燕山大学液压与气压传动三级项目报告

矫直压弯液压机液压系统
三级项目报告
    院:机械工程学院
    业:10级锻压一班
小组成员:黄莉芹  王毅恒
                    陈浩    李学能
詹冰    贾伟 
指导教师:郭宝峰  集束天线邹宗园
2013 06 25
二节滑轨燕山大学机械工程学院
目录
一、 摘要---------------------------------------------2
二、 关键词-------------------------------------------2
三、 前言---------------------------------------------2
四、 正文---------------------------------------------4
&4.1 液压传动系统原理分析------------------------4
&4.2 原理图设计----------------------------------6
&4.3 系统性能分析与典型工艺过程分析与验算--------7
&4.4 基本元件选型计算---------------------------10
&4.5 液压系统工作特点分析与总结-----------------12
五、 项目心得感想------------------------------------12
六、 参考文献----------------------------------------12
一、摘要
薄板在工厂的应用范围广泛,适应市场的需求,与企业的利益息息相关。随着社会的不断进步与发展,工厂对薄板需求量的增加,对薄板的矫直厚度、矫直理论和矫正质量有了新的要求,而且对钢板的弯曲成型技术也有了新的要求,为了使其更好的适应市场的需求,我们组对原有的矫直弯曲机中的液压系统进行了简单的改进。鉴于此目的我们开始着手与矫直、弯曲液压机的液压系统这个课程三级项目。在此声明目前行业上的矫直机大部分都具备矫直弯曲的功能,所以下文中提到的矫直机及项目题目涉及的矫直弯曲液压机。
主要的研究方法就是通过液压课程学习、查阅资料、以及小组成员之间的讨论等方式对项目进行初步展开,进而一步步全面进行。期间的主要工作涉及到液压系统的原理分析、液压原理图设计、系统典型工艺过程分析、以及液压系统工作特点分析与总结。通过此次项目,经过小组成员的最终讨论使得我们对国内行情发展以及对矫直弯曲工艺和液压课程学习有了一个更系统和深入的认识。
二、关键词
关键词:    矫直    弯曲    液压系统    液压机   
三、前言
历史
液压传动和气压传动称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。如今,流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。  1795年英国约瑟夫·布拉曼在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上www.ppm,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。第一次世界大战后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。20 焗油机世纪初康斯坦丁·尼斯克对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动等方面的贡献,使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了液压工业会。近20~30 年间,日本液压传动发展之快,届世界领先地位。
发展现状
1、液压元件
1)元件的小型化,模块化
元件的小型化,如电磁阀的驱动功率逐渐减小,从而适应电子器件的直接控制,同时也节省了能耗元件的功能日益复合,如螺纹插装阀的大量运用,使系统的功能拓展更灵活。
2)节能化
变量泵在国外的研发已日趋成熟。目前,恒压变量流量压力复合控制,恒功率比例伺服控制等技术已被广泛地集成到柱塞泵上。节能, 减少系统发热已成为系统设计时必须考虑的问题之一。
3)新材料的应用
新材料如陶瓷技术的使用是与非矿物油介质元件的要求及提高摩擦副的寿命联系在一起的。
4)环保
环保的要求体现了现代工业的人文关怀。环保的液压元件应当至少无泄漏及低噪声,这也是液压元件发展的一个永恒的主题。
5)非矿物油介质元件
非矿物油介质元件是应用于特殊场合的元件。
2、系统集成与控制技术
1)比例阀技术
比例阀的发展主要在频宽的增大及控制精度的提高上,以期性能接近伺服阀。同时,比例阀又沿着标准化,模块化及廉价的方向发展,以促进其应用。
2)电液伺服技术
电液伺服阀是最早将液压技术引入自动控制领域的功臣,但电液伺服阀的结构自发明以来,
就少有改进。除了在传统的需要特别高频响的场合外,其传统地位正日益受比例技术的挑战。
3、流体传动的控制理论
1PID控制及优化控制
2)自适应控制
自适应控制系统的最大特点是被控对象能自动适应工作环境及自身参数在一定范围内的变化(即不确定性),使系统始终保持在优化状态下工作。
应用
    广泛的应用于我们的军事领域、机械领域、化工领域、还有我们的日常生活中。比如:火箭跟踪、飞机导弹的动炮塔稳定、海底石油探测平台固定、煤矿矿井支撑、矿山用的风钻、火车的刹车装置、液压装载、起重、挖掘,轧钢机组、数控机床、全自动液压机、液压机械手等等。所以我认为我们机械制造与自动化专业的学生应该好好的掌握这门技术,这对我们之后的工作会有很大的帮助。
优缺点
主要优点:
(1)相对于电力拖动和机械传动而言,在相同功率下,液压执行元件体积小,重量轻,结构紧凑。
(2) 液压传动的各个元件,可根据需要方便,灵活地来布置;
(3) 液压装置频响高,压力、流量可控性好,可柔性传送动力,易实现直线运动等;
(4) 易于自动化,液压设备配上电磁阀,电气元件,可编程控制器和计算机等,可装配成各式自动化机械;
(5) 速度调整容易,液压装置速度调整非常简单,只要调整流量控制阀即可轻易且可实行无级调速;
(6) 不会有过载的危险,液压系统中装有溢流阀,当压力超过设定压力时,阀门开启,液压经由溢流阀流回油箱,此时液压油不处在密闭状态,故系统压力永远无法超过设定压力。 
  非法请求
(7) 这种技术还易与微电子、电气技术相结合,形成自动控制系统。
主要缺点:
(1)由于流体流动的阻力和泄露较大,所以效率较低。如果处理不当,泄露不仅污染场 地,而且还可能引起火灾和爆炸事故。
(2)由于工作性能易受到温度变化的影响,因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。扩管机
(3)液压元件的制造精度要求较高,因而价格较贵。
(4)由于液体介质的泄露及可压缩性影响,不能得到严格的传动比。
(5)液压传动出故障时不易出原因;使用和维修要求有较高的技术水平。
主要的发展动向:
(1)正向着高压、高速、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展;
(2)与计算机科学相结合,新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、计算机实时控制技术、机电一体化技术、计算机仿真技术和优化技术; 
(3)与其他相关科学结合,如污染控制技术、可靠性技术等方面也是当前液压技术发展和研究的方向;
(4)开辟新的应用领域。
四、正文
&4.1 液压传动系统原理分析
首先简单分析一下作为一个液压系统需要考虑到的问题如下:主机的总体布局和工艺要求,包括采用液压传动所完成的主机运动种类、机械设计时提出可能用的液压执行元件的种类和型号、执行元件的位置及其空间的尺寸范围、要求的自动化程度等。主机的工作循环、执行机构的运动方式(移动、转动或摆动),以及完成的工作。液压执行元件的运动速度、调速范围、工作行程、载荷性质和变化范。主机各部件的动作顺序和互锁要求,以及
各部件的工作环境与占地面积等。液压系统的工作性能.如工作平稳性、可靠性、换向精度、停留时间和冲出量等方面的要求。
其次分析一下本次设计液压系统中电磁阀、单向阀、换向阀、溢流阀、节流阀的工作原理及其作用。
电磁阀包括(线圈、磁铁、顶杆)。当线圈接通电流,便产生了磁性,跟磁铁相互吸引,磁铁就会拉动顶杆。关闭电源,磁铁和顶杆就复位了,这样电磁阀就完成了作功过程。这就是电磁阀的工作原理。电磁阀一般用于液压系统,来关闭和开通油路。实际上,根据流过介质的温度,压力等情况,比如管道有压力和自流状态无压力。电磁阀的工作原理是不同的。比如在自流状态下需要零压启动的,就是通电后,线圈整个把闸体吸起来。而有压力状态的电磁阀,则是线圈通电后吸出插在闸体上的一个销子,用流体自身的压力把闸体顶起来。这两种方式的不同之处是,自流状态的电磁阀,因为线圈要吸起整个闸体,所以体积较大    而带压状态的电磁阀,只需要吸起销子,所以体积可以做的比较小。
换向阀是具有两种以上流动形式和两个以上油口的方向控制阀。是实现液压油流的沟通、切断和换向,以及压力卸载和顺序动作控制的阀门。可分为手动换向阀、电磁换向阀、电
液换向阀等。工作时借着阀外的驱动传动机构转动驱动轴,带动摇拐臂,启动阀板,使工作流体时而从左入口通向阀的下部出口,时而从右入口变换通向下部出口,实现了周期变换流向的目的。
单向阀是流体只能沿进水口流动,出水口介质却无法回流的装置。单向阀又称止回阀逆止阀。用于液压系统中防止油流反向流动,或者用于气动系统中防止压缩空气逆向流动。
溢流阀是利用被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量。从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压目的。当系统压力升高时,阀口通流面积增加,溢流量增大,进而使系统压力下降。溢流阀内部通过阀芯的平衡和运动构成这种负反馈作用是其定压作用的基本原理。在定量泵节流调节系统中,定量泵提供的是恒定流量。当系统压力增大时,会使流量需求减小。此时溢流阀开启,使多余流量溢回油箱,保证溢流阀进口压力,即泵出口压力恒定(阀口常随压力波动开启)。安全保护作用:系统正常工作时,阀门关闭。只有负载超过规定的极限(系统压力超过调定压力)时开启溢流,进行过载保护,使系统压力不再增加(通常使溢流阀的调定压力比系统最高工作压力高10%~20%)。

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