基于单片机控制直流电机调速系统设计正文

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第二章总体设计方案at89s52最小系统

2.1设计思路与原理

本文主要研究了利用AT89S52单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。而中间利用了大家都比较熟悉的数字PID算法，以前大家用的比较多的是模拟PID算法，但是由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。数字PID不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点，应用面越来越广。

高沸点溶剂本实验还利用了Labview设计上位机来对直流电机的转速进行测量，并在Labview的前面板显示出转速，再通过Labview的串口通信反馈给单片机，然后利用数字PID算法调节转速，通过Labview实时检测转速大小。

单片机直流电机调速简介：单片机直流调速系统可实现对直流电动机的平滑调速。PWM 是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此，PWM又被称为“开关驱动装置”。本系统以AT89S52单片机为核心，通过单

so.csdn/api/v3/search?p=1&t=all&q=片机控制，C语言编程实现对直流电机的平滑调速。本实验主要运用的是脉冲触发（也就是上升沿触发中断）系统控制方案的分析：本直流电机调速系统以单片机系统为依托，根据PWM调速的基本原理，以直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速为依据，实现对直流电动机的平滑调速，并通过单片机控制速度的变化。

开模转速监测与反馈系统的分析：以往我们会使用测速发电机来进行转速的测量与分析，把输入的机械转速变换为电压信号输出，并要求输出的电压信号与转速成正比，分为直流与交流两种。而运用Labview（G语言）设计转速测量系统是种大胆的尝试，用Labview

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