内窥镜的分类和使用
内窥视觉检测是一种利用工业内窥镜对容器、管道、不可拆卸设备的内部、狭小缝隙的内表面、水油等液面以下部位和特殊环境下人视力无法直接观察到的区域进行质量控制的可视检测方法。内窥视觉检测设备，亦称内窥镜，是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯曲管道深处探查、能观察不能直视到的部位、能在密封空腔内观察内部空间结构与状态、能实现远距离观察与操作。 一、内窥镜常见种类
1.1硬性内窥视觉检测仪 （直杆式）
利用安装在一个直的不锈钢管套内的一系列透镜，或是由一束套在细钢管中的石英纤维来传送检查中拍摄的图像。在这个钢管中还安装有用来将光线从光源引导至检查点的光纤。为了便于从各个角度开展检查，刚性内视镜的检测镜头通常是活动的或可更换的。有些刚性内视镜还具有扫描控制能力，可以通过持续变化扫描方向，或是利用可调整的棱镜，在不须移动眼睛位置或转移光缆的情况下，迅速以较大的视角来进行检测工作。信息发布屏
光纤探头
利用转像透镜光学技术来传送影像, 并由光导纤维提供传光照明。为了传送清晰图像, 该窥镜的有效不锈钢插入部分内设计若干光学元件的转像透镜系统。内置光纤把需照相光线从独立的冷光源直接传送至工作位置上。产品规格: 直径1～ 20mm、长度50～ 1000mm。
云盘控
1.2纤维内窥视觉检测仪（光纤式）
软式光纤内视镜使用两组光纤光束，分别是图像光纤光束和照明光纤光束，共同设置在一个可弯曲的伸入软管中。对于一般的软式光纤内视镜，主要的组成部分包括插入部分（含前端部分、弯曲部分和柔软部分）、控制部分和目镜。此外，图像传导纤维、光导纤维和
检测角度控制绞线也都安装在伸入软管内。
由高品质的传像纤维来传送图像, 通过目镜直接观察。纤维窥镜由插入部(前端部、弯曲部与柔软部)、操作部与目镜部组成。传像纤维束, 光纤及调校前端摆头角度的钢丝均全部内置。并且另配有专用的冷光源。产品规格: 直径2. 4～ 12mm、长度5～6000mm。
1.3电子视频内窥视觉检测仪（视频镜）
牵引头排石床这类内视镜系统主要是利用超小型的电荷耦合器件来实现图像的传输，它是将物镜所获取的图像先转换成电子信号，再将其传导到图像控制器，并使图像呈现在监视器的银幕上，使检查者可通过彩监视器观看到高分辨率的检测图像。电子图像内视镜可使用电池提供能源，其操作使用效果要超过前述两种内视镜，并有轻巧、携带方便的优点，此外，这种内视镜的图像清晰度和工作距离均优于光纤内视镜。
通过物镜成像传至CMOS耙面上, 然后CMOS再把光像转变成电子信号, 把数据转送至视频内窥镜控制组, 再由该控制组把影像输出至监视器或计算机上的原理。产品规格: 直径6～ 20mm、长度2～ 100m。
二、内窥镜选用依据
在使用内视镜进行检测时，首先应考虑以下几个因素，做为选用内视镜设备的依据：
检查伸入孔的大小。检查伸入孔的尺寸大小，将会限制内视镜镜管直径（或工作直径）的大小。
检测点的接近路径。如果通往检测点的接近路径是直线型的，则比较适合采用刚性内视镜来进行检测工作；如果是弯曲（或曲折）的接近通路，就必须选用软式光纤内视镜或电子图像内视镜。
检查伸入孔的位置。在检测时，必须将内视镜的物镜伸入到足够接近检测点（或受检物）的位置，才能开展检测工作。检查伸入孔的位置将决定内视镜的观测方向、接近路线和工作长度的选取。如果在检查入口没有足够的伸展空间，则检验者可能需要一个与目镜连接的调整器，以获得最合适的观测角度。
物镜到受检物的距离。无论是使用标准的还是高强度的光源，物镜到受检物之间的距离远近，都将会直接影响照明的需求量，而且，物镜也需利用最佳的视角，来获得最好的图像
分辨率和最大的放大率。
卡盘扳手
缺陷的大小。受检物的缺陷大小差异很大，既有细如发丝的裂纹，也有较大的损坏裂痕。这些缺陷的尺寸大小，是选择内视镜的放大率、视角、聚焦能力和镜片分辨率的重要参考因素，以便能获得合适而清晰的缺陷图像。在通常情况下，较大的视角可以较快地扫描大的范围，并且可避免在检测时丢失部分受检物图像的情况。
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