一种智能猫砂盆的制作方法

1.本发明名属于智能家居领域，具体涉及一种供猫排便使用，能自动清理的智能猫砂盆。

背景技术：

2.随着生活质量的提高，许多人爱养宠物，猫深受爱养宠物人士的喜爱，但限于居住环境的影响，多数饲养者采用提供猫砂盆的方式解决宠物猫的排泄问题，在猫排泄后人工更换猫砂盆中的猫砂，费事费力，为减少更换猫砂的次数，宠物猫的饲养者，常采用一次向猫砂盆内猫砂槽加注较多的猫砂，供猫多次排便使用，但这样做会导致宠物猫排泄物将猫砂污染，而且不及时清理的话，留存时间越长，臭味就越重，同时人受猫便所含病菌影响的几率就大，猫离开猫砂槽内猫砂，猫蹄粘着的猫砂大部分带到猫砂盆外，清理这些猫砂也费时间，导致宠物饲养这不胜其烦。

技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种智能猫砂盆，以解决猫砂清理困难的问题，降低人工更换猫砂的工作量，保持猫砂盆使用过程中的洁净度。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种智能猫砂盆，包括架体和筛排机构，其特征在于，所述的架体上装设有猫砂仓和猫砂槽，所述的猫砂仓置于架体一侧的上端，该猫砂仓的下端设有猫砂出料装置；所述的猫砂槽的四周设有槽壁，槽底设有园弧形结构和排污口；所述的园弧形结构的一端高于另一端，高的一端置于所述的猫砂仓下侧，低的一端与排污口相接；所述的智能猫砂盆还包括筛排机构，该筛排机构用于分拣、排放团结物和碎屑。
5.所述的猫砂出料装置包括传动单元、动力单元和信号控制单元，所述的传动单元包括设置在猫砂仓下的传动结构，该传动结构由动力单元驱动，该动力单元由所述的信号控制单元控制启停。
6.信号单元监控到猫进入猫砂盆排泄完成后，启动筛板，对猫排泄物形成团结物、碎石子进行清扫。
7.所述的传动结构包括啮合齿轮和传动齿轮；所述的架体上还设有筛板触底限位块、筛板倾斜限位块和盖板倾斜限位块，所述的筛板触底限位块设置在猫砂仓的下侧，所述的筛板倾斜限位块和盖板倾斜限位块设置在靠近排污口处。
8.所述的筛排机构包括筛板动力单元、筛板、左筛板驱动臂、右筛板驱动臂、盖板、盖板驱动臂；
9.所述的筛板包括筛板框、筛板轴、筛网、筛板摆臂，筛板轴、筛网、筛板摆臂均安装在筛板框上，筛板框的距筛板轴远的一个边与筛板轴轴心线相互平行，该筛板轴的两端分别与筛板左、右驱动臂旋转连接；
10.所述筛板驱动臂包括其与架体旋转连接的臂轴、与筛板轴旋转连接的筛板轴套和
与动力单元传动连接的部件，臂轴轴心线与筛板轴套中心线相互平行；左右筛板驱动臂分设于筛板的两侧，并通过臂轴与所述的架体旋转连接；
11.所述的盖板驱动臂包括其与架体旋转连接的轴、其与盖板旋转连接的孔，所述的盖板包括其能与盖板倾斜限位块接触的曲面和其与盖板驱动臂旋转连接的销轴，在筛板驱动臂驱动筛板到临近筛板倾斜限位块位置时，筛板驱动臂与盖板驱动臂触碰，带动口盖板驱动臂转动，进而带动盖板移动，移动的盖板触碰到其倾斜限位块，盖板倾斜，盖板上的猫砂倒入收纳盒；所述的筛板驱动臂由筛板动力单元驱动，所述板动力单元由信号控制单元控制启停。
12.盖板驱动臂受到筛板驱动臂的推动后，围绕臂轴旋转，并带动盖板移动，暴露猫砂槽排污口，盖板继续移动，盖板会触碰到其倾斜限位块，倾斜限位块向盖板施加压力，盖板围绕其与摆臂之间的连接轴转动后倾斜、将其上面可能有的猫砂经排污口倒入收纳盒，筛板驱动臂与盖板摆臂脱离接触后，盖板靠自身重力推动、回落并盖上排污口。
13.所述的园弧形结构的园中心线与所述的筛板驱动臂轴轴心线重合，所述的园弧形结构的圆弧半径小于臂轴轴心线轴心线到筛板轴套中心线之间的垂直距离与筛板框的一个距筛板轴远的边与筛板轴轴心线之间垂直距离的和，且大于臂轴轴心线与筛板轴套中心线之间的垂直距离，圆弧底的两个边与臂轴轴心线相互平行。
14.所述弧形槽底的排污口下设有收纳盒，该收收纳盒包括盒体。
15.在使用中，盖板作收纳盒盖使用，同时盖板作为猫砂槽的一部分，向猫提供了一个到槽底凹槽排便的通道，猫离开猫砂盆、猫蹄上粘附的猫砂部分会在盖板上脱落。
16.所述的信号控制单元包括称重传感器和红外传感器、通信单元、控制模块、猫砂仓猫砂位置传感器，该称重传感器和红外传感器用于监控猫进入猫砂盆和离开猫砂盆，并向动力控制单元发出相应信号、称重传感器安装在架体的底部感应整个猫砂盆的重量，猫砂仓猫砂位置传感器安装在猫砂仓内部感应猫砂仓内猫砂的多少，红外传感器感应猫砂盆内有没有猫的存在。
附图说明
17.图1为本发明实施例智能猫砂盆的结构示意图；
18.图2为本发明的实施例猫砂投放装置机构示意图；
19.图3为本发明实施例的筛分检机构结构示意图；
20.图4为本发明中猫便收纳盒的结构示意图；
21.图中：1、架体，2、筛板驱动臂，2.1、主动齿轮，2.2、筛板轴，3、小齿轮，4、驱动轴，4.1、传动齿轮，5猫砂仓，5.1、猫砂盖，5.2、出料口，5.3、啮合齿轮，6、筛板，6.1、筛板轴，6.2、筛板摆臂，6.3、筛板倾斜限位块，6.4、筛板触底限位块，7、猫砂槽，8、收纳盒，9、盖板，9.1、销轴，9.2、盖板倾斜限位块，9.3、曲面，10、盖板驱动臂，10.1、轴。
22.具体实现方式
23.下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明的实质性特点作进一步的说明。
24.如图1-图所示，本发明的一种智能猫砂盆实施例，包括架体1，该架体上设有猫砂仓5和猫砂槽7，所述的猫砂仓5置于架体1一侧的上端，该猫砂仓5的下端设有猫砂出料装置；猫砂槽的四周设有槽壁，槽底设有园弧形结构和排污口；所述的园弧形结构的一端高于
另一端，高的一端置于所述的猫砂仓下侧，低的一端与排污口相接；所述的智能猫砂盆还包括筛排机构，该筛排机构用于分拣、排放团结物和碎屑。
25.猫砂出料装置包括传动单元、动力单元和信号控制单元，所述的传动单元包括设置在猫砂仓下的传动结构，该传动结构由动力单元驱动，该动力单元由所述的信号控制单元控制启停。
26.在猫砂仓5的下端设有猫砂出料口5.2用于出料，传动单元包括设在出料口啮合齿轮5.3、传动齿轮4.1，装设在架体1上的驱动轴4；传动齿轮4.1装设在驱动轴4上，啮合齿轮5.3由传动齿轮4.1驱动，该驱动轴由动力单元驱动，所述的信号控制单元用于控制动力单元的启停。
27.在架体上还设有筛板触底限位块6.4、筛板倾斜限位块6.3和盖板倾斜限位块9.4，所述的筛板触底限位块6.4设置在猫砂仓5.1的下侧，所述的筛板倾斜限位块6.3和盖板倾斜限位块9.2设置在靠近排污口处。
28.所述的筛排机构包括筛板动力单元、筛板6、左筛板驱动臂、右筛板驱动臂2、盖板9、盖板驱动臂10；
29.所述的筛板包括筛板框、筛板轴2.2、筛网、筛板摆臂6.2，筛板轴6.1、筛网、筛板摆臂均安装在筛板框上，筛板框的距筛板轴远的一个边与筛板轴轴心线相互平行，该筛板轴的两端分别与筛板左、右驱动臂旋转连接；
30.所述筛板驱动臂包括其与架体旋转连接的臂轴、与筛板轴旋转连接的筛板轴套和与动力单元传动连接的部件，臂轴轴心线与筛板轴套中心线相互平行；左右筛板驱动臂分设于筛板的两侧，并通过臂轴与所述的架体旋转连接；
31.所述的盖板驱动臂10包括其与架体旋转连接的轴10.1、其与盖板旋转连接的孔，所述的盖板9包括其能与盖板倾斜限位块9.2接触的曲面9.3和其与盖板驱动臂10旋转连接的销轴，在筛板驱动臂2驱动筛板到临近筛板倾斜限位块6.3位置时，筛板驱动臂2与盖板驱动臂10触碰，带动口盖板驱动臂10转动，进而带动盖板移9动，移动的盖板触碰到其倾斜限位块，盖板倾斜，盖板上的猫砂倒入收纳盒8；所述的筛板驱动臂由筛板动力单元驱动，所述板动力单元由信号控制单元控制启停。
32.为确保筛板中猫砂槽内筛猫砂时不会翻转，园弧形结构的园中心线与所述的筛板驱动臂轴轴心线重合，所述的园弧形结构的圆弧半径小于臂轴轴心线轴心线到筛板轴套中心线之间的垂直距离与筛板框的一个距筛板轴远的边与筛板轴轴心线之间垂直距离的和，且大于臂轴轴心线与筛板轴套中心线之间的垂直距离，圆弧底的两个边与臂轴轴心线相互平行。
33.筛板驱动臂带动筛板经过其安装位置时，摆臂会触碰到筛板触底限位块，筛板触底限位块对摆臂施加压力，使筛板的一个边与猫砂槽的槽底接触，且筛板与筛板驱动臂之间形成的朝着收纳盒方向的夹角小于170度，确保筛板的一个边贴着猫砂槽槽底清理猫便；猫砂仓排出的猫砂落入槽底凹槽，槽底凹槽内的猫砂供猫排便直接使用。
34.在使用中，盖板作收纳盒盖使用，同时盖板作为猫砂槽的一部分。盖板左右摆臂上有能与筛板驱动臂推力传导面接触的面，其受到筛板驱动臂的推动后，围绕盖板摆臂轴旋转，并带动盖板移动，盖板会触碰到其倾斜限位块，倾斜限位块使盖板围绕其与盖板左右摆臂之间的连接轴转动后倾斜、其上面可能有的猫砂经排污口落入收纳盒，筛板左右驱动臂
与盖板左右摆臂脱离接触后，盖板靠自重回落并盖上排污口；猫离开猫砂盆、猫蹄上粘附的猫砂部分会在盖板上脱落。
35.所述的信号控制单元包括称重传感器和红外传感器、通信单元、控制模块、猫砂仓猫砂位置传感器，该称重传感器和红外传感器用于监控猫进入猫砂盆和离开猫砂盆，并向动力控制单元发出相应信号、称重传感器安装在架体的底部感应整个猫砂盆的重量，猫砂仓猫砂位置传感器安装在猫砂仓内部感应猫砂仓内猫砂的多少，红外传感器感应猫砂盆内有没有猫的存在。
36.在筛板触底限位块固定在架体上、猫砂仓下方，筛板经过其安装位置时，筛板摆臂会与筛板触底限位块接触，筛板触底限位块对摆臂施加压力，使筛板的一个边与猫砂槽的槽底接触，且筛板与筛板驱动臂之间形成的朝着收纳盒方向的夹角小于150度。
37.电气控制单元包括称重传感器、待机开关、返程开关、控制模组、电源模组、摄像头、通信模块、呼吸传感器，传感器、待机开关、返程开关均安装在架体上，待机开关安装在筛板向猫砂仓方向移动、且筛板摆臂与筛板触底限位块接触后、筛板驱动臂按原方向继续移动能够触碰并使其动作的位置，返程开关安装在筛板驱动臂移动至筛板与筛板倾斜限位块接触、筛板倾斜完成倾倒猫便后，筛板驱动臂按原方向继续移动能够触碰到并使其动作的位置。
38.在猫出入猫砂盆的口设在收纳盒一侧，猫砂槽的上方，猫出入口设置有吊帘，减少猫砂盆内气味外溢，收纳盒有手扣、收纳口和排出口，收纳盒的排出口的开口面积小于收纳口的开口面积且离手扣更远。
39.本发明的是使用过程为：
40.猫进入猫砂盆、称重传感器猫向是动力控制单元的控制模块发出猫进入猫砂盆信号，猫离开猫砂盆、称重传感器向控制模块发出猫离开猫砂盆的信号、呼吸传感器也发出猫离开了猫砂盆的信号、而后控制模块发出信号，动力单元动作，猫砂仓出料装置排出猫砂，筛板左右驱动臂驱动筛板向猫出入口方向移动。
41.筛板触碰筛板触底限位块，筛板的离筛板轴远的边下移、筛网毛刷条接触到猫砂槽槽底，筛网后受猫砂阻力作用，筛网带毛刷条的一个边贴着猫砂槽槽底移动，在筛板到达排污口边界边之前，筛板左右驱动臂会与设在排污口的盖板的驱动臂触碰，推动盖板移动并倾斜，盖板上的猫砂落入收纳盒；筛板移动越过排污口边界边处，毛刷条推的猫砂及猫砂碎屑落入收纳盒，筛板左右驱动臂保持原旋转方向继续旋转，受筛板倾斜限位块限制筛板倾斜、筛板上的猫砂和猫便经排污口倒入收纳盒；筛板驱动臂继续旋转，筛板驱动臂触碰到返程开关，返程开关动作并向控制模组发出信号，控制模组发出信号、筛板驱动臂向猫砂仓方向旋转，筛板重回猫砂槽，盖板回落并覆盖排污口，筛板向猫砂仓方向继续移动，触碰到筛板触底限位块，后触碰到待机开关、待机开关动作并向控制模组发出信号，控制模组中断动力单元电源，猫砂盆进入待用状态，如此循环往复。

技术特征：

1.一种智能猫砂盆，包括架体和筛排机构，其特征在于，所述的架体上装设有猫砂仓和猫砂槽，所述的猫砂仓置于架体一侧的上端，该猫砂仓的下端设有猫砂出料装置；所述的猫砂槽的四周设有槽壁，槽底设有园弧形结构和排污口；所述的园弧形结构的一端高于另一端，高的一端置于所述的猫砂仓下侧，低的一端与排污口相接；所述的智能猫砂盆还包括筛排机构，该筛排机构用于分拣、排放团结物和碎屑。2.按照权利要求1所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述的猫砂出料装置包括传动单元、动力单元和信号控制单元，所述的传动单元包括设置在猫砂仓下的传动结构，该传动结构由动力单元驱动，该动力单元由所述的信号控制单元控制启停。3.按照权利要求2所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述的传动结构包括啮合齿轮和传动齿轮；所述的架体上还设有筛板触底限位块、筛板倾斜限位块和盖板倾斜限位块，所述的筛板触底限位块设置在猫砂仓的下侧，所述的筛板倾斜限位块和盖板倾斜限位块设置在靠近排污口处。4.按照权利要求3所述的智能猫砂盆，其特征在于：所述的筛排机构包括筛板动力单元、筛板、左筛板驱动臂、右筛板驱动臂、盖板、盖板驱动臂；所述的筛板包括筛板框、筛板轴、筛网、筛板摆臂，筛板轴、筛网、筛板摆臂均安装在筛板框上，筛板框的距筛板轴远的一个边与筛板轴轴心线相互平行，该筛板轴的两端分别与筛板左、右驱动臂旋转连接；所述筛板驱动臂包括其与架体旋转连接的臂轴、与筛板轴旋转连接的筛板轴套和与动力单元传动连接的部件，臂轴轴心线与筛板轴套中心线相互平行；左右筛板驱动臂分设于筛板的两侧，并通过臂轴与所述的架体旋转连接；所述的盖板驱动臂包括其与架体旋转连接的轴、其与盖板旋转连接的孔，所述的盖板包括其能与盖板倾斜限位块接触的曲面和其与盖板驱动臂旋转连接的销轴，在筛板驱动臂驱动筛板到临近筛板倾斜限位块位置时，筛板驱动臂与盖板驱动臂触碰，带动口盖板驱动臂转动，进而带动盖板移动，移动的盖板触碰到其倾斜限位块，盖板倾斜，盖板上的猫砂倒入收纳盒；所述的筛板驱动臂由筛板动力单元驱动，所述板动力单元由信号控制单元控制启停。5.按照权利要求4所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述的园弧形结构的园中心线与所述的筛板驱动臂轴轴心线重合，所述的园弧形结构的圆弧半径小于臂轴轴心线轴心线到筛板轴套中心线之间的垂直距离与筛板框的一个距筛板轴远的边与筛板轴轴心线之间垂直距离的和，且大于臂轴轴心线与筛板轴套中心线之间的垂直距离，圆弧底的两个边与臂轴轴心线相互平行。6.按照权利要求1所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述弧形槽底的排污口下设有收纳盒，该收收纳盒包括盒体。7.按照权利要求4-6中任一项所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述的信号控制单元包括称重传感器和红外传感器、通信单元、控制模块、猫砂仓猫砂位置传感器，该称重传感器和红外传感器用于监控猫进入猫砂盆和离开猫砂盆，并向动力控制单元发出相应信号、称重传感器安装在架体的底部感应整个猫砂盆的重量，猫砂仓猫砂位置传感器安装在猫砂仓内部感应猫砂仓内猫砂的多少，红外传感器感应猫砂盆内有没有猫的存在。

技术总结

一种智能猫砂盆，包括架体和筛排机构，所述的架体上装设有猫砂仓和猫砂槽，所述的猫砂仓置于架体一侧的上端，该猫砂仓的下端设有猫砂出料装置；所述的猫砂槽的四周设有槽壁，槽底设有园弧形结构和排污口；所述的园弧形结构的一端高于另一端，高的一端置于所述的猫砂仓下侧，低的一端与排污口相接；所述的智能猫砂盆还包括筛排机构，该筛排机构用于分拣、排放团结物和碎屑。所述的猫砂出料装置包括传动单元、动力单元和信号控制单元，所述的传动单元包括设置在猫砂仓下的传动结构，该传动结构由动力单元驱动，该动力单元由所述的信号控制单元控制启停。信号单元监控到猫进入猫砂盆排泄完成后，启动筛板，对猫排泄物形成团结物、碎石子进行清扫。子进行清扫。子进行清扫。