拉氏变换是控制工程中的一个基本数学方法，其优点是能将时间函数的导数经拉氏变换后，变成复变量S的乘积，将时间表示的微分方程，变成以S表示的代数方程。 零时刻一、拉氏变换与拉氏及变换的定义
1、设备防护箱拉氏变换：设有时间函数，其中，则f(t)的拉氏变换记作：
频率补偿电路
称L—拉氏变换符号；s-复变量； F(s)—为f(t)的拉氏变换函数，称为象函数。f(t)—原函数拉氏变换存在，f(t)必须满足两个条件(狄里赫利条件)：
粉末冶金烧结炉
1)在任何一有限区间内，f(t)分断连续，只有有限个间断点。2)当时，，M，a为实常数。
2、拉氏反变换：将象函数F（s）变换成与之相对应的原函数f(t)的过程。 —拉氏反变换符号
关于拉氏及变换的计算方法，常用的有：①查拉氏变换表；②部分分式展开法。
二、典型时间函数的拉氏变换
在控制系统分析中，对系统进行分析所需的输入信号常可化简成一个或几个简单的信号，这些信号可用一些典型时间函数来表示，本节要介绍一些典型函数的拉氏变换。微波热疗机
注意：六大性质一定要记住
1．单位阶跃函数
2．单位脉冲函数
3．单位斜坡函数
4．汽水取样指数函数
5．正弦函数sinwt
由欧拉公式：
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