电机拖动复习资料
1.直流电动机和直流发电机有什么相同点和不同点？物理量分别用什么手进行判定？一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。所以电动机和发电机的结构是一样的。只是如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。电动机的受力旋转方向用左手定则（楞次定律也叫安培力定则）判定，发电机的发电电流方向用右手定则（法拉第电磁感应定律）判定。 2. 什么是电磁铁？内部带有铁芯的通电螺线管。利用电流的磁效应，使得铁芯通电变成磁铁。
3. 什么是电磁转矩？根据电磁力定律，当电枢绕组中有电枢电流通过时，在磁场内将受到电磁力的作用，该力与电机电枢铁芯半径之积成为电磁转矩。 可用左手定则判断电枢导体的受力方向，从而确定电磁转矩的实际方向。
4. 直流电机的主要部件有哪些？它们各起什么作用？ 定子，转子。
5. 在直流发电机中是否有电磁转矩?如有,电磁转矩的方向与电枢旋转方向相同还是相反？电枢回路是否有感应电动势产生?如有,电动势的方向与电枢电流的方向相同还是相反? 是，相反。是，相同。
6. 直流电动机工作时电磁转矩起什么作用？电枢回路是否有感应电动势产生?如有,电动势的方向与电枢电流的方向相同还是相反? 驱动，是。相反。
7. 什么是电枢反应？它对电机有什么影响？空载时，直流电机内部的磁场是由定子励磁绕组所产生的主磁场。负载后，除了主磁场之外，由电枢绕组中流过的电枢电流所产生的电枢磁势也要产生磁场，从而对主磁场造成一定影响。通常把电枢磁势对主磁场的影响称为电枢反应。电枢磁势对主磁场的影响结果造成1气隙磁场发生畸变2主磁场削弱，电枢反应呈去磁作用。
8. .直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动回引起什么后果？电动机在未启动前n=0，E=0，而Ra很小，所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流将很大Is
t=UN/Ra，故不能直接起动。若直接启动，因为电枢电阻Ra很小，所以直接启动电流将达到很大的数值，通常可达到额定电流的10～20倍。过大的启动电流会引起电网电压的下降，影响电网上其他用户的正常用电；使电动机的换向严重恶化，甚至会烧坏电动机；同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。因此，除了个别容量很小的电动机外，一般直流电动机是不允许直接启动的。
9. 他励直流电动机Un=220v，In=207.5A,Ra=0.067Ω，试问：（1）直接起动时的电流是额定电流的多少倍？（2）如果限制启动电流是额定电流的1.5倍，电枢回路应该串入多大的电阻？
解：（1）
倍数为：
（2）将启动电流限制到时，
应传入的电阻为：
10. 直流电动机电枢绕组里面的电流是直流还是交流？直流发电机电枢绕组里面是直流电还是交流电？交流，交流
11. 励磁绕组和电枢绕组有什么区别？励磁绕组是直流电机定子上产生激励磁场所使用的电磁铁上的绕组。电枢绕组是电机转子上，能够完成使电能与机械能相互转化的绕组。
12．一台串励直流电动机UN=220V，IN=40A，nN=1 000r/min，电枢总电阻Ra==0.50，假定磁路不饱和，当Ia==20A时，电动机的转速和电磁转矩是多少？ 解：由于磁路不饱和， Ia=20A时，有
于是
13．什么是固有机械特性？什么是人为机械特性？他励直流电动机的固有特性和各种人为特性各有何特点？固有机械特性是指在额定电压、额定励磁、电枢回路无外接电阻的情况下，电机转速与转矩之间的关系。人为机械特性是指通过改变电枢两端电压、减弱励磁或电枢回路串外接电阻的情况下，电机转速与转矩之间的关系，相应就有调压的人为机械特性，弱磁的人为机械特性，电枢回路串电阻的人为机械特性。固有特性特点：由于电枢电阻Ra很小，特性斜率 很小，通常额定转速降N只有额定转速的百分之几到百分之十几，所以他励直流电动机的固有机械特性是硬特性。 火筒式加热炉人为特性可分为三种情况：
（1）电枢串电阻人为特性的特点是：理想空载转速n0不变；机械特性的斜率ß随Ra+RS的增大而增大，特性变软。
（2）降低电枢电压U时的人为特性的特点是：斜率β不变，对应不同电压的人为特性相互平行；理想空载转速n0与电枢电压U成正比。
（3）减弱磁通的人为特性的特点是：磁通减弱会使n0升高，n0与Φ成反比；磁通减弱会使
β加大，β与Φ2成反比；人为机械特性是一族直线，但既不平行，又非放射形，磁通减弱时，特性上移，而且变软。
14．直流电动机为什么不能直接启动？如果直接启动会引起什么后果？电动机在未启动前n=0，E=0，而Ra很小，所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流将很大Ist=UN/Ra，故不能直接起动。若直接启动，因为电枢电阻Ra很小，所以直接启动电流将达到很大的数值，通常可达到额定电流的10～20倍。过大的启动电流会引起电网电压的下降，影响电网上其他用户的正常用电；使电动机的换向严重恶化，甚至会烧坏电动机；同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。因此，除了个别容量很小的电动机外，一般直流电动机是不允许直接启动的。
15．直流电动机有哪几种调速方法.直流电动机的调速方法有：（1）降压调速；（2）电枢回路串电阻调速；（3）弱磁调速。前两种调速方法适用于恒转矩负载，后一种调速方法适用于恒功率负载。降压调速可实现无级调速，机械特性斜率不变，速度稳定性好，调速范围较大。串电阻调速为有级调速，调速平滑性差，机械特性斜率增大，速度稳定性差，受静差率的限制，调速范围很小。弱磁调速控制方便，能量损耗小，调速平滑，受最高转速限制，调速范围不大。
16．他励直流电动机UN=220V，IN=207.5A，Ra=0.067，试问：（1）直接启动时的启动电流是额定电流的多少倍？（2）如果限制启动电流为1.5 IN，电枢回路应串入多大的电阻？
解：（1）
倍数为：
（2）将启动电流限制到时，
应传入的电阻为：
17．他励直流电动机的数据为：PN=2.5kW，UN=220V，IN=12.5A，nN=1 500r/min，Ra=0.8。求：（1）当电动机以1 200r/min的转速运行时，采用能耗制动停车，若限制最大制动电流为2 IN，则电枢回路中串入多大的制动电阻？（2）若负载为位能型恒转矩负载，负载转矩TL=0.9TN，采用能耗制动时负载以120r/min转速稳速下降，电枢回路应串入多大电阻？
解：（1）船用锚机
在1 200r/min的转速运行时的感应电动势为：
应串入的电阻为：
（2）根据机械特性方程式：，此时，n=-120，TL=0.9 TN
则：-120=
故：RH=13.5
18．三相笼形异步电动机由哪些部件组成？各部分的作用是什么？三相笼形异步电动机由定子和转子两部分组成。定子产生旋转磁场，转子产生电磁转矩
19．什么是旋转磁场？旋转磁场是如何产生的？三相定子绕组通入三相交流电，则在定子、转子与空气隙中产生一个沿定子内圆旋转的磁场，该磁场称为旋转磁场。它是三相对称的定子绕组通入三相对称的交流电而产生的。
20．说明三相异步电动机的工作原理，为什么电动机的转速总是小于旋转磁场的转速？蔬菜包装盒三相异步电动机的工作原理：当定子本相绕组通人三相电流后，定子绕组产生旋转磁场。该磁场以同步转速在空间顺时针方向旋转，静止的转子绕组被旋转磁场的磁力线所切割，产生感应电动势，在感应电动势的作用下，闭合的转子导体中就有电流转子电流与旋转磁场相互作用的结果便在转子导体上产生电磁作用力F，电磁作用力F对转轴产生电磁转矩M，使转子转动。当定子绕组接通三相交流电时，转子便逐步转动起来，但其转速不可能达到同步转速。如果转子转速达到同步转速，则转子导体与旋转磁场之间就不再存在相互切割运动。就没有感应电动势和感应电流，也没有电磁转矩，转子转速就会变慢。因此在电动机运转状态下，转子转速总是低于其同步转速。
21．型号为Y2-132-4三相异步电动机，其额定功率为7.5kW，额定转速为1 440r/min，型号为骑马机Y2-10L-8的三相异步电动机，其额定功率也为7.5kW，额定转速为720r/min，分别求它们的额定转矩。
解： Y2-132-4型三相异步电动机的额定输出转矩为
Y2-10L-8型三相异步电动机的额定输出转矩为
22.【多选】磁通密度B的大小与（电流大小.线圈匝数.几何位置、磁介质的磁导率）有关。
23.如果人为改变固有机械特性方程式中（气隙磁通、电源电压、励磁、电枢回路串联电阻电流）参数，这样的机械特性称为人为机械特性。
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24.直流电机的基本方程包括 （电动势平衡方程式、功率平衡方程式、效率平衡方程式、转矩平衡方程式）
25.与固有机械特性相比，电枢回路串接电阻的人为机械特性的特点有（理想空载转速n0保持不变、斜率随串联电阻增大而增大，特性曲线变软）
26.利用（电刷、换向器），直流电动机可实现定向旋转
27.【变压器型号SL-1000/10，关于这台变压器，说法正确的是（三相变压器.额定容量为1000kV.A、高压边额定电压为10kV）
28.利用（换向器、电刷），直流电动机可实现定向旋转。
29.异步电动机的额定值包含（额定功率.额定电压.额定电流.额定频率）
30.利用（换向器.电刷）直流发电机输出的电流方向不变。
31.变压器一二次绕组上的感应电动势有效值的的大小与（频率.绕组的匝数.主磁通的最大）有关。
32.变压器的额定数据有（额定容量.额定电压.额定电流）
33.磁场强度H的大小与（电流大小.线圈匝数.该点的几何位置）有关。
34.关于变压器漏磁通的说法，正确的有（经过油箱壁和变压器油（或空气）闭合.只交链一次绕组.占总磁通的0.1%-0.2%）。
灭蚊机35.变压器按相数分，可分为（单相变压器.三相变压器.多相变压器）。
36.电力拖动系统一般有（控制设备.电动机.传动机构.生产机械.电源）组成。
37.变压器按铁心结构可以分为（心式变压器.壳式变压器）。
38.利用 （电刷.换向器）结构，保证直流发电机向外输出的电流方向不变。
39.变压器主要由（铁心绕组油箱、储油柜波纹片、分接开关绝缘套管）组成。
40.电机的转子部分主要由（电枢铁心.电枢绕组.换向器）组成。
41.直流电动机的工作特性包括(转速特性.转矩特性.效率特性)
42.铁心损耗由（涡流损耗.磁滞损耗）组成。
43.理想变压器可以变换（电压.电流.阻抗）。
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