筛片摘要：近年来，全世界无人机蜂技术发展异军突起，蜂技术在民用和军事领域发挥着越来越重要的作用。美国作为全球科技最发达的国家，在无人机蜂方面的研究更是不遗余力，蜂技术日趋完善成熟，值得我们高度关注。本文重点介绍了美国三种无人机蜂项目、蜂技术特征及未来发展趋势。 关键词：美国 无人机蜂 技术项目
无人机蜂技术作为一个科技热点领域，当前正受到世界各国的青睐，并逐步应用于军事对抗中。美国作为无人机蜂技术的首推者，在美国防部的主导下，各军兵种竞相开展蜂项目研究和试验演示，蜂技术日趋完善、作战能力加快形成。2014年，美国防部战略能力办公室宣布“灰山鹑无人机”项目；2015年，美国国防部预先研究计划局推出“小精灵无人机”项目；美海军研究局同步跟进“郊狼无人机”项目；美空军研究实验室同样展开无人机蜂的相关研究。 1 美无人机蜂技术现状
zyzq目前美军具有代表性的无人机蜂技术项目有：小精灵项目（小精灵无人机）、低成本无人机集技术项目（郊狼无人机）、无人机蜂项目（灰山鹑无人机）。微型振动马达
1.2 小精灵项目
2015年9月，美国国防预先研究局发布了小精灵项目公告，提出通过载机发射携带有侦察或电子设备、具备组网和协同功能的无人机蜂，主要任务是侦察预警与电子攻击，并在任务结束后可回收幸存的无人机。2016年3月，小精灵项目第一阶段与四家公司进行合作，主要目标是实现以廉价小型无人机蜂作战方式，饱和或超饱和攻击敌防空系统；第二阶段是为期1年的技术成熟期；第三阶段为期1年半的演示验证试验期；2020年，国防预先研究局开展了小精灵项目第四阶段试验，完成了全系统发射及回收，在30分钟内用C-130运输机发射并回收4架小精灵无人机，主要目的是加快研发空中低成本微小型无人机的分布式作战，并在拒止环境协同作战项目中利用人工智能技术提高作战人员对无人系统的自主控制能力，推动实现有人—无人编队协同作战。据相关报道，国防预先研究局设定的规模是生产1000架小精灵无人机和25套载机。
小精灵无人机搭载多种载荷，采取齐射方式，具有数量多、尺寸小、廉价可重复利用等特
性，其关键技术主要有：发射回收技术、低成本设计、小型高能涡轮发动机、机体与设备载荷一体设计、发动机关停技术、导航与飞控、自动复飞、分布式载荷集成技术、精确位置定位保持技术等。小精灵项目推动了空中作战理念的更新，国防预先研究局设想通过这些具有协同和分布式作战能力的小型无人机蜂，替代大型功能集成型战机以突破敌防御体系，并在拒止环境作战发挥重要作用。该项目不仅能大幅降低作战成本，更能有效提高在复杂激烈对抗环境中完成任务的能力。烧结烟气脱硫
预分散母胶粒图1 小精灵无人机
95479001.2 低成本无人机集技术项目
2015年4月，美海军研究办公室公布了低成本无人机集技术项目，该项目主要是通过发射管将大批量可进行自主协同、数据共享的无人机快速发射至空中，尔后形成无人机蜂，蜂有目标性地集体飞行、相互协同，对目标执行侦察和打击任务。该项目中使用的郊狼无人机通过发射管发射后，基于光电或红外传感器及惯导装置进行导航，可不依赖GPS信号。发射管装置及郊狼无人机体积均比较小，便于移动，可整合至装甲车辆、飞机、舰船等平台上。2016年5月，该项目在陆上成功进行了30秒内发射30架郊狼无人机的试验，并验证了蜂编队飞行、队形变换、机动协同能力。2019年，美国陆军首次部署低成本无人机集系统，并将其命名为“咆哮者”。2020年，美海军宣布正在研发100万架规模的超级大蜂，预示着万架蜂无人机的来临。
低成本无人机集技术项目包含三个显著特点：一是自主化，人员又可随时干预。单机在飞行过程中具备路径规划、位置共享和感知规避的能力，蜂根据事先设定好的路线自主飞行，需要时指控人员又可随时进行干预。二是自治化，蜂结构保持稳定。郊狼无人机可形成一个比较稳定的蜂结构，如果出现任何一架单架脱离体、功能丧失或导致蜂结构位置的变化，新的蜂结构位置会快速自动形成，并继续保持稳定飞行。三是去中心化，降低系统易损度。蜂中的郊狼无人机均没有从属关系，没有中心控制机，单机功能
受损后蜂整体仍可有序执行任务。
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