可变振幅的筋膜的制作方法

1.本发明涉及按摩设备领域，尤其是一种可变振幅的筋膜。

背景技术：

2.筋膜，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织按摩工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。现有的筋膜通过按摩驱动机构带动按摩头做往复直线往复运动，按摩头与人体接触，产生高频的振动作用到肌肉深层，起到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。现有的按摩驱动机构主要由电机、设置在电机的输出端上的偏心轮、一端与偏心轮的偏心轴铰接的传动臂、以及尾部与传动臂的另一端铰接的活塞杆构成。筋膜工作过程中由电机带动偏心轮、连杆、活塞杆和按摩头连动形成击打按摩方式，其振幅即击打距离由偏心轮上偏心轴的偏心距决定。
3.为了实现对偏心轴的偏心距的调节，申请号us17524732的专利申请公开了一种可调节冲程长度的击打按摩装置，在偏心轮设置滑槽，通过电机正反转，使滑槽内的偏心轴在两个极限位置之间来回移动，实现正转时和反转时达到不同振幅的目的，从而实现筋膜振幅的可变。但这种振幅变换结构在高速运动时不稳定，其原因是：在活塞行程最高点位置，即电机旋转到180
°
位置，活塞杆完全伸出的最顶点时，若处于按摩状态，则活塞杆会受到按摩头传递过来的作用于人体的反作用力，会让滑杆在滑槽中短暂脱离，滑杆在滑槽中高频碰撞使产品发生震动和噪音，产品的运行品质和稳定性较差。

技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种利用电机正、反向转动状态的切换，来稳定可靠的实现振幅调节的可变振幅的筋膜。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：可变振幅的筋膜，包括电机、具有偏心轴的偏心距调节组件、连杆和活塞杆，所述连杆一端与前述偏心轴转动连接，连杆另一端与活塞杆转动连接；所述偏心距调节组件包括滑动斜块和带有偏心轴的偏心滑块结构，所述电机的电机输出轴与滑动斜块之间螺纹传动连接，所述滑动斜块在所述电机的驱动下滑动于所述偏心滑块结构并推动偏心滑块结构垂直于所述电机输出轴方向移动。本方案通过构建电机输出轴、滑动斜块以及偏心滑块结构之间的联动关系，很巧妙的将电机输出轴的转动状态通过螺纹传动连接转化为滑动斜块运动。随后，滑动斜块的运动又驱动偏心滑块结构垂直于所述电机输出轴方向移动，从而实现对偏心距的调节。其中，利用电机正、反向转动两种不同的转动状态，实现将滑动斜块向两个不同的方向驱动，并由此实现两个不同的偏心距。
6.为了进一步的优化结构，并实现上述的联动功能，优选所述偏心滑块结构包括偏心轮和偏心轮滑动块；所述偏心轮转动连接于所述电机输出轴上，其内设置有垂直于电机输出轴方向的限位滑槽，所述偏心轮滑动块可滑动连接于所述限位滑槽内，所述偏心轮滑动块的底部设置有滑动块斜槽，所述偏心轴设置于所述偏心轮滑动块上；所述滑动斜块滑
动设置于所述滑动块斜槽内；所述电机输出轴驱动所述滑动斜块沿前述滑动块斜槽滑动并推动所述偏心轮滑动块沿前述限位滑槽移动。在实际使用时，电机输出轴驱动滑动斜块运动，由于滑动斜块设置于偏心轮滑动块的滑动块斜槽内，因此，当滑动斜块沿电机输出轴移动时，滑动斜块也沿着滑动块斜槽运动。在这一运动过程中，滑动斜块通过滑动块斜槽驱动偏心轮滑动块运动，从而实现对偏心距的调节。这样的改进由于保证了滑动斜块与滑动块斜槽之间始终处于紧密贴合的状态，从而让各个部件之间始终处于稳定可靠的状态，即便是处于按摩状态时，活塞杆会受到按摩头传递过来的作用于人体的反作用力，该反作用力也不会对偏心轮滑动块的稳定性产生影响，从而可以很好的控制筋膜使用时产生的震动和噪音，从而有效提高运行品质和使用时的设备稳定性。
7.进一步的，为了便于实际装配时，将偏心轮与偏心轮滑动块以及滑动斜块之间实现便捷可靠的装配，可以选择如下方案：所述偏心轮包括上偏心轮和下偏心轮，所述限位滑槽由上偏心轮的上偏心轮限位槽和下偏心轮的下偏心轮限位槽构成。在实际安装时，可以首先将下偏心轮安装于电机输出轴上，然后逐次安装滑动斜块和偏心轮滑动块，最后扣合上上偏心轮即可。该结构设计也便于后期的拆卸维护。
8.进一步的，针对上偏心轮和下偏心轮之间的装配结构，为了让上偏心轮和下偏心轮之间扣合后更稳固，从而保证实际使用时，偏心轮滑动块的活动范围始终限制在限位滑槽内，优选如下方案：所述上偏心轮上设有上偏心轮固定螺孔，下偏心轮设有下偏心轮固定螺孔，上偏心轮和下偏心轮之间通过设置于上偏心轮固定螺孔和下偏心轮固定螺孔内的螺钉而连接固定；所述下偏心轮转动连接于电机输出轴上。通过的螺钉将上偏心轮和下偏心轮之间固定连接，保证了限位滑槽的结构稳定性，也保证了偏心轮滑动块运动轨迹的稳定性。
9.进一步的，鉴于偏心轮滑动块沿限位滑槽运动这一运动状态，为了实现对偏心轮滑动块的限位，从而让偏心轮滑动块处于端部的极限位置时具有更强的稳定性，优选所述上偏心轮的一端设置有滑动块限位台，偏心轮滑动块设置有滑动块凹口，滑动块限位台与滑动块凹口互相匹配，并实现对偏心轮滑动块的滑动限位。
10.进一步的，作为滑动斜块的一种优选结构，可以选择所述滑动斜块为斜四棱柱在内的多面体，其至少有一对侧面为斜块斜面与所述滑动块斜槽内壁面形成滑动连接；所述滑动块斜槽内壁面形成所述斜块斜面的滑轨并约束滑动斜块的旋转。由于电机输出轴在驱动滑动斜块移动时，滑动斜块实际的运动方向为沿电机输出轴方向上下移动。为了将上下运动转换为偏心滑块结构垂直于所述电机输出轴方向移动，就需要保证滑动斜块具有相应的驱动斜面结构。该优选结构中，滑动斜块的斜四棱柱的设计，可以实现滑动斜块上下运动时，通过其侧面的斜面驱动偏心滑块结构垂直于所述电机输出轴方向移动，从而实现了相应的联动效果。
11.进一步的，基于与上述方案同样的构思，优选所述滑动斜块为斜圆弧状柱体，其至少有部分侧面为斜块斜面与所述滑动块斜槽内壁面形成滑动连接；所述滑动块斜槽内壁面形成所述滑动斜块的滑轨并约束滑动斜块的旋转。
12.进一步的，结合实际使用以及设计的要求，对滑动斜块的斜块斜面的参数进行设定，其中，定义所述滑动斜块的斜块斜面与电机输出轴的夹角α，15
°
《α《45
°
或-45
°
《α《-15
°
。以电机输出轴所在轴线为基准，当斜块斜面位于电机输出轴一侧时，定义为α为正值，一般
选择15
°
《α《45
°
。当斜块斜面位于电机输出轴另一侧时，定义为α为负值，一般选择-45
°
《α《-15
°
。上述斜块斜面位于电机输出轴不同侧的布置方式，均可以很好的实现相应的联动驱动功能。
13.进一步的，结合实际使用以及设计的要求，对滑动斜块的斜块斜面以及滑动块斜槽的尺寸关系进行设定，优选所述滑动斜块的斜块斜面的长度为h，所述滑动块斜槽的长度为h,则3mm《h-h《15mm。由于滑动斜块可滑动设置于滑动块斜槽内，首先需满足h》h。其次，结合筋膜的整体结构尺寸以及内部空间布置的要求，优选3mm《h-h《15mm。这一参数范围既可以实现滑动斜块的滑动并驱动偏心轮滑动块的移动，也可以起到精简筋膜内部布置，节省布置空间的效果。
14.进一步的，为了对下偏心轮进行限位，防止下偏心轮因固定不稳而发生位置偏移，优选所述下偏心轮经轴承转动连接于电机输出轴上；在前述轴承和前述滑动斜块结构之间的电机输出轴上设置有卡簧。下偏心轮经轴承转动连接于电机输出轴上后，需要再在下偏心轮上设置卡簧，该卡簧可以对下偏心轮进行限位，保证下偏心轮在运动过程中始终处于稳定可靠的状态。
15.进一步的，作为实现偏心距调节的一种具体结构形式，可以选择所述电机输出轴正转时，滑动斜块沿电机输出轴向下/向上运动并推动偏心滑块结构沿垂直于电机输出轴向左/向右移动，此时偏心轴与电机输出轴之间的偏心距为e1；所述电机输出轴反转时，滑动斜块沿电机输出轴向上/向下运动并推动偏心滑块结构沿垂直于电机输出轴向右/向左移动，此时偏心轴与电机输出轴之间的偏心距为e2；上述1mm≤|e2-e1|≤6mm。通过利用电机正、反转的运动形式，分别驱动滑动斜块沿电机输出轴方向向上或向下运动，并由此利用滑动斜块的斜块斜面将竖直方向的运动转化为了水平方向的运动，即滑动斜块驱动偏心滑块结构垂直于所述电机输出轴方向移动，最终实现偏心距的调节。结合筋膜的结构布置特点，一般优选1mm≤|e2-e1|≤6mm，即可保证偏心距调节带来的使用体验差异，也可以保证筋膜结构布置的紧凑性需要。
16.本发明的有益效果是：在实际使用时，滑动斜块与电机的电机输出轴连接，而电机可以实现正转和反转两种转动方向，通过电机的正转和反转实现滑动斜块在两个极限位置之间滑动。所以，当电机输出轴正转时，滑动斜块沿电机输出轴运动并驱动偏心轴向水平方向的一侧移动，此时，切换至偏心轴与电机输出轴之间的偏心距为第一极限位置的状态，只要电机保持正转，则偏心距始终稳定的处于该距离状态；而当电机输出轴反转时，滑动斜块沿电机输出轴运动并驱动偏心轴向水平方向的另一侧移动，此时，偏心轴与电机输出轴之间的偏心距变为了第一极限位置状态，只要电机保持反转，则偏心距始终稳定的处于该距离状态。本发明将电机输出轴的转动形式，转化为了滑动斜块的上下移动，并随后转化为了偏心轴的横向移动，从而成功实现偏心轴的调节。这样的功能，让筋膜的使用灵活度大大提高，也让使用者可以根据自身情况对偏心距进行调节，从而获得不同的按摩力度的体验。另外，本发明由于采用的是滑动斜块与偏心轮滑动块底部的滑动块斜槽之间滑动配合的驱动结构，可以保证偏心轮滑动块在限位滑槽内的任意位置，都可以得到滑动斜块的支撑力，即滑动斜块侧面的斜块斜面与滑动块斜槽内壁面之间的稳定的支撑力。本发明尤其适用于需要筋膜振幅可变的使用场合。
附图说明
17.图1是本发明的可变振幅的筋膜，去掉外壳后，沿中轴线所在平面的剖视图。
18.图2是本发明的可变振幅的筋膜，去掉外壳后的俯视图。
19.图3是本发明的可变振幅的筋膜，去掉外壳后内部主要零部件的爆炸视图。
20.图4是图1中的a向放大图。
21.图中标记为：电机1、电机输出轴2、输出轴外螺纹连接端21、卡簧槽22、电机支架3、轴承4、卡簧41、滑动斜块5、滑动斜块内螺纹孔51、斜块斜面52、下偏心轮6、下偏心轮限位槽61、下偏心轮固定螺孔62、上偏心轮7、上偏心轮固定螺孔71、滑动块限位台72、上偏心轮限位槽73、偏心轮滑动块8、滑动斜块活动间隙81、滑动块斜槽82、偏心轴83、滑动块凹口84、连杆9、活塞杆10、夹角α、斜块斜面长度h、滑动块斜槽长度h。
具体实施方式
22.下面结合附图对本发明进一步说明。
23.如图1至图4所示，筋膜的内部主要零部件包括电机1、具有偏心轴83的偏心距调节组件、连杆9和活塞杆10，所述连杆9一端与前述偏心轴83转动连接，连杆9另一端与活塞杆10转动连接。其中，电机1通过电机输出轴2首先将旋转运动传递到偏心距调节组件的滑动斜块5处，由于滑动斜块5与电机1的电机输出轴2之间为螺纹传动连接，因此，上述电机输出轴2的旋转运动可以通过螺纹传动连接的连接形式，驱动滑动斜块5沿电机输出轴2方向上下运动。与此同时，由于滑动斜块5设置于偏心轮滑动块8的底部的滑动块斜槽82内，且偏心轮滑动块8可滑动连接于偏心轮的限位滑槽内，因此，在滑动斜块5上下运动的同时，借助滑动斜块5的斜块斜面52的作用，就可以将滑动斜块5的上下运动转化为偏心轮滑动块8的垂直于所述电机输出轴2方向移动，从而依次实现电机输出轴2的转动、滑动斜块5上下运动以及偏心轮滑动块8的水平运动的转化。随着偏心轮滑动块8的水平运动，就让偏心轮滑动块8上的偏心轴83相对于电机输出轴2发生了一个间距的调整，该调整就是最终需要达到的偏心距的调整。
24.作为实现上述运动转换的关键部件的滑动斜块5，如图1所示，可以选择滑动斜块5为倾斜的四棱柱外形，例如斜四棱柱在内的多面体或者斜圆弧状柱体。在实际装配时，在滑动斜块5底端面有螺纹孔，以便和电机输出轴2形成螺纹传统连接；滑动斜块5的左右侧面为一对相对电机输出轴2倾斜角度的斜块斜面52；偏心轮滑动块8的底部设置有和滑动斜块5相对应的滑动块斜槽82；斜块斜面52与滑动块斜槽82内壁面形成滑动连接，同时滑动块斜槽82内壁面形成斜块斜面52的滑轨并约束滑动斜块5的旋转。斜块斜面52与电机输出轴2之间的夹角α的大小，决定了滑动斜块5移动范围与偏心距调整程度之间的关系，即随着夹角α的逐步增大，滑动斜块5的移动对偏心距调整的影响程度越大。如图4所示，当夹角α为0度即斜块斜面52与电机输出轴2互相平行时，显然滑动斜块5就失去了对偏心轮滑动块8在垂直于所述电机输出轴2方向上的横向驱动效果。结合实际的使用需要，一般选择范围15
°
《α《45
°
为宜。另外，如图4所示，夹角α位于电机输出轴2右侧时，则-45
°
《α《-15
°
，也可以满足相关功能需求。在实际制作时，还需保证滑动斜块5与滑动块斜槽82之间为紧贴的配合关系，即滑动斜块5与滑动块斜槽82之间的间隙部分不宜太大，上述间隙需要保证滑动斜块5可以在滑动块斜槽82内灵活的滑动，也要防止因间隙太大而导致滑动斜块5与偏心轮滑动块8之
间产生晃动。另外，由于滑动斜块5滑动设置于滑动块斜槽82内，滑动斜块5的运动范围必然会受到滑动块斜槽82大小的限制。为了实现对滑动斜块5的驱动效果以及筋膜各个零部件布置空间的兼顾，如图4所示，定义滑动斜块5的斜块斜面52的长度为h，所述滑动块斜槽82的长度为h,一般以3mm《h-h《15mm为宜。
25.上述偏心距的调整，是基于电机可以正、反转的转动形式才能实现的。当所述电机输出轴2正转时，滑动斜块5沿电机输出轴2向下/向上运动并推动偏心滑块结构沿垂直于电机输出轴2向左/向右移动，此时偏心轴83与电机输出轴2之间的偏心距为e1；所述电机输出轴2反转时，滑动斜块5沿电机输出轴2向上/向下运动并推动偏心滑块结构沿垂直于电机输出轴2向右/向左移动，此时偏心轴83与电机输出轴2之间的偏心距为e2。一般的，结合筋膜的空间结构布置需要，可以旋转上述1mm≤|e2-e1|≤6mm。
26.就偏心轮滑动块8而言，其滑动设置于上偏心轮7的上偏心轮限位槽73以及下偏心轮6的下偏心轮限位槽61合围构成的限位滑槽内。其中，上偏心轮7和下偏心轮6之间通过设置于上偏心轮固定螺孔71和下偏心轮固定螺孔62内的螺钉而连接固定，从而构建出了稳固的限位滑槽结构。之所以这样设计，是由于当偏心轮滑动块8受到滑动斜块5的驱动时，需要随之产生相应方向的位置移动，才可实现对偏心距的调节。因此，限位滑槽需要在保证偏心轮滑动块8可以滑动的同时，始终将偏心轮滑动块8限制在其限位滑槽内，不能滑动到限位滑槽之外。一般的，限位滑槽为线性的槽状结构，滑动块斜槽82也为线性的槽状结构。当滑动块斜槽82内的滑动斜块5运动至滑动块斜槽82一端的端头时，对应偏心轮滑动块8运动至线性的限位滑槽一端端头处，此为一个极限位置；而当滑动块斜槽82内的滑动斜块5运动至滑动块斜槽82另一端的端头时，偏心轮滑动块8运动至线性的限位滑槽另一端端头处时，则对应另一个极限位置。上述两个不同的极限位置，分别对应两个偏心距，并由此实现偏心距的调节。
27.本结构在实际组装时，可以首先把电机支架3固定在电机1上面，然后把轴承4压入下偏心轮6，把压好轴承4的下偏心轮6装在电机输出轴2里面，然后用卡簧41把下偏心轮6固定，防止下偏心轮6上下移动。随后，再把滑动斜块5安装在电机输出轴2的输出轴外螺纹连接端21上面，并依次放入偏心轮滑动块8，随后装上上偏心轮7，并用螺钉锁紧上偏心轮7和下偏心轮6。接下来，把连杆9安装在偏心轮滑动块8的偏心轴83上面，并装好前面的活塞杆10，随后将整个组件一起用螺丝固定在外壳上面，并装好整个外壳即可。

技术特征：

1.可变振幅的筋膜，包括电机(1)、具有偏心轴(83)的偏心距调节组件、连杆(9)和活塞杆(10)，所述连杆(9)一端与前述偏心轴(83)转动连接，连杆(9)另一端与活塞杆(10)转动连接；其特征在于：所述偏心距调节组件包括滑动斜块(5)和带有偏心轴(83)的偏心滑块结构，所述电机(1)的电机输出轴(2)与滑动斜块(5)之间螺纹传动连接，所述滑动斜块(5)在所述电机(1)的驱动下滑动于所述偏心滑块结构并推动偏心滑块结构垂直于所述电机输出轴(2)方向移动。2.如权利要求1所述的可变振幅的筋膜，其特征在于：所述偏心滑块结构包括偏心轮和偏心轮滑动块(8)；所述偏心轮转动连接于所述电机输出轴(2)上，其内设置有垂直于电机输出轴(2)方向的限位滑槽，所述偏心轮滑动块(8)可滑动连接于所述限位滑槽内，所述偏心轮滑动块(8)的底部设置有滑动块斜槽(82)，所述偏心轴(83)设置于所述偏心轮滑动块(8)上；所述滑动斜块(5)滑动设置于所述滑动块斜槽(82)内；所述电机输出轴(2)驱动所述滑动斜块(5)沿前述滑动块斜槽(82)滑动并推动所述偏心轮滑动块(8)沿前述限位滑槽移动。3.如权利要求2所述的可变振幅的筋膜，其特征在于：所述偏心轮包括上偏心轮(7)和下偏心轮(6)，所述限位滑槽由上偏心轮(7)的上偏心轮限位槽(73)和下偏心轮(6)的下偏心轮限位槽(61)构成。4.如权利要求3所述的可变振幅的筋膜，其特征在于：所述上偏心轮(7)上设有上偏心轮固定螺孔(71)，下偏心轮(6)设有下偏心轮固定螺孔(62)，上偏心轮(7)和下偏心轮(6)之间通过设置于上偏心轮固定螺孔(71)和下偏心轮固定螺孔(62)内的螺钉而连接固定；所述下偏心轮(6)转动连接于电机输出轴(2)上。5.如权利要求4所述的可变振幅的筋膜，其特征在于：所述上偏心轮(7)的一端设置有滑动块限位台(72)，偏心轮滑动块(8)设置有滑动块凹口(84)，滑动块限位台(72)与滑动块凹口(84)互相匹配，并实现对偏心轮滑动块(8)的滑动限位。6.如权利要求2所述的可变振幅的筋膜，其特征在于：所述滑动斜块(5)为斜四棱柱在内的多面体，其至少有一对侧面为斜块斜面(52)与所述滑动块斜槽(82)内壁面形成滑动连接；所述滑动块斜槽(82)内壁面形成所述斜块斜面(52)的滑轨并约束滑动斜块(5)的旋转。7.如权利要求2所述的可变振幅的筋膜，其特征在于：所述滑动斜块(5)为斜圆弧状柱体，其至少有部分侧面为斜块斜面(52)与所述滑动块斜槽(82)内壁面形成滑动连接；所述滑动块斜槽(82)内壁面形成所述滑动斜块(5)的滑轨并约束滑动斜块(5)的旋转。8.如权利要求6或7所述的可变振幅的筋膜，其特征在于：所述滑动斜块(5)的斜块斜面(52)与电机输出轴(2)的夹角α，15
°
<α<45
°
或-45
°
<α<-15
°
。9.如权利要求2至7任意一项所述的可变振幅的筋膜，其特征在于：所述滑动斜块(5)的斜块斜面(52)的长度为h，所述滑动块斜槽(82)的长度为h,则3mm<h-h<15mm。10.如权利要求5所述的可变振幅的筋膜，其特征在于：所述下偏心轮(6)经轴承(4)转动连接于电机输出轴(2)上；在前述轴承(4)和前述滑动斜块结构(5)之间的电机输出轴(2)上设置有卡簧(41)。11.如权利要求1所述的可变振幅的筋膜，其特征在于：所述电机输出轴(2)正转时，滑动斜块(5)沿电机输出轴(2)向下/向上运动并推动偏心滑块结构沿垂直于电机输出轴
(2)向左/向右移动，此时偏心轴(83)与电机输出轴(2)之间的偏心距为e1；所述电机输出轴(2)反转时，滑动斜块(5)沿电机输出轴(2)向上/向下运动并推动偏心滑块结构沿垂直于电机输出轴(2)向右/向左移动，此时偏心轴(83)与电机输出轴(2)之间的偏心距为e2；上述1mm≤|e2-e1|≤6mm。

技术总结

本发明涉及按摩设备领域，尤其是利用电机正、反向转动状态的切换实现振幅调节的可变振幅的筋膜，包括电机、具有偏心轴的偏心距调节组件、连杆和活塞杆，所述连杆一端与前述偏心轴转动连接，连杆另一端与活塞杆转动连接；所述偏心距调节组件包括滑动斜块和带有偏心轴的偏心滑块结构，所述电机的电机输出轴与滑动斜块之间螺纹传动连接，所述滑动斜块在所述电机的驱动下滑动于所述偏心滑块结构并推动偏心滑块结构垂直于所述电机输出轴方向移动。本发明适用于筋膜振幅可变的使用场合。本发明适用于筋膜振幅可变的使用场合。本发明适用于筋膜振幅可变的使用场合。