短信认证十二、技术方案
12.1、方案说明
12.1.1、编写依据
工业机器人多功能实训室设备采购竞争性磋商采购文件，节能产品政府采购清单。
12.1.2、方案说明
系统功能章节：阐述了招标需求清单里面涉及系统的部分，系统或设备集成后可实现的功能，完全满足招标文件需求。介绍了功能实现的思路或方法。 技术参数章节：阐述了招标需求清单里面明确为硬件部分的设备选型、品牌、技术指标等，以及系统部分的响应情况。
12.2、系统功能
融合红外多点触控、多媒体、物联网、高清显示等智能科技技术，在资料云平台的集中管控下，生动展示各功能板块技术资料，以丰富的展现形式呈现抽象的技术信息，加强学员的学习效率与效果。
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网络电视直播系统（参考图）
实训室配备免登录查询终端，虚拟云资料库进行查询与检索，在线查询实训室设备相关技术资料及区域功能介绍。具体内容及风格根据需方提供资料进行定制。 12.2.2、智能机器人交互式实训系统
挡风抑尘墙系统可满足以下功能要求：
1)学员可以通过与智能学习引导系统对话了解实训知识，也可以通过设备触摸屏查询自己想要学习的内容。同时智能学习引导系统可由管理人员设置操作模式；
2)智能学习引导系统提供几十类常用用户对话场景供开发者选用，满足以自然语言形式交互应用的基本需求。
3)智能学习引导系统通过智能算法来分发用户请求到相应的场景、问答，保证语义理解准确性，同时具有优先级等调配机制，方便用户干预调整。
4)智能学习引导系统定制本实训室所需的内容。directdraw
5)系统要求具备3D视觉智能模块识别部件，可自动完成物体扫描、点云处理、三维模型表面生产、运动路径规划。 可自动识别客户指定物件，可以自动快速实时生成客户指定物件的表面形状及三维点云数
据；依据特定算法快速自动生成覆盖于物件表面等高且往复的运行曲线路径。具体参数如下：
①识别范围横向≥1.5m纵向≥1.2m②定位识别精度精度≤5mm③三维模型及轨迹生成时间t≤60s
投标方案可实现上述功能，核心技术如下：
12.2.2.1、智能对话
孤立词语音识别一般采用DTW动态时间规整算法。连续语音识别一般采用HMM模型或者HMM与人工神经网络ANN相结合。 为了能实时控制机器人，首先需要考虑的是能够实现实时地语音识别。而考虑到CHMM的巨大计算量以及成本因素，采用了数据处理能力强大，成本相对较低的定点数字信号处理器，即定点DSP。本实验采用的是TI公司多媒体芯片TMS320DM642。定点DSP要能准确、实时的实现语音识别，必须考虑2点问题：精度问题和实时性问题。
精度问题的产生原因已经由1.4节详细阐述，这里不再熬述。因此必须出一种可以提高精度，而又不会对实时性造成影响的解决方法。基于以上考虑，本文提出了一种动态指数定标方法。这种方法类似于科学计数法，用2个32
b单元，一个单元表示指数部分EXP，另一个单元表示小数部分Frac。首先将待计算的数据按照指数定标格式归一化，再进行运算。这样当数据进行运算时，仍然是定点进行，从而避开浮点算法，从而使精度可以达到要求。
对于实时性问题，通常，语音的频率范围大约是300~3400Hz左右，因而本实验采样率取8kHz，16b量化。考虑识别的实现，必须将语音进行分帧处理。研究表明，大约在10~30ms内，人的发音模型是相对稳定的，所以本实验中取32ms为一帧，16ms为帧移的时间间隔。
解决实时性问题必须充分利用DSP芯片的片上资源。利用EDMA进行音频数据的搬移，提高CPU利用率。采用PING-PONG缓冲区进行数据的缓存，以保证不丢失数据。CHMM训l练的模板放于外部存储器，由于外部存储器较片内存储器的速度更慢，因此开启CACHE。建立DSP/BIOS任务，充分利用BIOS进行任务之间的调度，实时处理新到的语音数据，检
测语音的起止点，当有语音数据时再进入下一任务进行特征提取及识别。将识别结果用扬声器播放，并送入到机器人的控制模块。程序架构如下。
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12.2.2.2、3D视觉智能模块识别
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