1、实验目的：
了解激光扫描技术的发展，掌握扫描机的工作原理及其应用领域。 imerj2、实验地点及日期：
十四周周三于六教101
3、激光扫描技术简介：
三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术。随着三维激光扫描仪在工程领域的广泛应用,这种技术已经引起了广大科研人员的关注。通过激光测距原理（包括脉冲激光和相位激光），瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型对接接头,既省时又省力,这种能力是现行的三维建模软件所不可比拟的。
4、扫描机描述：
名称：三维激光扫描机产品
型号：600Ⅱ型复合式
行程范围：X轴------500mm Y轴------600 mm Z轴------400 mm T轴------360o
铠装加热电缆传动方式：高精密滚珠导轨+高精密滚珠丝杠+（日本）三洋步进 电机
控制方式：高速PCI四轴运动控制卡
图像采集系统：（比利时）Euresys高速图像采集卡+（日本）精 工镜头+低照度高分辨率CCD
激光系统：反应烧结碳化硅650 nm波长激光，最大功率20 mW，连续可调
机械精度：X塑料水塔、Y、Z三轴综合精度分别≤0.05 mm机台重复定位精 度≤0.005 mm
机台：高精度花岗岩平台，机台承重>1000 kg，转台承重>500 kg
电源：AC 220±5V，50 Hz
搁物架使用环境：温度≤85℃，湿度≤95%
整机尺寸：1 m X 1.2 m X 2 m
五、实验原理
在本实验中，采用基于三角测量原理的三维激光扫描法来进行三维扫描。使用激光作为主动光源投射到被测物体表面，并且采用摄像机在另一位置探测被测物体表面上激光光点的位置。在该扫描系统中，摄像机、激光器和光点形成一个三角形。其中，摄像机和激光器的相对位置是已知的，激光的发射角度也是已知的。摄像机的角度可以通过探测视场中激光光点的位置来确定。这三种数据可以完全确定一个三角形的形状和大小，从而可以根据这个三角形来确定激光光点的三维位置。
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