一种钻孔激光致裂辅助破岩设备

1.本发明涉及辅助破岩技术领域，具体为一种钻孔激光致裂辅助破岩设备。

背景技术：

2.深部岩石较硬且处于高低应力环境，隧道开挖过程中常常遇到围岩大变形、岩爆、坍塌等问题。对于深埋硬岩隧道的开挖，一般采用钻爆法和机械法开挖隧道，常用的就是隧道掘进机法。然而当遇到大理岩、花岗岩等高强度岩石时，掘进难度大、截齿磨损快，机械利用率低，经济性差，甚至无法破岩。传统的施工方法无法满足深埋硬岩隧道的高效开挖，因此寻求一种安全、高效、清洁的辅助破岩钻进装置极为重要。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钻孔激光致裂辅助破岩设备，通过激光快速加热岩石，在预钻孔内部使周围岩体快速产生大量裂纹，形成裂隙网络，显著降低岩石强度，可以降低后期钻爆法和机械法的破岩难度，提高破岩效率，节约能源，降低成本，提高掘进速度。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种钻孔激光致裂辅助破岩设备，包括移动平台，所述移动平台上设置有光纤激光器，所述移动平台上设置有六轴机器人，所述六轴机器人的执行端设置有内孔激光熔覆头，所述内孔激光熔覆头包括多级伸缩杆和激光熔覆壳体，所述激光熔覆壳体的一端连接所述六轴机器人的执行端，另一端与所述多级伸缩杆转动连接，所述多级伸缩杆伸缩尾端的侧壁开设有供激光穿出的侧孔，所述多级伸缩杆设有冷却腔，所述移动平台上设置有水冷机，所述水冷机通过水冷管连通所述冷却腔，所述移动平台上设置有空气压缩机，所述空气压缩机连接有吹气管，所述吹气管设置在所述多级伸缩杆内，所述多级伸缩杆的伸缩尾端设置有喷嘴，所述多级伸缩杆侧壁的正上方或正下方设置有两组第一距离传感器，两组所述第一距离传感器沿着所述多级伸缩杆的轴向间隔布置，所述多级伸缩杆侧壁的正左方或正右方设置有两组第二距离传感器，两组所述第二距离传感器沿着所述多级伸缩杆的轴向间隔布置。
5.采用上述技术方案的效果为，通过六轴机器人带动内孔激光熔覆头多自由度运动，使内孔激光熔覆头移至预先钻好的孔洞内，通过光纤激光器发射激光，使激光经侧孔穿出照射在岩体上，致裂岩体，通过多级伸缩杆的转动调节激光方向，对轴向的岩体进行致裂，并配合多级伸缩杆的伸长，使激光沿预制孔的轴向移动进行致裂，使得预制孔内壁布满裂纹，连接形成裂隙网络，使岩石强度弱化；由于预制孔在钻孔时会出现偏差导致预制孔轴向偏移，通过两个第一距离传感器检测预制孔的上下偏移情况，通过两个第二距离传感器检测预制孔的左右偏移情况，根据第一距离传感器和第二距离传感器反馈信息使六轴机器人对应运转，以实时调节多级伸缩杆在预制孔内的位置，防止多级伸缩杆碰撞到岩体发生损坏。
6.在一些实施例中，所述多级伸缩杆包括旋转台、一级伸缩杆、二级伸缩杆和三级伸
缩杆，所述旋转台与所述激光熔覆壳体转动连接，所述一级伸缩杆的一端固定连接所述旋转台，另一端滑动穿设有所述二级伸缩杆，所述二级伸缩杆远离所述一级伸缩杆的一端滑动穿设有所述三级伸缩杆，所述三级伸缩杆内设置有聚焦镜组件，所述光纤激光器通过光纤连接所述聚焦镜组件，所述聚焦镜组件用于汇聚激光并将激光从所述侧孔反射射出。
7.在一些实施例中，所述聚焦镜组件包括滑动调节座、准直镜、聚焦镜和反射镜，所述滑动调节座滑动设置在所述三级伸缩杆内，所述滑动调节座靠近所述旋转台的一端设置有光纤输入端口，所述滑动调节座上沿着激光的发射方向依次设置有准直镜、聚焦镜和反射镜。
8.在一些实施例中，所述激光熔覆壳体上设置有空气管道接口和光纤接口，所述光纤激光器的光纤穿过光纤接口与所述光纤输入端口连接，所述吹气管穿过空气管道接口与所述空气压缩机连接。
9.在一些实施例中，所述三级伸缩杆的外壁与内壁之间设置有所述冷却腔，所述水冷管连接所述三级伸缩杆一端的底部，所述三级伸缩杆另一端的顶部通过循环管连接所述水冷机。
10.在一些实施例中，所述光纤激光器的壳体上缠绕有螺旋冷却管，所述螺旋冷却管的一端连接所述水冷机的出水端，另一端连接所述水冷机的进水端。
11.在一些实施例中，所述旋转台远离所述一级伸缩杆的一端同心设置有第一轴，所述第一轴转动连接在所述激光熔覆壳体上，所述旋转台远离所述一级伸缩杆的一端设置有电机，所述电机的输出轴上滑移齿轮，所述第一轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述滑移齿轮啮合。
12.在一些实施例中，所述旋转台的侧壁固定有固定杆，所述固定杆远离所述激光熔覆壳体的一端滑动穿设有活动杆，所述活动杆远离所述固定杆的一端与所述三级伸缩杆连接，所述固定杆内转动设置有丝杠，所述活动杆螺纹连接在所述丝杠上，所述丝杠远离所述活动杆的一端穿出所述固定杆设置有第二齿轮，所述滑移齿轮通过滑键滑动连接所述电机的输出轴，所述滑移齿轮包括第三齿轮、轴套和第四齿轮，所述轴套的两端分别设置有所述第三齿轮和第四齿轮，当所述第三齿轮与第一齿轮啮合时，所述第四齿轮与第二齿轮分离，当所述第四齿轮与第二齿轮啮合时，所述第三齿轮与第一齿轮分离。
13.在一些实施例中，所述第三齿轮和第四齿轮上均同心设置有安装环，所述安装环上键连接有轴承，所述轴承的外圈固定在所述轴套的内圈，所述轴套的内径大于所述电机输出轴的直径，所述激光熔覆壳体上设置有电动推杆，所述电动推杆的输出轴通过异型杆连接所述轴套。
14.在一些实施例中，所述移动平台的底部设置有移动轮。
15.本发明的有益效果是：
16.1、通过六轴机器人带动内孔激光熔覆头多自由度运动，使内孔激光熔覆头移至预先钻好的孔洞内，通过光纤激光器发射激光，使激光经侧孔穿出照射在岩体上，致裂岩体，通过多级伸缩杆的转动调节激光方向，对轴向的岩体进行致裂，并配合多级伸缩杆的伸长，使激光沿预制孔的轴向移动进行致裂，使得预制孔内壁布满裂纹，连接形成裂隙网络，使岩石强度弱化。
17.2、由于预制孔在钻孔时会出现偏差导致预制孔轴向偏移，通过两个第一距离传感
器检测预制孔的上下偏移情况，通过两个第二距离传感器检测预制孔的左右偏移情况，根据第一距离传感器和第二距离传感器反馈信息使六轴机器人对应运转，以实时调节激光熔覆头在预制孔内的位置，防止激光熔覆头碰撞到岩体发生损坏。
附图说明
18.图1为本发明一种钻孔激光致裂辅助破岩设备的整体结构示意图；
19.图2为本发明一种钻孔激光致裂辅助破岩设备中聚焦镜组件的结构示意图；
20.图3为本发明一种钻孔激光致裂辅助破岩设备中内孔激光熔覆头的结构示意图；
21.图4为本发明一种钻孔激光致裂辅助破岩设备中滑移齿轮的内部结构示意图；
22.图5为本发明一种钻孔激光致裂辅助破岩设备中三级伸缩杆的剖视图；
23.图中，1-光纤激光器，2-空气压缩机，3-水冷机，5-移动平台，8-六轴机器人，9-内孔激光熔覆头，10-移动轮，11-激光熔覆壳体，12-侧孔，13-水冷管，14-第一距离传感器，15-第二距离传感器，16-冷却腔，17-螺旋冷却管，18-第一轴，19-电机，20-第一齿轮，21-固定杆，22-活动杆，23-丝杠，24-第二齿轮，25-第三齿轮，26-轴套，27-第四齿轮，28-安装环，29-轴承，30-电动推杆，91-光纤接口，94-空气管道接口，97-多级伸缩杆，98-喷嘴，971-旋转台，972-一级伸缩杆，973-二级伸缩杆，974-三级伸缩杆，9741-滑动调节座，9743-吹气管，9745-光纤输入端口，9746-准直镜，9747-聚焦镜，9748-反射镜，9749-激光。
具体实施方式
24.下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
25.如图1至图5所示，一种钻孔激光致裂辅助破岩设备，包括移动平台5，移动平台5的底部设置有移动轮10，带动破岩设备移动，移动平台5上设置有光纤激光器1，移动平台5上设置有六轴机器人8，六轴机器人8的执行端设置有内孔激光熔覆头9，内孔激光熔覆头9包括多级伸缩杆97和激光熔覆壳体11，激光熔覆壳体11的一端连接六轴机器人8的执行端，另一端与多级伸缩杆97转动连接，多级伸缩杆97伸缩尾端的侧壁开设有供激光9749穿出的侧孔12，多级伸缩杆97设有冷却腔16，移动平台5上设置有水冷机3，水冷机3通过水冷管13连通冷却腔16，通过水冷机3制冷形成冷水，冷水通过水冷管13流入冷却腔16内，从而对内孔激光熔覆头9进行冷却，提高光纤激光器1和内孔激光熔覆头9的使用寿命，移动平台5上设置有空气压缩机2，空气压缩机2连接有吹气管9743，吹气管9743设置在多级伸缩杆97内，多级伸缩杆97的伸缩尾端设置有喷嘴98，通过空气压缩机2将气体通入吹气管9743内，吹气管9743向多级伸缩杆97内提供清洁气体，将多级伸缩杆97内的灰尘从喷嘴98吹出，达到保护内孔激光熔覆头9内部光学构件的目的；通过六轴机器人带动内孔激光熔覆头多自由度运动，使内孔激光熔覆头移至预先钻好的孔洞内，通过光纤激光器发射激光，使激光经侧孔穿出照射在岩体上，致裂岩体，通过多级伸缩杆的转动调节激光方向，对轴向的岩体进行致裂，并配合多级伸缩杆的伸长，使激光沿预制孔的轴向移动进行致裂，使得预制孔内壁布满裂纹，连接形成裂隙网络，使岩石强度弱化；多级伸缩杆97侧壁的正上方或正下方设置有两组第一距离传感器14，两组第一距离传感器14沿着多级伸缩杆97的轴向间隔布置，多级伸缩杆97侧壁的正左方或正右方设置有两组第二距离传感器15，两组第二距离传感器15沿着
多级伸缩杆97的轴向间隔布置；由于预制孔在钻孔时会出现偏差导致预制孔轴向偏移，通过两个第一距离传感器14检测预制孔的上下偏移情况，通过两个第二距离传感器15检测预制孔的左右偏移情况，根据第一距离传感器14和第二距离传感器15反馈信息使六轴机器人8对应运转，以实时调节多级伸缩杆97在预制孔内的位置，防止多级伸缩杆97碰撞到岩体发生损坏；具体调节方式为，第一距离传感器14检测预制孔与多级伸缩杆97在竖直方向的间距，两个第一距离传感器14检测两个点的位置进行对比，当两个第一距离传感器14之间差值超出预设范围时，表面预制孔发生的向上或向下的偏移，此时，六轴机器人带动内孔激光熔覆头9进行适应性偏转，使多级伸缩杆97适应预制孔的偏移进行偏移，第二距离传感器15检测预制孔与多级伸缩杆97在水平方向的间距，两个第二距离传感器15检测两个点的位置进行对比，当两个第二距离传感器15之间差值超出预设范围时，表面预制孔发生的向左或向右偏移，此时，六轴机器人带动内孔激光熔覆头9进行适应性偏转，使多级伸缩杆97适应预制孔的偏移进行偏移，当第一距离传感器14和第二距离传感器15同时检测到偏移信号时，多级伸缩杆97同样在六轴机器人8的运行下进行调整。
26.在一些实施例中，如图3所示，多级伸缩杆97包括旋转台971、一级伸缩杆972、二级伸缩杆973和三级伸缩杆974，旋转台971与激光熔覆壳体11转动连接，一级伸缩杆972的一端固定连接旋转台971，另一端滑动穿设有二级伸缩杆973，二级伸缩杆973远离一级伸缩杆972的一端滑动穿设有三级伸缩杆974，三级伸缩杆974内设置有聚焦镜组件，光纤激光器1通过光纤连接聚焦镜组件，聚焦镜组件用于汇聚激光并将激光从侧孔12反射射出，通过旋转台971带动多级伸缩杆97转动，以改变激光的致裂位置，实现预制孔的周向致裂覆盖，运行时，三级伸缩杆974首先伸长，使侧孔12裸露，使光纤激光器1发出的激光9749从侧孔12射出；如图2所示，聚焦镜组件包括滑动调节座9741、准直镜9746、聚焦镜9747和反射镜9748，滑动调节座9741滑动设置在三级伸缩杆974内，滑动调节座9741靠近旋转台971的一端设置有光纤输入端口9745，滑动调节座9741上沿着激光的发射方向依次设置有准直镜9746、聚焦镜9747和反射镜9748，激光9749通过光纤输入端口连入，通过准直镜9746进行传输，经聚焦镜9747聚焦后再通过反射镜9748将光路反射，使激光能出侧孔12射出，聚焦镜9747和反射镜9748可通过滑动调节座9741进行调节，进而改变光斑直径参数和传输方向；在三级伸缩杆974的端部螺纹连接调节杆，调节杆伸入三级伸缩杆974内与滑动调节座9741转动连接，从而通过转动调节杆带动滑动调节座9741移动，完成光斑直径参数和传输方向的调节；进一步地，激光熔覆壳体11上设置有空气管道接口94和光纤接口91，光纤激光器1的光纤穿过光纤接口91与光纤输入端口9745连接，吹气管9743穿过空气管道接口94与空气压缩机2连接。
27.在一些实施例中，如图5所示，三级伸缩杆974的外壁与内壁之间设置有冷却腔16，水冷管13连接三级伸缩杆974一端的底部，三级伸缩杆974另一端的顶部通过循环管连接水冷机3，通过水冷管13和循环管的设置实现冷水循环，提高对多级伸缩杆97内光学构件的冷却效果；光纤激光器1的壳体上缠绕有螺旋冷却管17，螺旋冷却管17的一端连接水冷机3的出水端，另一端连接水冷机3的进水端，通过螺旋冷却管17光纤激光器1本身进行冷却，从而延长使用寿命。
28.在一些实施例中，如图3和图4所示，旋转台971远离一级伸缩杆972的一端同心设置有第一轴18，第一轴18转动连接在激光熔覆壳体11上，旋转台971远离一级伸缩杆972的
一端设置有电机19，电机19的输出轴上滑移齿轮，第一轴18上设置有第一齿轮20，第一齿轮20与滑移齿轮啮合，电机19通过第一齿轮20与滑移齿轮的啮合带动旋转条971转动，以带动多级伸缩杆97转动，实现激光轴向致裂覆盖；旋转台971的侧壁固定有固定杆21，固定杆21远离激光熔覆壳体11的一端滑动穿设有活动杆22，活动杆22远离固定杆21的一端与三级伸缩杆974连接，固定杆21内转动设置有丝杠23，活动杆22螺纹连接在丝杠23上，丝杠23远离活动杆22的一端穿出固定杆21设置有第二齿轮24，滑移齿轮通过滑键滑动连接电机的输出轴，滑移齿轮包括第三齿轮25、轴套26和第四齿轮27，轴套26的两端分别设置有第三齿轮25和第四齿轮27，当第三齿轮25与第一齿轮20啮合时，第四齿轮27与第二齿轮24分离，当第四齿轮27与第二齿轮24啮合时，第三齿轮25与第一齿轮20分离，第三齿轮25和第四齿轮27上均同心设置有安装环28，安装环28上键连接有轴承29，轴承的外圈固定在轴套26的内圈，轴套26的内径大于电机19输出轴的直径，使轴套26不跟随电机9的转动而转动，但轴承29的设置不影响第三齿轮25与第四齿轮27的转动，激光熔覆壳体11上设置有电动推杆30，电动推杆30的输出轴通过异型杆31连接轴套26，使电动推杆30不会与轴套26产生干涉，通过滑移齿轮的轴向移动实现多级伸缩杆97在伸缩与旋转自由度之间进行切换，具体为，通过电动推杆30推动轴套26移动，使轴套26上的第三齿轮25与第一齿轮20啮合，而第四齿轮27与第二齿轮24分离，此时，电机19带动第一轴18转动，通过第一轴18带动转动台971在激光熔覆壳体11上转动，从而实现多级伸缩杆97的旋转，通过电动推杆30推动轴套26移动，使第三齿轮25与第一齿轮分离，而第四齿轮27与第二齿轮24啮合，从而通过电机19带动丝杠23转动，通过丝杠23的转动带动活动杆22沿着丝杠23的轴向进行移动，从而通过活动杆22带动多级伸缩杆97移动，以改变激光在预制孔轴向方向的位置；通过上述结构，使多级伸缩杆97的旋转与伸缩独立运行，原因在于，如果两个动作同时运行，将使激光的运路线为螺旋状，导致无法覆盖整个预制孔进行致裂，影响致裂效果，独立运行的好处在于，根据激光的照射范围设置多级伸缩杆97的每次伸长长度，使激光的照射范围覆盖预制孔的轴向范围，然后每移动新的位置使多级伸缩杆97转动，以覆盖圆周方位，大大提高致裂覆盖范围，提高致裂效果。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；以及本领域普通技术人员可知，本发明所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。
30.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种钻孔激光致裂辅助破岩设备，包括移动平台(5)，所述移动平台(5)上设置有光纤激光器(1)，其特征在于，所述移动平台(5)上设置有六轴机器人(8)，所述六轴机器人(8)的执行端设置有内孔激光熔覆头(9)，所述内孔激光熔覆头(9)包括多级伸缩杆(97)和激光熔覆壳体(11)，所述激光熔覆壳体(11)的一端连接所述六轴机器人(8)的执行端，另一端与所述多级伸缩杆(97)转动连接，所述多级伸缩杆(97)伸缩尾端的侧壁开设有供激光(9749)穿出的侧孔(12)，所述多级伸缩杆(97)设有冷却腔(16)，所述移动平台(5)上设置有水冷机(3)，所述水冷机(3)通过水冷管(13)连通所述冷却腔(16)，所述移动平台(5)上设置有空气压缩机(2)，所述空气压缩机(2)连接有吹气管(9743)，所述吹气管(9743)设置在所述多级伸缩杆(97)内，所述多级伸缩杆(97)的伸缩尾端设置有喷嘴(98)，所述多级伸缩杆(97)侧壁的正上方或正下方设置有两组第一距离传感器(14)，两组所述第一距离传感器(14)沿着所述多级伸缩杆(97)的轴向间隔布置，所述多级伸缩杆(97)侧壁的正左方或正右方设置有两组第二距离传感器(15)，两组所述第二距离传感器(15)沿着所述多级伸缩杆(97)的轴向间隔布置。2.根据权利要求1所述的一种钻孔激光致裂辅助破岩设备，其特征在于，所述多级伸缩杆(97)包括旋转台(971)、一级伸缩杆(972)、二级伸缩杆(973)和三级伸缩杆(974)，所述旋转台(971)与所述激光熔覆壳体(11)转动连接，所述一级伸缩杆(972)的一端固定连接所述旋转台(971)，另一端滑动穿设有所述二级伸缩杆(973)，所述二级伸缩杆(973)远离所述一级伸缩杆(972)的一端滑动穿设有所述三级伸缩杆(974)，所述三级伸缩杆(974)内设置有聚焦镜组件，所述光纤激光器(1)通过光纤连接所述聚焦镜组件，所述聚焦镜组件用于汇聚激光并将激光从所述侧孔(12)反射射出。3.根据权利要求2所述的一种钻孔激光致裂辅助破岩设备，其特征在于，所述聚焦镜组件包括滑动调节座(9741)、准直镜(9746)、聚焦镜(9747)和反射镜(9748)，所述滑动调节座(9741)滑动设置在所述三级伸缩杆(974)内，所述滑动调节座(9741)靠近所述旋转台(971)的一端设置有光纤输入端口(9745)，所述滑动调节座(9741)上沿着激光的发射方向依次设置有准直镜(9746)、聚焦镜(9747)和反射镜(9748)。4.根据权利要求3所述的一种钻孔激光致裂辅助破岩设备，其特征在于，所述激光熔覆壳体(11)上设置有空气管道接口(94)和光纤接口(91)，所述光纤激光器(1)的光纤穿过光纤接口(91)与所述光纤输入端口(9745)连接，所述吹气管(9743)穿过空气管道接口(94)与所述空气压缩机(2)连接。5.根据权利要求4所述的一种钻孔激光致裂辅助破岩设备，其特征在于，所述三级伸缩杆(974)的外壁与内壁之间设置有所述冷却腔(16)，所述水冷管(13)连接所述三级伸缩杆(974)一端的底部，所述三级伸缩杆(974)另一端的顶部通过循环管连接所述水冷机(3)。6.根据权利要求5所述的一种钻孔激光致裂辅助破岩设备，其特征在于，所述光纤激光器(1)的壳体上缠绕有螺旋冷却管(17)，所述螺旋冷却管(17)的一端连接所述水冷机(3)的出水端，另一端连接所述水冷机(3)的进水端。7.根据权利要求2所述的一种钻孔激光致裂辅助破岩设备，其特征在于，所述旋转台(971)远离所述一级伸缩杆(972)的一端同心设置有第一轴(18)，所述第一轴(18)转动连接在所述激光熔覆壳体(11)上，所述旋转台(971)远离所述一级伸缩杆(972)的一端设置有电机(19)，所述电机(19)的输出轴上滑移齿轮，所述第一轴(18)上设置有第一齿轮(20)，所述
第一齿轮(20)与所述滑移齿轮啮合。8.根据权利要求7所述的一种钻孔激光致裂辅助破岩设备，其特征在于，所述旋转台(971)的侧壁固定有固定杆(21)，所述固定杆(21)远离所述激光熔覆壳体(11)的一端滑动穿设有活动杆(22)，所述活动杆(22)远离所述固定杆(21)的一端与所述三级伸缩杆(974)连接，所述固定杆(21)内转动设置有丝杠(23)，所述活动杆(22)螺纹连接在所述丝杠(23)上，所述丝杠(23)远离所述活动杆(22)的一端穿出所述固定杆(21)设置有第二齿轮(24)，所述滑移齿轮通过滑键滑动连接所述电机的输出轴，所述滑移齿轮包括第三齿轮(25)、轴套(26)和第四齿轮(27)，所述轴套(26)的两端分别设置有所述第三齿轮(25)和第四齿轮(27)，当所述第三齿轮(25)与第一齿轮(20)啮合时，所述第四齿轮(27)与第二齿轮(24)分离，当所述第四齿轮(27)与第二齿轮(24)啮合时，所述第三齿轮(25)与第一齿轮(20)分离。9.根据权利要求8所述的一种钻孔激光致裂辅助破岩设备，其特征在于，所述第三齿轮(25)和第四齿轮(27)上均同心设置有安装环(28)，所述安装环(28)上键连接有轴承(29)，所述轴承的外圈固定在所述轴套(26)的内圈，所述轴套(26)的内径大于所述电机(19)输出轴的直径，所述激光熔覆壳体(11)上设置有电动推杆(30)，所述电动推杆(30)的输出轴通过异型杆(31)连接所述轴套(26)。10.根据权利要求1所述的一种钻孔激光致裂辅助破岩设备，其特征在于，所述移动平台(5)的底部设置有移动轮(10)。

技术总结

本发明公开了一种钻孔激光致裂辅助破岩设备，包括移动平台，移动平台上设置有光纤激光器，移动平台上设置有六轴机器人，六轴机器人的执行端设置有内孔激光熔覆头，内孔激光熔覆头包括多级伸缩杆和激光熔覆壳体，激光熔覆壳体的一端连接六轴机器人的执行端，另一端与多级伸缩杆转动连接，多级伸缩杆伸缩尾端的侧壁开设有供激光穿出的侧孔，多级伸缩杆设有冷却腔，移动平台上设置有水冷机，水冷机通过水冷管连通冷却腔，移动平台上设置有空气压缩机，空气压缩机连接有吹气管，吹气管设置在多级伸缩杆内。通过激光快速加热岩石，在预钻孔内部使周围岩体快速产生大量裂纹，形成裂隙网络，显著降低岩石强度，可以降低后期钻爆法和机械法的破岩难度。机械法的破岩难度。机械法的破岩难度。