防止感染系统以及防止感染方法与流程

1.本发明涉及防止感染系统以及防止感染方法。

背景技术：

2.公知一种座席装置(例如参照日本特开2013－39878)，其在大量运送旅客的工具例如飞机的座席设置能够检测旅客的体温的红外线传感器，基于由红外线传感器检测到的旅客的体温，判别旅客是否罹患了伴随着发热的感染症。

技术实现要素：

3.然而，在该座席装置中，例如检测已经乘坐上飞机的旅客的体温，因此，存在如下问题：在判别为旅客罹患了感染症时，存在感染症已经扩散到其他旅客的可能性。
4.于是，根据本发明，提供一种防止感染系统，在巴士的停靠站设置用于判定巴士的等候旅客是否疑似有感染症的感染症判定装置，具有车辆调配调整部门，该车辆调配调整部门在由感染症判定装置判别为巴士的等候旅客为疑似感染者时，向巴士的停靠站调配与巴士不同的疑似感染者用车辆。
5.进一步，根据本发明，提供一种防止感染方法，在巴士的停靠站设置有用于判定巴士的等候旅客是否疑似有感染症的感染症判定装置，在由感染症判定装置判别为巴士的等候旅客为疑似感染者时，向巴士的停靠站调配与巴士不同的疑似感染者用车辆。
6.能够防止疑似感染者以外的巴士的等候旅客在巴士内感染到感染症。
附图说明
7.下文将参照附图说明本发明示例性实施例的特征、优点以及技术和产业的意义，其中相同的标号表示同样的要素，并且，其中：
8.图1是以图解的方式表示的车辆和服务器的图。
9.图2是用于使巴士自主行驶的功能构成图。
10.图3是用于进行巴士的驾驶控制的流程图。
11.图4表示防止感染系统整体的图。
12.图5是表示设置于巴士停靠站的感染症判定装置的图。
13.图6是表示车辆调配调整部门的图。
14.图7是用于进行乘车要求的流程图。
15.图8用于进行巴士接收处理的流程图。
16.图9是用于进行乘车时处理的流程图。
17.图10是用于进行车辆调配处理的流程图。
具体实施方式
18.参照图1，“1”以图解的方式表示巴士。在本发明涉及的实施例中，该巴士1包括被
使得在预先设定的区域内沿着预先设定的行驶路径进行自主行驶的循环巴士。另外，在图1中，“2”表示用于向巴士1的驱动轮提供驱动力的车辆驱动部，“3”表示用于对巴士1进行制动的制动装置，“4”表示用于使巴士1进行转向的转向装置，“5”表示搭载在巴士1内的电子控制单元。如图1所示，电子控制单元5由数字计算机构成，具备由双向性总线6相互连接了的cpu(微处理器)7、包括rom和ram的存储器8以及输入输出端口9。
19.另一方面，如图1所示，在巴士1设置有位置信息传感器10、环境信息传感器11、地图数据存储装置12以及近距离通信部13。位置信息传感器10是用于检测巴士1的当前位置的传感器，该位置信息传感器10例如包括接收来自人造卫星的电波来检测巴士1的当前位置的gps(global positioning system，全球定位系统)接收器。另外，环境信息传感器11包括为了使巴士1进行自主行驶而检测巴士1的状态的传感器和对巴士1的周边进行检测的传感器。在该情况下，作为检测巴士1的状态的传感器，可使用加速度传感器、速度传感器、方位角传感器，作为对巴士1的周边进行检测的传感器，可使用对巴士1的前方等进行拍摄的摄像头、激光雷达(lidar)、雷达等。
20.另一方面，在地图数据存储装置12中存储有为了使巴士1进行自主行驶所需要的地图数据等。另外，近距离通信部13例如使用dfid(radio frequency identification，射频识别)系统，是为了从乘坐于巴士1的人的便携终端读取信息而设置的。例如，在巴士1的乘车口设置有当靠近便携终端时发出哔哔声而读取便携终端的信息的信息读取部，由该近距离通信部13进行此时的便携终端的信息的读取操作。这些位置信息传感器10、环境信息传感器11、地图数据存储装置12以及近距离通信部13连接于电子控制单元5。
21.另一方面，在图1中，“20”表示服务器。如图1所示，在该服务器20内设置有电子控制单元21。该电子控制单元21由数字计算机构成，具备通过双向性总线22相互连接了的cpu(微处理器)23、包括rom和ram的存储器24以及输入输出端口25。进一步，在服务器20内设置有用于与巴士1等进行通信的通信装置26。另一方面，在巴士1搭载有用于与服务器20等进行通信的通信装置14。
22.在本发明涉及的实施例中，车辆驱动部2由通过二次电池进行驱动的电动马达或者通过燃料电池进行驱动的电动马达构成，驱动轮被按照电子控制单元5的输出信号来由这些电动马达进行驱动控制。另外，按照电子控制单元5的输出信号，由制动装置3进行巴士1的制动控制，按照电子控制单元5的输出信号，由转向装置4进行巴士1的转向控制。
23.图2表示用于使巴士1进行自主行驶的功能构成图。如图2所示，在本发明涉及的实施例中，巴士1具备运行计划生成部30、环境信息检测部31、行驶控制部32以及位置信息发送部33。在运行计划生成部30中，当从服务器20接收到运行指令时，基于运行指令来生成巴士1的行驶路径、行驶速度以及停车位置等的运行计划。在环境信息检测部31中，由环境信息传感器11检测巴士1的自主行驶所需要的环境信息。例如，环境信息检测部31检测车道的个数、位置、存在于巴士1周围的其他移动体的个数、位置、存在于巴士1周围的障碍物(例如行人、自行车、构造物、建筑物等)的个数、位置、道路的构造、道路标识。
24.行驶控制部32基于在运行计划生成部30中所生成的运行计划、在环境信息检测部31中所检测到的环境信息、存储于地图数据存储装置12的地图数据、由位置信息传感器10检测到的巴士1的当前位置，进行用于使巴士1进行自主行驶的行驶控制。由此，巴士1在避免与其他的移动体、障碍物的接触的同时，被使得沿着所设定的行驶路径进行自主行驶。另
一方面，位置信息发送部33经由通信装置14向服务器20发送由位置信息传感器10检测到的与巴士1的当前位置有关的信息。此外，这些运行计划生成部30、环境信息检测部31、行驶控制部32以及位置信息发送部33形成在巴士1的电子控制单元5内。
25.图3表示为了使巴士1进行自主行驶而在搭载于巴士1的电子控制单元5内执行的车辆的驾驶控制例程。该例程通过每隔一定时间的中断来执行。
26.参照图3，首先，在步骤40中，判别是否从服务器20接收到运行指令。在判别为未从服务器20接收到运行指令时，结束处理周期。与此相对，在判别为从服务器20接收到运行指令时，进入步骤41，取得运行指令。接着，在步骤42中，基于运行指令生成巴士1的行驶路径、行驶速度以及停车位置等的运行计划。
27.接着，在步骤43中，检测巴士1的自主行驶所需要的环境信息。接着，在步骤44中，进行用于使巴士1进行自主行驶的行驶控制，由此，巴士1在避免与其他移动体、障碍物的接触的同时，被使得沿着所设定的行驶路径进行自主行驶。接着，在步骤45中，与巴士1的当前位置有关的信息被发送至服务器20。接着，在步骤46中，判别巴士1是否到达了由运行指令设定的目的地。在该情况下，在本发明涉及的实施例中，判别巴士1在循环了所设定的次数之后是否到达了所设定的目的地。在判别为巴士1在循环了所设定的次数之后未到达目的地时，返回步骤43，继续进行巴士1的自主行驶控制。在判别为巴士1在循环了所设定的次数之后到达了目的地时，结束处理周期。
28.此外，会产生如下问题：在巴士1这样运行时，当罹患了感染症的人乘上巴士时，已经乘坐巴士的人会感染。于是，在本发明涉及的实施例中设为：在巴士的停靠站设置用于判定巴士的等候旅客是否疑似有感染症的感染症判定装置，在由感染症判定装置判定为巴士的等候旅客为疑似感染者时，向巴士的停靠站调配与巴士不同的疑似感染者用车辆。
29.图4表示本发明涉及的防止感染系统整体。参照图4，在图4中，在图1所示的巴士1和服务器20的基础上，以图解的方式示出了巴士停靠站50和车辆调配调整部门60。如图4所示，在巴士停靠站50设置有感染症判定装置51，该感染症判定装置51用于判定巴士1的等候旅客是否疑似有感染症。该感染症判定装置51表示于图5。参照图5，在该感染症判定装置51内设置有电子控制单元52。该电子控制单元52由数字计算机构成，具备通过双向性总线53相互连接了的cpu(微处理器)54、包括rom和ram的存储器55以及输入输出端口56。在该电子控制单元52连接有用于与巴士1、服务器20以及车辆调配调整部门60进行通信的通信装置57。
30.另外，如图5所示，在电子控制单元52连接有用于检测巴士1的等候旅客是否疑似有感染症的感染症检测传感器58。在图4中，以图解的方式示出了设置于巴士停靠站50的感染症检测传感器58。作为该感染症检测传感器58，可以使用能够以非接触状态检测体温的温度传感器、能够检测体温的接触型的体温传感器、能够检测咳嗽声的麦克风、能够以化学的方式检测感染症的症状的化学传感器等的各种传感器。
31.另外，如图5所示，在电子控制单元52连接有与图1所示的近距离通信部13同样的近距离通信部59。在该情况下，在感染症判定装置51设置有当靠近便携终端时发出哔哔声而读取便携终端的信息的信息读取部51a，由该近距离通信部59进行该信息读取部51a中的便携终端的信息的读取操作。在图4中以图解的方式示出该信息读取部51a。
32.另一方面，图4所示的车辆调配调整部门60表示于图6。如图6所示，在车辆调配调
整部门60设置有车辆调配调整装置61，在该车辆调配调整装置61内设置有电子控制单元62。该电子控制单元62由数字计算机构成，具备通过双向性总线63相互连接了的cpu(微处理器)64、包括rom和ram的存储器65以及输入输出端口66。在该电子控制单元62连接有用于与巴士1、服务器20以及感染症判定装置51进行通信的通信装置67。另外，如图6所示，为了根据请求来运送疑似有感染症的人，在车辆调配调整部门60待机有多辆疑似感染者用车辆68。
33.接着，参照图7～图10对本发明涉及的防止感染系统的一个例子进行说明。此外，关于本发明涉及的防止感染系统，图7～图10以巴士1的乘车许可证被读入到乘坐巴士1的人所拥有的便携终端的情况为例来进行说明，但这只是表示一个例子，可以采用使用便携终端以外的各种方法。
34.首先，参照在设置于巴士停靠站50的感染症判定装置51的电子控制单元52内执行的图7的乘车要求例程，对乘坐巴士1的方法进行说明。
35.在图7所示的例子中，当希望乘坐巴士1的人到达巴士停靠站50时，希望乘坐巴士1的人、即巴士1的等候旅客首先为了判定自己是否疑似有感染症而接受由感染症检测传感器58进行的检测诊断，将基于感染症检测传感器58的检测诊断的判定结果读入到自己的便携终端。接着，使感染症判定装置51的信息读取部51a读入等候旅客拥有的便携终端的信息。此时，如图7的乘车要求例程的步骤100所示，读入进行乘车要求之意的信息、感染症检测传感器58的判定结果以及与等候旅客的便携终端有关的信息、例如便携终端的拥有者信息等。
36.接着，在步骤101中，基于在步骤100中读入的信息，判别巴士的等候旅客是否罹患了感染症。在判定为巴士的等候旅客未罹患感染症时，经由通信网络向等候旅客的便携终端发送允许乘坐巴士1之意。接着，在步骤105中，与等候旅客所处于的巴士停靠站50的位置有关的信息、与等候旅客的便携终端有关的信息、例如便携终端的拥有者信息、与感染症检测传感器58的判定结果有关的信息等经由服务器20或者直接被发送至巴士1。
37.另一方面，在步骤101中判定为巴士的等候旅客罹患了感染症时，进入步骤103，向车辆调配调整部门60发送车辆调配指示信息、即希望向等候旅客所处于的巴士停靠站50调配车辆这一指示、以及与等候旅客所处于的巴士停靠站50的位置有关的信息、与等候旅客的便携终端有关的信息、例如便携终端的拥有者信息、与感染症检测传感器58的判定结果有关的信息等。接着，在步骤104中，经由通信网络向等候旅客的便携终端发送不允许乘坐巴士1之意和已调配车辆之意。接着，进入步骤105。
38.图8表示在运行期间的巴士1的电子控制单元5中执行的接收处理例程。参照图8，在步骤200中，接收在图7的步骤105中发送的信息、即与等候旅客所处于的巴士停靠站50的位置有关的信息、与等候旅客的便携终端有关的信息、例如便携终端的拥有者信息、与感染症检测传感器58的判定结果有关的信息等。
39.图9表示等候旅客在巴士停靠站50乘上巴士1时在巴士1的电子控制单元5中执行的乘车时处理例程。此外，如前述的那样，在巴士1的乘车口设置有当靠近便携终端时发出哔哔声而读取便携终端的信息的信息读取部，等候旅客在乘上巴士1时进行使信息读取部读取等候旅客的便携终端的信息的操作。此时，如图9的乘车时处理例程的步骤300所示，读取与等候旅客的便携终端有关的信息、例如便携终端的拥有者信息。接着，在步骤301中，基
于已经发送至巴士1的信息，判别要乘上巴士1的等候旅客是否罹患了感染症。在判定为巴士的等候旅客未罹患感染症时，结束处理周期。与此相对，在步骤302中，在判定为巴士的等候旅客罹患了感染症时，进入步骤303，进行拒绝乘车处理。
40.接着，对该拒绝乘车处理进行说明。如前述的那样，在判定为巴士的等候旅客罹患了感染症时，经由通信网络向等候旅客的便携终端发送不允许乘坐巴士1之意。在该情况下，等候旅客通常会停止乘坐巴士1，但有时会错误地要乘上巴士1。设想这样的情况，在本发明涉及的实施例中，在巴士的停靠站50设置有通过语音向巴士1的等候旅客传达与巴士1的乘车有关的指示的扬声器或者通过影像向巴士1的等候旅客传达与巴士1的乘车有关的指示的显示器，通过这些扬声器或者显示器对疑似感染者传达拒绝乘坐巴士1之意。或者，在巴士1设置有通过语音向巴士1的等候旅客传达与巴士1的乘车有关的指示的扬声器或者通过影像向巴士1的等候旅客传达与巴士1的乘车有关的指示的显示器，通过这些扬声器或者显示器对疑似感染者传达拒绝乘坐巴士1之意。
41.即，在本发明涉及的实施例中，在巴士的停靠站50或者巴士1设置有在由感染症判定装置51判别为巴士1的等候旅客为疑似感染者时拒绝疑似感染者乘坐巴士的拒绝乘车装置。在该情况下，在本发明涉及的实施例中，如上所述，在巴士的停靠站50和巴士1中的至少一方设置有通过语音向巴士1的等候旅客传达与巴士1的乘车有关的指示的扬声器或者通过影像向巴士1的等候旅客传达与巴士1的乘车有关的指示的显示器，通过该拒绝乘车装置，利用这些扬声器和显示器中的至少一方对疑似感染者传达拒绝乘坐巴士1之意。在该情况下，当在巴士1乘坐有驾驶员、售票员等时，对驾驶员、售票员等传达为疑似感染者之意，也能够由驾驶员、售票员等对疑似感染者传达拒绝乘坐巴士1之意。
42.图10表示在设置于车辆调配调整部门60的车辆调配调整装置61内的电子控制单元62中执行的车辆调配处理例程。参照图10，在步骤400中，判别是否具有希望向等候旅客所处于的巴士停靠站50调配车辆这一车辆调配指示。在没有车辆调配指示时，结束处理周期。与此相对，在具有车辆调配指示时，进入步骤401，读入已经发送的车辆调配指示信息、即与等候旅客所处于的巴士停靠站50的位置有关的信息、与等候旅客的便携终端有关的信息、例如便携终端的拥有者信息、与感染症检测传感器58的判定结果有关的信息等。接着，在步骤402中，进行用于向等候旅客所处于的巴士停靠站50调配疑似感染者用车辆68的车辆调配处理。
43.接着，对在步骤402中进行的车辆调配处理进行说明。在本发明涉及的实施例中，此时，由车辆调配调整部门60调配的疑似感染者用车辆68包括一人乘坐的车辆。在该情况下，作为该疑似感染者用车辆68，也可以使用自动驾驶车辆。另外，在本发明涉及的实施例中，在车辆调配调整部门60的电子控制单元62的存储器65内存储有疑似感染者用车辆68的使用历史记录，在具有车辆调配指示时，在由疑似感染者最后使用之后经过了预先设定的时间的疑似感染者用车辆68被进行调配。
44.另外，在本发明涉及的其他实施例中，在车辆调配调整部门60的电子控制单元62的存储器65内存储有疑似感染者用车辆68的消毒历史记录，在具有车辆调配指示时，在由疑似感染者最后使用之后进行了消毒的疑似感染者用车辆68被进行调配。

技术特征：

1.一种防止感染系统，在巴士的停靠站设置用于判定巴士的等候旅客是否疑似有感染症的感染症判定装置，具有车辆调配调整部门，该车辆调配调整部门在由该感染症判定装置判别为巴士的等候旅客为疑似感染者时，向巴士的停靠站调配与该巴士不同的疑似感染者用车辆。2.根据权利要求1所述的防止感染系统，该感染症判定装置具备为了检测巴士的等候旅客是否疑似有感染症而设置于巴士的停靠站的感染症检测传感器，该感染症判定装置基于由该感染症检测传感器检测到的检测结果，判别巴士的等候旅客是否为疑似有感染症的疑似感染者。3.根据权利要求2所述的防止感染系统，该感染症检测传感器包括能够检测巴士的等候旅客的体温的传感器、能够检测巴士的等候旅客的咳嗽的声音的麦克风以及能够以化学的方式检测感染症的传感器中的至少一个。4.根据权利要求1所述的防止感染系统，具有拒绝乘车装置，所述拒绝乘车装置在由该感染症判定装置判别为巴士的等候旅客为疑似感染者时，拒绝疑似感染者乘坐巴士。5.根据权利要求4所述的防止感染系统，在巴士的停靠站和巴士中的至少一方设置有通过语音向巴士的等候旅客传达与巴士的乘车有关的指示的扬声器或者通过影像向巴士的等候旅客传达与巴士的乘车有关的指示的显示器，该拒绝乘车装置通过该扬声器和该显示器中的至少一方，对该疑似感染者传达拒绝乘坐巴士之意。6.根据权利要求4所述的防止感染系统，设置有用于向巴士的等候旅客的便携终端发送与巴士的乘车有关的指示的通信装置，该拒绝乘车装置通过该通信装置向该疑似感染者的便携终端传达拒绝该疑似感染者乘坐巴士之意。7.根据权利要求1所述的防止感染系统，由该车辆调配调整部门调配的疑似感染者用车辆包括单人乘坐的车辆。8.根据权利要求1所述的防止感染系统，该车辆调配调整部门存储有该疑似感染者用车辆的使用历史记录，该车辆调配调整部门对在由疑似感染者最后使用之后经过了预先设定的时间的疑似感染者用车辆进行调配。9.根据权利要求1所述的防止感染系统，该车辆调配调整部门存储有该疑似感染者用车辆的消毒历史记录，该车辆调配调整部门对在由疑似感染者最后使用之后进行了消毒的疑似感染者用车辆进行调配。10.一种防止感染方法，在巴士的停靠站设置有用于判定巴士的等候旅客是否疑似有感染症的感染症判定装置，在由该感染症判定装置判别为巴士的等候旅客为疑似感染者时，向巴士的停靠站调配与该巴士不同的疑似感染者用车辆。

技术总结

提供一种防止感染系统以及防止感染方法，为了检测巴士的等候旅客是否疑似有感染症，在巴士的停靠站设置有感染症检测传感器，基于由感染症检测传感器检测到的检测结果，判别巴士的等候旅客是否为疑似有感染症的疑似感染者。在判别为巴士的等候旅客为疑似感染者时，拒绝疑似感染者乘坐巴士，向巴士的停靠站调配与巴士不同的疑似感染者用车辆。士不同的疑似感染者用车辆。士不同的疑似感染者用车辆。