实施支持车辆到一切的安全警告三角形反射器的方法与流程

1.本公开总体上涉及车辆连接和通信系统，更具体地说，涉及支持车辆到一切(v2x)的安全警告三角形反射器的方法、系统和设备。

背景技术：

2.车辆到一切(v2x)通信系统是一项新兴技术，它将通过将车辆与更加协作和智能的运输和通信系统互连，实现车辆、驾驶员和外部环境之间更稳健的交互方式。使用3gpp标准化4g lte或5g移动蜂窝连接的v2x或蜂窝v2x(“c-v2x”)支持使用为智能交通系统(its)指定的5.9ghz频率从车辆向其他车辆、行人或交通灯发送和接收信号。
3.由于弱反射灯和低可见度的缺陷，当前的安全警告三角形反射器警告接近的驶来车辆的能力有限。未能向驶来车辆提供足够的警告并防止因车辆故障而造成的交通拥堵，会带来相关的高风险。期望实现一种安全警告三角形反射器，当其被部署到周围附近的车辆交通时，能够实现更好的警告。
4.此外，结合附图以及前述技术领域和背景技术，从随后的详细描述和所附权利要求中，本公开的其他期望特征和特性将变得显而易见。

技术实现要素：

5.在至少一个示例性实施例中，提供了一种部署支持车辆到一切(v2x)的安全三角形警告反射器的方法。该方法包括：在部署支持v2x的安全三角警告反射器之前，经由支持v2x的安全三角警告反射器的接口接收车辆信息，用于将车辆信息存储于在本地设置在支持v2x的安全三角警告反射器处的存储器中，以供随后在部署时使用；由与存储器通信的、配置在支持v2x的安全三角形警告反射器中的处理器芯片至少基于本地包含在存储器中的车辆信息来生成与车辆故障相关联的故障消息，其中车辆信息是独立生成的，而不需要与故障车辆进行无线连接；以及在车辆故障期间，经由布置在支持v2x的安全三角形警告反射器中的发射器广播由处理器芯片生成的故障消息，其中故障消息在故障车辆的周围区域在一组多个不同的信道上广播给提供交通和车辆控制的实体，该组多个不同的信道包括云、基础设施和个人通信服务(pcs)信道。
6.在至少一个示例性实施例中，该方法还包括通过支持v2x的安全三角形警告反射器，在距离超过到故障车辆的无线连接的操作范围的位置，启用故障消息的广播。
7.在至少一个示例性实施例中，该方法还包括由支持v2x的安全三角形警告反射器经由发射器广播故障消息，以便由联接到周围区域中的操作车辆所连接的导航系统的云信道接收，从而使得所连接的导航系统能够发出导航警报和改变路线。
8.在至少一个示例性实施例中，还包括由支持v2x的安全三角形警告反射器经由发射器广播故障消息，以便由基础设施信道接收到交通系统，该交通系统至少包括同步信号操作的交通信号，以防止由故障车辆在周围区域的车道中引起的交通拥堵。
9.在至少一个示例性实施例中，还包括通过支持v2x的安全三角形警告反射器经由
发射器在故障车辆的距离内的pcs信道上广播故障消息，用于周围区域中车辆的手动驾驶员警报。
10.在至少一个示例性实施例中，该方法还包括由支持v2x的安全三角形警告反射器经由发射器以多个警告级别在pcs信道上广播故障消息，以基于接收到的警告级别启用测量的自动驾驶车辆和手动驾驶员操作响应。
11.在至少一个示例性实施例中，故障消息包括一组故障消息，该组故障消息至少包括时间信息、车辆标识和位置信息以及v2x安全三角形警告反射器位置信息。
12.在另一个示例性实施例中，提供了一种系统，该系统包括处理器芯片，该处理器芯片配置有一组指令以启用车辆到一切(v2x)安全三角警告装置。
13.在至少一个示例性实施例中，支持车辆到一切(v2x)的安全三角警告装置被提供用于：经由无线接口从故障车辆接收车辆识别信息；本地存储在支持v2x的安全三角警告反射器装置的存储器中；在没有与故障车辆的无线连接的情况下，至少从本地存储在存储器中的车辆识别信息生成与车辆故障相关联的故障消息；以及在车辆故障期间，在故障车辆的周围区域中，由布置在支持v2x的安全三角形警告反射器装置中的发射器在一组多个不同的信道上广播故障消息，该组多个不同的信道包括云、基础设施和个人通信服务(pcs)信道，用于由包括车辆导航系统、交通信号和驾驶员决策系统的一组实体接收。
14.在至少一个示例性实施例中，支持车辆到一切(v2x)的安全三角形警告装置被提供来使得能够由支持v2x的安全三角形警告反射器在距离超过到故障车辆的无线连接的操作范围的位置广播故障消息。
15.在至少一个示例性实施例中，支持车辆到一切(v2x)的安全三角警告装置被提供来由支持v2x的安全三角警告反射器通过发射器广播故障消息，以便由联接到周围区域中的操作车辆所连接的导航系统的云信道接收，从而通过所连接的导航系统启用导航警报和路线改变。
16.在至少一个示例性实施例中，支持车辆到一切(v2x)的安全三角警告装置被提供来由支持v2x的安全三角警告反射器经由发射器广播故障消息，以由基础设施信道接收到交通系统，该交通系统至少包括同步信号操作的交通信号，以防止由故障车辆在周围区域的车道中引起的交通拥堵。
17.在至少一个示例性实施例中，支持车辆到一切(v2x)的安全三角警告装置被提供来由支持v2x的安全三角形警告反射器经由发射器在pcs信道上以多个警告级别广播故障消息，以基于接收到的警告级别启用测量的自动驾驶车辆和手动驾驶员操作响应。
18.在至少一个示例性实施例中，支持车辆到一切(v2x)的安全三角警告装置被提供有故障消息，以包括一组故障消息，该组故障消息至少包括时间信息、车辆标识和位置信息以及v2x安全三角形警告反射器位置信息。
19.在又一示例性实施例中，提供了一种车辆到一切(v2x)安全三角形警告反射器设备。
20.在至少一个示例性实施例中，车辆到一切(v2x)安全三角形警告反射器设备设置有v2x安全三角形警告反射器控制器，该v2x安全三角形警告反射器控制器包括处理器芯片，其中处理器芯片被指示以：经由无线接口从故障车辆接收车辆识别信息，以存储在本地处于支持v2x的安全三角形警告反射器装置的存储器中；在没有与故障车辆的无线连接的
情况下，至少从本地存储在存储器中的车辆识别信息生成与车辆故障相关联的故障消息；以及在车辆故障期间，在故障车辆的周围区域中，由布置在支持v2x的安全三角形警告反射器装置中的发射器在一组多个不同的信道上广播故障消息，该组多个不同的信道包括云、基础设施和个人通信服务(pcs)信道，用于由包括车辆导航系统、交通信号和驾驶员决策系统的一组实体接收。
21.在至少一个示例性实施例中，车辆到一切(v2x)安全三角形警告反射器设备配备有处理器芯片，该处理器芯片被配置成能够在距离超过到故障车辆的无线连接的操作范围的位置广播故障消息。
22.在至少一个示例性实施例中，车辆到一切(v2x)安全三角形警告反射器设备配备有处理器芯片，该处理器芯片被配置为经由发射器向交通系统广播用于由基础设施信道接收的故障消息，该交通系统至少包括同步信号操作的交通信号，以防止由故障车辆在周围区域的车道中引起的交通拥堵。
23.在至少一个示例性实施例中，车辆到一切(v2x)安全三角形警告反射器设备配备有处理器芯片，该处理器芯片被配置为经由发射器广播故障消息，以便由联接到周围区域中的操作车辆所连接的导航系统的云信道接收，从而使得所连接的导航系统能够进行导航警报和路线改变。
24.在至少一个示例性实施例中，车辆到一切(v2x)安全三角形警告反射器设备配备有处理器芯片，该处理器芯片被配置为由支持v2x的安全三角形警告反射器经由发射器广播故障消息，以便由基础设施信道接收到交通系统，该交通系统至少包括同步信号操作的交通信号，以防止由故障车辆在周围区域的车道中引起的交通拥堵。
25.在至少一个示例性实施例中，车辆到一切(v2x)安全三角形警告反射器设备配备有处理器芯片，该处理器芯片被配置为经由发射器在pcs信道上以多个警告级别广播故障消息，以基于接收到的警告级别来启用测量的自动驾驶车辆和手动驾驶员操作响应。
26.在至少一个示例性实施例中，车辆到一切(v2x)安全三角形警告反射器设备被提供有故障消息，该故障消息包括一组故障消息，该组故障消息至少包括时间信息、车辆标识和位置信息以及v2x安全三角形警告反射器位置信息。
附图说明
27.下文将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，在附图中：
28.图1示出了根据示例性实施例的自动或半自动车辆的功能框图，该自动或半自动车辆与支持车辆到一切(v2x)的安全警告三角形相联接；
29.图2示出了根据示例性实施例的支持v2x的安全警告三角形生态系统与支持v2x的安全警告三角形系统的多个不同实体无线通信的示例图；
30.图3示出了根据示例性实施例的支持v2x的安全警告三角形的示例图，该支持v2x的安全警告三角形配置有天线、v2x芯片、电池充电系统和支持v2x的安全警告三角形系统的主体；
31.图4示出了根据示例性实施例的广播支持v2x的安全警告三角形系统的警告的云/边缘信道、联接到路边基础设施的直接信道以及配置有个人通信服务(pcs)的直接信道的
多个不同架构的示例图；和
32.图5示出了根据示例性实施例的广播支持v2x的安全警告三角形系统的警告的云/边缘信道、联接到路边基础设施的直接信道以及配置有pcs广播警告的直接信道的多个不同架构的示例性流程图。
具体实施方式
33.以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制应用和使用。此外，不打算受前面的技术领域、背景技术、发明内容或下面的详细描述中呈现的任何明示或暗示的理论的约束。如这里所使用的，术语“模块”指的是任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备，其单独地或以任何组合采用，包括但不限于：专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、电子电路、处理器(共享的、专用的或成组的)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他合适部件。
34.这里可以根据功能和/或逻辑块部件和各种处理步骤来描述本公开的实施例。应当理解，这种块部件可以由被配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实现。例如，本公开的实施例可以采用各种集成电路部件，例如存储元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查表等，其可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。此外，本领域技术人员将理解，本公开的实施例可以结合任何数量的系统来实践，并且这里描述的系统仅仅是本公开的示例性实施例。
35.为了简洁起见，与信号处理、数据传输、信令、控制、机器学习、图像分析以及系统的其他功能方面(以及系统的各个操作组件)相关的传统技术在此不再详细描述。此外，本文包含的各种附图中所示的连接线旨在表示各种元件之间的示例功能关系和/或物理联接。应当注意，在本公开的实施例中可以存在许多替代的或附加的功能关系或物理连接。由处理器基于乘客移动设备接收的导航数据，通过车辆的目的地位置的数据来确定乘客正在离开车辆。
36.在各种示例性实施例中，本公开描述了支持车辆到一切(v2x)的安全警告三角形反射器的方法、系统和设备，以直接向具有v2x能力的周围车辆无线广播车辆故障消息。
37.在各种示例性实施例中，本公开描述了支持v2x的安全警告三角形反射器的方法、系统和设备，其可以直接向接近的周围车辆发送无线信息，并且还可以通知潜在的交通参与者来优化人工智能，以经由基于云的服务平稳且高效地达到增强的交通流目标。
38.在各种示例性实施例中，本公开描述了用于通过警告三角形反射器发送故障消息的方法、系统和设备，该故障消息包括v2x故障服务标识、车辆或三角形位置、车道信息、时间戳数据和车辆标识(如果适用)。
39.在各种示例性实施例中，本公开描述了方法、系统和设备，其向云和边缘连接装置提供接收用于自主或半自主部署的车辆导航系统的v2x故障消息的能力，以接收更新的交通信息，并通过基于车辆故障信息执行绕行和替代路线来优化目的地路线。此外，各种导航系统可以被配置为将导致车辆故障数据的优化路线信息分发到所连接的生态系统中的其他车辆导航系统。
40.在各种示例性实施例中，本公开描述了使具有直接v2x信道能力的基础设施能够接收车辆故障消息的方法、系统和设备。启用的基础设施可以被配置成用车道信息检查故
障车辆的标识，为交通灯操作提供时间和故障阶段的更新，并用于与周围区域中的其他操作的基础设施和交通信号同步，以减轻交通拥堵并增强交通流量。例如，如果交通车道配置了可逆指示器和标志(如隧道交通)，某些交通车道可能会关闭，防止车辆进入，并在车辆发生故障时导致减少的交通备用。可以操作基础设施信号来改变可配置的交通车道，这可能由于车辆故障而导致可配置的交通车道中的交通流受阻。
41.在各种示例性实施例中，本公开描述了方法、系统和设备，以使具有v2x能力或配备有支持v2x的警告三角形反射器和信道的车辆能够根据被认为接近或可能接近车辆故障的车辆的速度和其他特征接收多种类型的警告消息和不同警告级别的消息。例如，响应于警告消息的级别，车辆或自动驾驶车辆的驾驶员或操作员可以基于故障消息来确定是否允许减速或从自动操作改变为手动操作。
42.图1是示出自主或半自主车辆的功能框图，该车辆具有从支持v2x的安全警告三角形反射器接收故障消息的能力，该支持v2x的安全警告三角形反射器在周围无线广播，或者将车辆故障消息直接分发给具有v2x能力的周围车辆和基础设施。
43.在一个示例性实施例中，车辆100是自动驾驶车辆的模型，例如cruiseorigin
tm
，其是六乘客、自动驾驶、电动、suv大小的车辆，其可以被配置为具有v2x能力的车辆，以从支持v2x的安全三角形反射器接收广播的故障消息。
44.虽然预期所公开的主题在自主类型车辆100的系统中实现，但是部署所公开主题的其他方式也是可行的。例如，该主题完全有可能被部署或集成到其他类型车辆的系统或设备中，这些车辆可以是或不是自主或远程设备，例如无人机。
45.参考图1，根据示例性实施例示出了具有网络105(即，全车载网络)自配置处理器系统(输入、ecu标志、车辆状态、ecu、传感器和传感器数据、校准数据等)110的车辆100。车辆100包括多个传感器120、传感器ecu 131、通用ecu 130和网络配置处理器系统110的网络自配置处理器模块132。在示例性实施例中，网络配置处理器系统。
46.传感器感测车辆100的可观察状态，并且可以包括但不限于图像、激光雷达和雷达传感器120。通常，所述多个传感器中的每个传感器具体地联接到车辆100的网络自配置处理器模块(通信网关控制器)132，并被配置成感测车辆100的外部环境。网络自配置处理器模块132接收由传感器120产生并由传感器ecu 131提供的传感器信号，处理传感器信号以获得传感器数据。尽管所描绘的实施例将平台实现为车辆100，但是这里呈现的概念可以部署在其他平台中，例如飞机、航天器、船只、摩托车、机器人、机器人设备等。此外，如果需要，这里提出的概念也可以部署在替代的移动和非移动平台应用中。
47.如上所述，车辆100通常包括多个传感器120、传感器ecu 131、通用ecu装置130和软件，足以摄取数字信息和/或感测信息，将感测的信息转换成数字信息，并将数字信息提供给网络自配置处理器系统110。通常，所述多个传感器中的每个传感器被配置成感测车辆100周围的各方面。
48.在制造环境之外，如果被配置，网络自配置处理器系统110可以允许数据经由136在指定区域中被过滤，并且还包括附加的消费者批准作为允许数据收集的附加输入。收发器136可用于建立和维护到机载部件和外部通信源的通信链路，以用于提供附加数据，例如连接到支持v2x的安全三角反射器，以接收和广播故障消息。收发器136如本领域已知的可以执行信号处理(例如，数字化、数据编码、调制等)，并且这种情况用于接收和发送的时间
数据。
49.继续参考图1，描述了网络自配置处理器系统110的部件及其功能。在所描绘的实施例中，网络自配置处理器系统110的计算机系统包括网络105、ecu 130、额外的车辆通信接口146和通信网关控制器132，通信网关控制器132具有通信联接到存储器144、存储设备148、处理器间总线150和可选存储盘158的块数据处理器142。在各种实施例中，网络自配置处理器系统110执行下面结合图2-5进一步描述的动作和其他功能。块数据处理器142执行归属于网络自配置处理器系统110的计算和控制功能，并且可以包括任何类型的模块或多个模块、诸如微模块的单个集成电路、或者任何合适数量的集成电路装置和/或电路板，它们通过操纵表示系统存储器中的存储器位置处的数据位的电信号来协同工作以执行所描述的操作、任务和功能以及其他信号处理。
50.在操作期间，块数据处理器142加载并执行一个或多个程序、算法和规则，这些程序、算法和规则体现为包含在存储器144内的指令和应用程序(即，学习算法)152，并且因此控制通信网关控制器132的控制系统的一般操作。在执行这里描述的过程时，块数据处理器142加载并执行至少一个程序156。
51.计算机可读存储介质，例如存储器144、存储设备148或可选的存储盘158，可以用作存储器和便笺式存储器。在其中维护数据位的存储器位置是具有对应于数据位的特定电、磁、光或有机属性的物理位置。存储器144可以是任何类型的合适的计算机可读存储介质。例如，存储器144可以包括各种类型的动态随机存取存储器(dram)—例如sdram、各种类型的静态ram(sram)和各种类型的非易失性存储器(prom,eprom和闪存)。在某些示例中，存储器144位于和/或共同位于与块数据处理器142相同的计算机芯片上。在所描绘的实施例中，存储器144将上述指令和应用程序152连同一个或多个可配置变量存储在存储值154中。
52.存储设备148是任何合适类型的存储设备形式的计算机可读存储介质，包括直接存取存储设备，例如硬盘驱动器、闪存系统、软盘驱动器和光盘驱动器。在一个示例性实施例中，存储设备148包括程序产品，存储器144可以从该程序产品接收执行本公开的一个或多个过程的一个或多个实施例的程序156。
53.在另一个示例性实施例中，程序产品可以直接存储在存储器144和/或盘(例如，可选的存储盘158)中和/或以其他方式被存储器144和/或盘(例如，可选的存储盘158)访问，如下所述。
54.数据记录可以存储在计算机可读存储介质中，例如存储器144、存储设备148或可选的存储盘158。132的内部总线150用于在系统110的网络自配置处理器的计算机系统的各个部件之间传输程序、数据、状态和其他信息或信号。总线150可以是连接计算机系统和部件的任何合适的物理或逻辑器件。这包括但不限于直接硬连线连接、光纤、红外和无线总线技术。在操作期间，存储在存储器144中的程序156由块数据处理器142加载和执行。
55.接口146还可以包括一个或多个网络接口，以允许110与外部移动设备和/或制造系统进行通信，从而允许与最终可以放入存储设备(例如存储设备148)中的状态信息进行通信并对其进行潜在存储。
56.在各种实施例中，车辆100是自主或半自主的，并且通信网关控制器132的控制系统和/或其部件被结合到车辆100中。车辆100例如是被自动控制以将乘客从一个位置运送到另一个位置的车辆。车辆100在所示实施例中被描绘为客车，但是应当理解，也可以使用
任何其他车辆，包括摩托车、卡车、运动型多功能车(suv)、休闲车(rvs)、船舶、飞机等。
57.图2示出了根据示例性实施例的支持v2x的安全警告三角形生态系统与支持v2x的安全警告三角形系统的多个不同实体无线通信的示例图；在图2中，示出了示例性v2x生态系统200，其包括与支持v2x的安全警告三角形210相关联的故障车辆205，该支持v2x的安全警告三角形210可以经由云230向云和边缘连接的装置广播故障消息，以接收用于自主或半自主部署的车辆导航系统的v2x故障消息，从而接收更新的交通信息，并通过基于车辆故障信息执行绕行和替代路线来优化目的地路线。例如，交通灯215(即，基础设施)具有直接v2x信道能力，以接收由支持v2x的安全三角形反射器210广播的车辆205故障消息。
58.此外，使云连接车辆225的导航系统能够接收用于自主或半自主车载部署的车辆导航系统的v2x故障消息，以接收更新的交通信息，并通过基于车辆故障信息执行绕行和替代路线来优化目的地路线。此外，使具有v2x能力或pcs通信系统的车辆220能够接收消息警告，例如接收具有不同警告级别的多种类型的警告消息。响应于在正在接近或可能接近车辆故障时根据车辆的速度和其他特性改变车辆220的操作。
59.图3示出了根据实施例的支持v2x的安全警告三角形的示例图，该支持v2x的安全警告三角形配置有天线317、v2x芯片(处理器325)、电池充电系统310和支持v2x的安全警告三角形系统的主体300。在图3中，支持v2x的安全警告三角形的主体300包括处理器325、存储器320、收发器(即，发射器和/或接收器)315、可充电电池310、接口305和灯330。可以设想，有多种方式来配置组成支持v2x的安全警告三角形的主体300的元件，这些元件可以包括附加的或不同的元件，并且可以以许多不同的方式连接，以促进在多个信道上向多种类型的实体广播故障消息的功能。
60.在示例性实施例中，处理器325包括或可包括任何类型的模块或多个模块、单个集成电路，例如与v2x芯片等协同工作的微模块，以通过操纵表示存储器320的存储器位置处的数据位的电信号来执行所描述的操作、任务和功能，以及执行其他信号处理以生成多种类型的故障消息；并且处理车辆信息并将车辆信息存储在存储器320中。
61.在示例性实施例中，处理器325和存储器320被配置成独立于故障车辆在防止连续或甚至间歇无线连接的距离处操作，并且在多个不同的信道上向多个不同的实体独立广播故障消息。
62.收发器315可以被配置为广播故障消息的发射器，以及与相关故障车辆无线连接以接收故障消息信息的接收器。
63.主体300还包括能够在周围区域广播故障消息的集成天线317、提供安全反射器三角形的视觉警报的灯330、以及可连接到车辆用于充电的可充电电池系统310。当主体300被放置在车辆后备箱或车辆的其他车厢中时，电池可充电系统310的充电通过无线或通过可连接到支持v2x的安全警告三角形的主体300的电缆来执行，或者它可以通过可连接到电源或usb插座的电缆在车辆外部充电。在示例性实施例中，支持v2x的安全警告三角形可以配置有可替换或可更换的电池组，而不是可充电电池系统310。
64.图4示出了根据一个实施例的云/边缘信道、联接到路边基础设施的直接信道以及配置有支持v2x的安全警告三角形系统的pcs广播警告的直接信道的多个不同架构的示例图。在图4中，多个不同的信道图400包括故障车辆405，该故障车辆405与支持v2x的安全警告三角形407相关联(即，无线连接或预先提供有车辆信息)，该支持v2x的安全警告三角形
407可经由由多个信道组成的v2x网络无线连接。第一信道由云和末端信道410组成，用于接收用于导航系统425的操纵优化420的v2x故障消息415，导航系统425部署在周围区域中的一组自主或半自主设备中，能够接收更新的交通信息，并且能够通过基于从支持v2x的安全警告三角形407发送的车辆故障信息执行绕行和替代路线来优化目的地路线。此外，各种导航系统425基于车辆故障数据将优化的路线信息分配给所连接的生态系统(即，云和边缘信道410网络)中的其他车辆的导航系统425。
65.由到基础设施430实体的直接信道组成的第二信道，如基于接收到的故障消息435交通务信号445，可以被可操作地配置为用于切换操作中的各个阶段和定时，以控制交通流。例如，交通灯操作以及与周围区域的其他操作的基础设施和交通信号同步，以缓解交通拥堵并增强交通流量。如果交通车道配置有可逆指示器和标志(例如，隧道交通)、某些交通车道，则交通信号440可以启用车道关闭来控制车辆进出以防止交通堵塞。
66.第三信道也被配置为接收故障消息455，其是连接到支持v2x的安全警告三角形407的个人通信服务(pcs)信道450。故障消息455可以被优先化为不同的级别460，并且还可以包括用于在故障车辆405周围接近车辆的速度建议465。在一个实施例中，配置在自动驾驶车辆470中的驾驶员和基于驾驶员的决策系统可以接收速度建议和不同级别的警告消息，以改变车辆操作来响应警告消息的级别，并由于速度建议465而降低速度。
67.图5示出了根据一个实施例的云/边缘信道、联接到路边基础设施的直接信道以及配置有支持v2x的安全警告三角形系统的pcs广播警告的直接信道的多个不同架构的示例性流程图。
68.图5的方法500包括任务505，该任务505最初提供或完成支持v2x的安全警告三角形系统的初始设置，该初始设置可以包括在包含在支持v2x的安全警告三角形的主体中的存储器中本地存储车辆标识和相关特征，以便如果与故障车辆的无线连接不存在或不可实现，则能够独立生成警告消息。
69.例如，支持v2x的安全警告三角形可以部署在无法从故障车辆接收无线通信的路边位置。在这种情况下，由于事先提供了关于车辆的信息，支持v2x的安全警告三角形可以广播消息。此外，在部署之前，诸如故障车辆的gps信息、时间信息以及车辆故障的阶段或种类的更新信息也可以被传送到所部署的支持v2x的安全警告三角形的存储器。接下来在任务510处，在车辆故障的现场，驾驶员或其他人部署支持v2x的安全警告三角形，该支持v2x的安全警告三角形启动故障消息的广播，该故障消息包括v2x故障服务标识(id)、车辆或v2x安全警告三角形位置、车道信息、时间戳和车辆标识(如果适用)。
70.在任务520处，云或边缘装置接收到v2x故障消息。作为响应，车辆、云服务器和边缘装置导航系统执行交通更新，该交通更新包括更新的交通信息、新的路线选择、绕行或对各个装置和车辆的导航系统的替代路线建议，并且向联网的或能够访问和接收更新和警报的周围区域中的装置和车辆分发警报和更新。
71.在任务530处，发射器向在直接v2x信道上通信并且能够接收车辆故障消息的基础设施实体广播故障消息。在示例性实施例中，在接收到故障消息时，基础设施实体可以被配置为检查故障车辆标识和相应的交通车道信息。基础设施实体可以继续更新周围区域中交通灯的阶段和时间相关信息，以将操作与故障车辆事件同步，从而通过同步交通灯操作来管理交通流，从而防止交通拥堵。在另一个示例性实施例中，如果周围的交通车道配备有可
逆指示器和标志，则可以执行各种车道关闭，以防止车辆进入具有车辆故障的车道，并在周围区域造成进一步的交通拥堵和/或交通堵塞。
72.在任务540处，当车辆接近故障车辆时，具有v2x能力或配备有支持v2x的警告三角形反射器的车辆可以接收具有不同警告级别的警告消息，以改变车辆操作，例如鉴于故障车辆和周围区域可能的交通拥堵而降低速度。
73.应当理解，图1-5的过程可以包括任何数量的附加或替代任务，图1-5中所示的任务不需要以图示的顺序执行，并且图1-5的过程可以被结合到更全面的过程或过程中，该过程或过程具有这里没有详细描述的附加功能。此外，图1-5所示的一个或多个任务可以从图1-5所示的过程的实施例中省略，只要预期的整体功能保持完整。
74.前述详细描述本质上仅仅是说明性的，并不旨在限制主题的实施例或这些实施例的应用和使用。如这里所使用的，词语“示例性的”意味着“用作例子、实例或说明”。这里描述为示例性的任何实现不一定被解释为比其他实现更优选或更有利。此外，不打算受前面的技术领域、背景或详细描述中呈现的任何明示或暗示的理论的约束。
75.虽然在前面的详细描述中已经呈现了至少一个示例性实施例，但是应当理解，存在大量的变化。还应当理解，一个或多个示例性实施例仅是示例，并不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或构造。相反，前述详细描述将为本领域技术人员提供用于实现一个或多个示例性实施例的便利路线图。
76.应当理解，在不脱离所附权利要求及其法律等同物中阐述的本公开的范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

技术特征：

1.一种部署支持车辆到一切(v2x)的安全三角形警告反射器的方法，包括：在部署所述支持v2x的安全三角警告反射器之前，经由所述支持v2x的安全三角警告反射器的接口接收车辆信息，用于将所述车辆信息存储在本地设置在所述支持v2x的安全三角警告反射器处的存储器中，以供随后在部署时使用；由配置在所述支持v2x的安全三角形警告反射器中的、与所述存储器通信的处理器芯片至少基于本地包含在存储器中的所述车辆信息来生成与车辆故障相关联的故障消息，其中所述车辆信息是独立生成的，而不需要与所述故障车辆进行无线连接；和在车辆故障期间，经由布置在所述支持v2x的安全三角形警告反射器中的发射器广播由所述处理器芯片生成的所述故障消息，其中所述故障消息在所述故障车辆的周围区域中，在包括云、基础设施和个人通信服务(pcs)信道的一组多个不同信道上广播给提供交通和车辆控制的实体。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述支持v2x的安全三角形警告反射器，在处于超过与所述故障车辆的无线连接的操作范围的距离的位置，实现所述故障消息的广播。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：由所述支持v2x的安全三角形警告反射器经由所述发射器广播所述故障消息，以由联接到周围区域中的操作车辆所连接的导航系统的云信道接收，以便通过所述所连接的导航系统实现导航警报和路线改变。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：由所述支持v2x的安全三角形警告反射器经由所述发射器广播所述故障消息，以便由基础设施信道接收到交通系统，所述交通系统至少包括同步信号操作的交通信号，以防止由所述故障车辆在周围区域的车道中引起的交通拥堵。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：由所述支持v2x的安全三角形警告反射器经由所述发射器在所述故障车辆的距离之内在pcs信道上广播所述故障信息，以用于周围区域中的车辆驾驶员手动警报。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：由所述支持v2x的安全三角形警告反射器经由所述发射器在pcs信道上以多个警告级别广播所述故障消息，以基于接收到的警告级别启用测量的自动驾驶车辆和手动驾驶员操作响应。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述故障消息包括一组故障消息，该组故障消息至少包括时间信息、车辆标识和位置信息以及v2x安全三角形警告反射器位置信息。8.一种系统，包括：处理器芯片，配置有一组指令，以使支持车辆到一切(v2x)的安全三角警告装置能够：经由无线接口从故障车辆接收车辆识别信息，以在本地存储在所述支持v2x的安全三角警告反射器装置的存储器中；在没有与所述故障车辆的无线连接的情况下，至少从本地存储在存储器中的所述车辆识别信息生成与车辆故障相关联的故障消息；和在车辆故障期间，在所述故障车辆的周围区域中，由布置在所述支持v2x的安全三角形警告反射器装置中的发射器在包括云、基础设施和个人通信服务(pcs)信道的一组多个不
同信道上广播故障消息，以供包括车辆导航系统、交通信号和驾驶员决策系统的一组实体接收。9.根据权利要求8所述的系统，还包括：通过支持v2x的安全三角警告反射器，在处于超过所述故障车辆的无线连接的操作范围的距离的位置，实现所述故障信息的广播。10.根据权利要求9所述的系统，还包括：由所述支持v2x的安全三角形警告反射器经由所述发射器广播所述故障消息，以由联接到周围区域中的操作车辆所连接的导航系统的云信道接收，从而能够由所述所连接的导航系统发出导航警报和路线改变，其中所述故障消息包括一组故障消息，该组故障消息至少包括时间信息、车辆标识和位置信息以及v2x安全三角形警告反射器位置信息。

技术总结

在各种实施例中，提供了方法、系统和车辆设备。该方法包括：在部署之前，经由支持V2X的安全三角警告反射器的接口接收车辆信息，用于将车辆信息存储在本地设置在所述支持V2X的安全三角警告反射器处的存储器中，以供随后在部署时使用；由与存储器通信的处理器芯片至少基于本地包含在存储器中的车辆信息生成与车辆故障相关联的故障消息；以及在车辆故障期间，通过布置在支持V2X的安全三角形警告反射器中的发射器广播由处理器芯片生成的故障消息，其中故障消息在故障车辆的周围区域中，在包括云、基础设施和个人通信服务(PCS)信道的一组多个不同信道上广播给提供交通和车辆控制的实体。实体。实体。