Unity 3d 实现物体跟随摄像机视野运动
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1. VR实现机器⼈导航
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车辆检测系统项⽬⾥要求⼀个机器⼈跟随在⾓⾊旁边，⼀直飞着，就像⼀个精灵⼀样，总在主⾓的⾝边，移动，转头，都要移动到合适的位置。还得让他⾯向主⾓，今天就来实现这个样例。 -
2. 问题思考
- 1. 物体移动到某个给定的位置（target）
- 2. 物体转动到⾯向摄像机
- 3. 出现在相机的视野当中
- 4. ⾃定义物体在摄影机的Screen中的位置
3.实现以及⽅法
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移动的话，本来可以⽤动画来实现，因为动画还没有做好，我就⽤⼀个cube当作那个机器⼈做样例了。
⾸先有个cube之后，给他放⼀个移动的脚本。这⾥我给他命名为PlayerTank 。
我们的⽬的就是让他运动到某个target ，所以我们得给他指定⼀个followTransform 。同时还有他的移动速度和转动速度。
剪式举升机为了使他移动不是很突兀，我的思路是他先转动到⾯向follow物体，然后在直线移动到给物体。所以算法很快写好了。
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void LookTransform(Transform Mtransform)
{
Vector3 tarPos = Mtransform.position;
Vector3 dirRot = tarPos - transform.position;
Quaternion tarRot = Quaternion.LookRotation(dirRot);
}
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简单解释⼀下，就是先确定物体的位置，然后求出指向他的⽅向，并⽤插值的⽅法，让物体转动到⾯向指定的物体。
好了，既然有了朝向的运动⽅向，那么⾛到这⽅向，就很简单了。
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transform.Translate(new Vector3(0, 0, movementSpeed * Time.deltaTime));
1
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那么什么时候停⽌运动呢，我想了⼀下，决定⽤位置的差来判断
就是
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Vector3.Distance(transform.position, followTransform.position);
1无线数据传输
鼠标跟随-
好了，既然停⽌的⽅法也有了，最后要解决的问题就是朝向摄像机了。
突然⼀想，这是问题么，对，这不是问题，哈哈，刚刚写的那个算法，给⼀个摄像机就解决了嘛。
然后给出具体的判断逻辑。
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//该物体接近要到达的⽬标指定位置后就停⽌
if (Vector3.Distance(transform.position, followTransform.position) < 3f)
{
//当物体道到位置时让物体⾯向摄像机
LookTransform(Camre);
return;
}
else
{
楼梯组合//让物体转向将要运动的⽅向
LookTransform(followTransform);
transform.Translate(new Vector3(0, 0, movementSpeed * Time.deltaTime));
}
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这样就解决了物体移动到target了，下⼀步就是固定target的位置，让他在摄像机的固定位置了。
新建⼀个脚本⽂件CameraView，挂在摄像机上。为了⽅便调试，我⼜⽤了FPS脚本，就是第⼀⼈称视⾓跟随⿏标转动，就跟cs⾥⾯的玩法⼀样，（百度⼀⼤推代码）。
第⼆个调试算法是⼀个国外⼤⽜写的，他可以给定⼀个距离，画出摄像机的视野范围
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这⾥我画了两个边，⼀个是距离摄像机8.5⽶⽤黄⾊表⽰，距离摄像机12⽶的⽤红⾊表⽰。
应为篇幅问题和详略问题，这⾥不多解释这个算法，有兴趣的可以去研究⼀下，这⾥我们引⽤⼀下就⾏了。
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Vector3[] GetCorners(float distance)
城市规划模型
{
Vector3[] corners = new Vector3[4];
float halfFOV = (theCamera.fieldOfView * 0.5f) * Mathf.Deg2Rad;
float aspect = theCamera.aspect;
float height = distance * Mathf.Tan(halfFOV);
float width = height * aspect;
// UpperLeft
corners[0] = tx.position - (tx.right * width);
corners[0] += tx.up * height;
corners[0] += tx.forward * distance;
// UpperRight
corners[1] = tx.position + (tx.right * width);
corners[1] += tx.up * height;
corners[1] += tx.forward * distance;
// LowerLeft
corners[2] = tx.position - (tx.right * width);
corners[2] -= tx.up * height;
corners[2] += tx.forward * distance;
// LowerRight
corners[3] = tx.position + (tx.right * width);
corners[3] -= tx.up * height;
corners[3] += tx.forward * distance;
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