生产质量的针梳机，对国产针梳机发展的建议是：
GC30型针梳机的技术特点和先进性代表了当今针梳机技术的最新发展，其技术上的先进性值得国内针梳机制造厂学习借鉴，结合我国国情，开发具有高速、高效、低耗、高技术性能和高的生产质量及较高自动化水平的针梳机是国内针梳机制造厂今后的任务。
片梭织机送经机构减速装置改造
王超珏
（洪都航空工业集团公司制造工程部）
摘要本文论述了片梭织机中电子送经装置和自动送经的工作原理与特点，以及其减速装置中蜗杆、蜗轮的设计改造和使用效果。
关键词片梭织机送经机构蜗杆蜗轮自锁
送经机构是片梭织机中的一个重要组成部分，它是由经纱张力调节装置及自动送经装置所组成。在织造整只织轴的过程中不需要进行人工调节，即能保持经纱张力基本不变。片梭织机的送经机构按送经的动力来源可分为机械式送经和电子送经，机械式送经依靠可控的机械动力源传动经轴送经，而电子送经则是依靠可控的伺服送经电动机传动经轴，送出经纱。与机械式送经装置相比，电子送经装置的优点是简化了送经调节的机械部件，不需要进行不同的安装参数的调节。其自动送经的工作原理是用开关叶片和传感器控制电控箱。当经纱张力变大，开关叶片与传感器的间距变小，传感器发出信号给电控箱，启动送经电机，增加送经量；当经纱张力小，开关叶片与传感器的间距变大，传感器没有信号给电控箱，送经电机就停止送经。因此，送经机构工作的稳定性和可靠性对保证织机的织布质量非常重要。下面对片梭织机的送经机构———电子送经减速装置的改造情况进行论述。
极化片!问题的提出
国内某厂家以前购进了多台片梭织机，使用一段时间之后，他们对这些片梭织机的送经机构进行了改造，将原来的机械式送经改为电子送经，且电子送经机构中的整套减速装置是美国制造的。这种送经机构由电子控制的伺服电机驱动，通过减速装置和主齿轮装置传动经轴，使之向机前转动，送出一定长度的经纱。当时，第一台装配电子送经机构的样机改造好后，织机织布情况良好，送经机构工作基
本正常，所以他们就决定将其余的片梭织机全部改成电子送经。织机全部改装到位后，进行织布时发现：这些改造过的片梭织机当停机之后，虽然没有动力源，但经轴仍在经纱张力的作用下，自动向机前转动，造成以后开机织布时送经不稳，影响织布质量。该厂把这个问题告知南飞纺机公司，要求公司帮助解决该问题，使这些织机能正常使用。
接到客户的要求后，我们对问题进行分析后得出结论：产生这种现象的原因是电子送经机构中减速装置里的蜗杆和蜗轮啮合传动没有自锁作用，致使在经纱张力的作用下，蜗轮能够带动蜗杆转动，也就是说该普通圆柱蜗杆传动中的蜗杆不是自锁蜗杆。要解决这个问题，必须将其减速装置中的蜗杆改成自锁蜗杆，这样，蜗杆与蜗轮就是一对自锁机构，经纱张力只能使蜗轮产生动转矩，但不能使蜗杆产生转矩。因此，送经作用只能由电子送经装置中
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