一种单板视觉智能识别分拣生产线的制作方法

1.本实用新型属于木单板加工生产技术领域，特别涉及一种单板视觉智能识别分拣生产线。

背景技术：

2.目前木单板按照质量等级进行分拣，通常依靠1-2个工人相互配合分拣，操作人员劳动强度高，难以满足告诉运送单板生产线的要求；
3.改用机械装置分拣，但是也仍存在一些问题，其中设备之间衔接不紧凑，需要人工看管，在木单板传输受阻时需要工人协助解决避免后续木单板的传输受到影响；同时按照质量进行分位码垛时，会出现木单板因下落不及时而错过码垛位的情况出现。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种单板视觉智能识别分拣生产线，通过分拣码垛机构和扫描相机实现视觉智能识别，快速完成木单板的分拣以及码垛。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种单板视觉智能识别分拣生产线，包括上料机、传送机构、视觉识别系统、分拣码垛机构；上料机构设于传送机构一端，分拣码垛机构设于传送机构另一端；所述上料机包括上料机构和转向传送机构，上料机构设于转向传送机构一侧；视觉识别系统设于传送机构上方。
7.视觉识别系统包括扫描相机、支架、检测工位、光电传感器，扫描相机包括线阵相机、面阵相机中的一种或多种，扫描相机、检测工位、光电传感器设于支架上，木单板经传送经过视觉识别系统中支架下方处设为检测工位。
8.所述转向传送机构包括机架ⅰ、导向机构、输送机构；导向机构和输送机构设于机架ⅰ上，机架ⅰ一侧设有挡板。
9.所述导向机构包括电机ⅰ、辊轴、导向板；辊轴设有若干并通过轴承座固定在机架ⅰ上，辊轴端部设有链轮，电机ⅰ输出轴上设有链轮并通过链条连接辊轴端部链轮；所述导向板设于相邻辊轴之间，导向板斜向设置并通过螺栓固定在机架ⅰ上。
10.所述输送机构包括支撑臂、电机ⅱ、转动轴ⅰ、气缸、支架；所述转动轴ⅰ两端通过轴承座固定在机架ⅰ上，所述气缸通过固定座固定在机架ⅰ上，气缸顶轴转动连接支架，所述支架上设有撑板、皮带传送机构，电机ⅱ固定在机架ⅰ一端，撑板设于相邻辊轴之间；支撑臂一端转动连接支架，另一端固定连接转动轴ⅰ。
11.所述分拣码垛机构包括机架ⅱ、箱体、负压风机、皮带输送机构、下压机构、对齐机构、码垛机构；机架ⅱ承载箱体、负压风机、皮带输送机构、下压机构、对齐机构，码垛机构设于机架ⅱ下方；箱体内部设有撑板和隔板，撑板两端固定连接箱体，隔板固定连接箱体和撑板，撑板和隔板相互配合将箱体分隔呈若干吸附仓，每个吸附仓对应一套下压机构、负压风机和码垛机构；所述皮带输送机构位于箱体下方，对齐机构位于箱体两侧，下压机构固定在
箱体上。
12.下压机构包括电机ⅲ、连接臂ⅰ、连杆ⅰ、连接臂ⅱ、转动轴ⅱ、连杆ⅱ、滑轨、连杆ⅲ、固定臂、滑块、下压臂，电机ⅲ固定在箱体顶部，电机ⅲ轴端与连接臂ⅰ固定连接，连杆ⅰ一端与连接臂ⅰ转动连接，另一端与连接臂ⅱ转动连接，连接臂ⅱ一端转动连接转动轴ⅱ，转动轴ⅱ两端通过轴承座固定在箱体外壁上，连接臂ⅱ另一端转动连接连杆ⅲ，连杆ⅲ一端转动连接下压臂，下压臂设于箱体内壁与撑板之间的间隙内，下压臂一侧设有滑轨并固定连接，固定臂固定在撑板上，固定臂两端设有滑块并滑动连接滑轨。
13.本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：
14.1)分拣码垛机构中设有下压机构，能够通过下压机构迅速将质量分级后木单板下压落入相应码垛位码垛；通过电机ⅲ提供动力，并通过转动轴ⅱ传动带动下压臂沿滑轨上下滑动；当木单板经过相机扫描并甄别确定质量等级后，通过传送机构ⅲ进入分拣码垛机构，通过分拣码垛机构中的负压风机将木单板吸附在皮带输送机构的皮带上输送，根据质量等级在不同的码垛位，使用相对应的下压机构中的下压臂下压木单板脱离皮带并自然掉落入码垛机构进行码垛，最后使用对齐机构将码垛的木单板进行对齐，完成木单板的分拣码垛；
15.2)通过电机ⅰ带动辊轴转动实木单板沿导向板方向滑动至挡板处；然后通过气缸顶轴推动支架上升，进而使皮带传送机构高于辊轴和导向板，通过电机ⅱ带动皮带进行木单板传送；传送完成后气缸顶轴复位，支架及皮带复位降低，避免影响辊轴和导向板对木单板的输送。
附图说明
16.附图1是本实用新型一种单板视觉智能识别分拣生产线结构示意图；
17.附图2是附图1中上料机的结构示意图；
18.附图3是附图2中输送机构的结构示意图；
19.附图4是附图2中导向机构的结构示意图；
20.附图5是附图1中分拣码垛机构的结构示意图；
21.附图6是附图1中箱体的内部结构示意图；
22.附图7是附图1中下压机构的结构放大示意图；
23.图中：1、上料机；101、转向传送机构；1011、机架ⅰ；10111、挡板；1012、导向机构；10121、电机ⅰ；10122、辊轴；10123、导向板；1013、输送机构；10131、支撑臂； 10132、电机ⅱ；10133、转动轴ⅰ；10134、气缸；10135、支架；102、上料机构；2、传送机构；5、视觉识别系统；7、分拣码垛机构；701、机架ⅱ；702、箱体；7021、撑板； 7022、隔板；703、负压风机；704、皮带输送机构；705、下压机构；7051、电机ⅲ；7052、连接臂ⅰ；7053、连杆ⅰ；7054、连接臂ⅱ；7055、转动轴ⅱ；7056、连杆ⅱ；7057、滑轨；7058、连杆ⅲ；7059、固定臂；70510、滑块；70511、下压臂；706、对齐机构；707、码垛机构；8、木单板。
具体实施方式
24.为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-7，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。
7051固定在箱体702顶部，电机ⅲ7051轴端与连接臂ⅰ7052固定连接，连杆ⅰ7053 一端与连接臂ⅰ7052转动连接，另一端与连接臂ⅱ7054转动连接，连接臂ⅱ7054一端转动连接转动轴ⅱ7055，转动轴ⅱ7055两端通过轴承座固定在箱体702外壁上，连接臂ⅱ7054 另一端转动连接连杆ⅲ7058，连杆ⅲ7058一端转动连接下压臂70511，下压臂70511设于箱体702内壁与撑板7021之间的间隙内，下压臂70511一侧设有滑轨7057并固定连接，固定臂7059固定在撑板7021上，固定臂7059两端设有滑块70510并滑动连接滑轨7057。
33.视觉识别系统6包括扫描相机、支架、检测工位、光电传感器，扫描相机包括线阵相机、面阵相机中的一种或多种，扫描相机、检测工位、光电传感器设于支架上，木单板8 经传送经过视觉识别系统中支架下方处设为检测工位，本实施例中扫描相机为线阵相机；木单板8通过检测工位上的扫描相机下方时进行图像采集，采集的图像传输到控制设备中进行图像处理，自动识别出木单板8的表面缺陷，包括空洞、巴结、裂缝、粗丝、差；光电传感器的型号为e3z-d61，通过市场采购或私人定制所得；
34.视觉识别系统的工作原理：采用工控机与扫描相机之间通过千兆网络实现通讯，检测工位上方设有光电传感器，光电传感器进行信号传输控制线扫相机进行数据采集，数据采集的同时采集输送线编码器信号，进行照片合成，合成的照片通过视觉识别系统进行信号处理；视觉识别系统作为现有技术，在此不做过多描述。
35.通过电机ⅲ7051提供动力，并通过转动轴ⅱ7055传动带动下压臂70511沿滑轨7057 上下滑动；当木单板8经过视觉识别系统并通过甄别分辨完成等级分级后，通过传送机构2 进入分拣码垛机构7，通过分拣码垛机构7中的负压风机703将木单板8吸附在皮带输送机构704的皮带上输送，根据质量等级在相对应的码垛位，使用相对应的下压机构705中的下压臂70511下压木单板8脱离皮带并自然掉落入码垛机构707进行码垛，最后使用对齐机构706将码垛的木单板8进行对齐，完成木单板8的分拣码垛。
36.以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种单板视觉智能识别分拣生产线，包括上料机、传送机构、视觉识别系统、分拣码垛机构；其特征在于上料机构设于传送机构一端，分拣码垛机构设于传送机构另一端；所述上料机包括上料机构和转向传送机构，上料机构设于转向传送机构一侧；视觉识别系统设于传送机构上方。2.根据权利要求1所述的一种单板视觉智能识别分拣生产线，其特征在于所述转向传送机构包括机架ⅰ、导向机构、输送机构；导向机构和输送机构设于机架ⅰ上，机架ⅰ一侧设有挡板。3.根据权利要求2所述的一种单板视觉智能识别分拣生产线，其特征在于所述导向机构包括电机ⅰ、辊轴、导向板；辊轴设有若干并通过轴承座固定在机架ⅰ上，辊轴端部设有链轮，电机ⅰ输出轴上设有链轮并通过链条连接辊轴端部链轮；所述导向板设于相邻辊轴之间，导向板斜向设置并通过螺栓固定在机架ⅰ上。4.根据权利要求2所述的一种单板视觉智能识别分拣生产线，其特征在于所述输送机构包括支撑臂、电机ⅱ、转动轴ⅰ、气缸、支架；所述转动轴ⅰ两端通过轴承座固定在机架ⅰ上，所述气缸通过固定座固定在机架ⅰ上，气缸顶轴转动连接支架，所述支架上设有撑板、皮带传送机构，电机ⅱ固定在机架ⅰ一端，撑板设于相邻辊轴之间；支撑臂一端转动连接支架，另一端固定连接转动轴ⅰ。5.根据权利要求1所述的一种单板视觉智能识别分拣生产线，其特征在于所述分拣码垛机构包括机架ⅱ、箱体、负压风机、皮带输送机构、下压机构、对齐机构、码垛机构；机架ⅱ承载箱体、负压风机、皮带输送机构、下压机构、对齐机构，码垛机构设于机架ⅱ下方；箱体内部设有撑板和隔板，撑板两端固定连接箱体，隔板固定连接箱体和撑板，撑板和隔板相互配合将箱体分隔呈若干吸附仓，每个吸附仓对应一套下压机构、负压风机和码垛机构；所述皮带输送机构位于箱体下方，对齐机构位于箱体两侧，下压机构固定在箱体上。6.根据权利要求1所述的一种单板视觉智能识别分拣生产线，其特征在于视觉识别系统包括扫描相机、支架、检测工位、光电传感器，扫描相机包括线阵相机、面阵相机中的一种或多种，扫描相机、检测工位、光电传感器设于支架上，木单板经传送经过视觉识别系统中支架下方处设为检测工位。7.根据权利要求5所述的一种单板视觉智能识别分拣生产线，其特征在于下压机构包括电机ⅲ、连接臂ⅰ、连杆ⅰ、连接臂ⅱ、转动轴ⅱ、连杆ⅱ、滑轨、连杆ⅲ、固定臂、滑块、下压臂，电机ⅲ固定在箱体顶部，电机ⅲ轴端与连接臂ⅰ固定连接，连杆ⅰ一端与连接臂ⅰ转动连接，另一端与连接臂ⅱ转动连接，连接臂ⅱ一端转动连接转动轴ⅱ，转动轴ⅱ两端通过轴承座固定在箱体外壁上，连接臂ⅱ另一端转动连接连杆ⅲ，连杆ⅲ一端转动连接下压臂，下压臂设于箱体内壁与撑板之间的间隙内，下压臂一侧设有滑轨并固定连接，固定臂固定在撑板上，固定臂两端设有滑块并滑动连接滑轨。

技术总结

本实用新型公开了一种单板视觉智能识别分拣生产线，包括上料机、传送机构、视觉识别系统、分拣码垛机构；上料机构设于传送机构一端，分拣码垛机构设于传送机构另一端；视觉识别系统设于传送机构上方，视觉识别系统上设有扫描相机；上料机包括上料机构和转向传送机构，上料机构设于转向传送机构一侧；转向传送机构包括机架Ⅰ、导向机构、输送机构；输送机构包括支撑臂、电机Ⅱ、转动轴Ⅰ、气缸、支架；分拣码垛机构包括机架Ⅱ、箱体、负压风机、皮带输送机构、下压机构、对齐机构、码垛机构。本实用新型通过分拣码垛机构和扫描相机快速完成木单板的分拣码垛。拣码垛。拣码垛。