小型无人直升机的飞行控制系统b型钢
滚齿机上料机作者：李秋生 于志刚 阳朱华人脸识别医疗来源：《电子技术与软件工程》前继2017年第07期 摘 要 小型无人直升机在很多行业中都有应用，例如地质探查、地理测绘、农业种植等等，无人机的研发和使用给很多行业工作的开展带来了非常多的便利。我国运用小型无人直升机的历史还不是非常久远，所以相关的技术也不是非常的完善，直升机在飞行过程中，容易出现操控困难、坠毁等问题。本文研究的蛀牙方向就是关于小型无人直升机的飞行控制系统设计，以全面提高无人直升机的飞行系统，降低其飞行难度，使之变得更加的易于操控。
【关键词】小型无人直升机 飞行系统设计 飞行控制特性
全息设备 小型无人直升机的飞行控制系统是直升机最重要的部位，也是核心部位，如果无法实现良好的飞行，直升机的其它功能也将难以展现。在实际设计的过程中，很多技术人员都遇到了飞行控制难题，这使得无人机设计进入了长时间的瓶颈期，设计速度也随之降低。
1 小型无人直升机飞行控制特性分析
1.1 建模困难
锐射小型无人直升机在飞行过程中，容易受到外界气流干扰。此外，由于超小型无人直升机选择体积小，重量轻，易变形的材料，因此难以建立精确的动力学模型。此外，对于微旋翼气动问题，建立旋翼数学模型时需要解决低雷诺兹数问题，雷诺兹数对微旋翼提升特性的影响很大。要建立较为复杂的旋翼数学模型，要求旋翼控制系统必须设计具有较强的鲁棒性和弱相关性模型。
1.2 欠驱动
无人直升机的六个空间运动度使得起飞行控制系统存在严重的缺陷，也就是欠驱动性。旋翼转速的控制输入量存在不足，因此，小型无人直升机是一个典型的欠驱动系统。飞行控制系统欠驱动主要是因为其非线性特点，所以不能够全面的反映其线性化特点，所以其飞行控制系统设计较为复杂，且控制存在一定的困难。关于欠驱动系统的研究一般是针对结构相对单一的系统，或者是移动机器人，适合用在欠驱动旋翼的控制系统还比较欠缺。
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