一种纯电动商用车的专心驾驶提醒装置的制作方法

1.本实用新型涉及纯电动汽车技术领域，尤其是一种纯电动商用车的专心驾驶提醒装置。

背景技术：

2.在商用车行业，驾驶员每天超长时间驾驶、视线偏离或打电话等分心产生的注意力不集中是非常普遍的现象，这些都是引发交通事故的常见且重要的诱因。
3.针对上述诱因，已有相关法规陆续推出以要求部分商用车型强制安装防疲劳预警系统，各汽车厂家也开发了一些驾驶员防疲劳预警系统，首先利用发动机运行时间，或利用车道偏离间接识别驾驶员行为，或利用摄像头直接监测驾驶员行为，判断驾驶员是否出现疲劳驾驶，然后再通过声音报警的方式提醒驾驶员休息。
4.目前应用的技术能够解决疲劳驾驶预警问题，但无法覆盖驾驶员视线偏离或打电话分心场景，同时报警方式单一，不够人性化，驾驶员容易形成免疫达不到提醒效果，且存在频繁触发报警情况，可能会影响行车安全。

技术实现要素：

5.目前应用的技术能够解决疲劳驾驶预警问题，但无法覆盖驾驶员视线偏离或打电话分心场景，同时报警方式单一，不够人性化，驾驶员容易形成免疫达不到提醒效果，且存在频繁触发报警情况，可能会影响行车安全的问题，本实用新型提供一种纯电动商用车的专心驾驶提醒装置。
6.本实用新型技术方案提供一种纯电动商用车的专心驾驶提醒装置，包括dms控制器、空调控制器、电动压缩机、水暖ptc、摄像头、专心驾驶提醒开关、温度传感器模块、电机模块；
7.所述摄像头与dms控制器通信连接；
8.所述dms控制器与空调控制器通信连接；
9.所述专心驾驶提醒开关和温度传感器模块分别与空调控制器通信连接；
10.所述空调控制器分别与水暖ptc、电动压缩机通信连接；
11.所述电机模块与空调控制器通信连接。
12.通过摄像头获取驾驶员动作，以及dms控制器、空调控制器之间数据通信，自动控制电动压缩机、水暖ptc以及电机模块，同时驱动相关待驱动设备，从触觉提醒驾驶员专心驾驶，提高了行车安全性。
13.优选地，该装置还包括用于驾驶员处于分心驾驶状态时向驾驶员发出语音播报以及视觉提醒的仪表，所述dms控制器与仪表通信连接。
14.能够及时通过视觉、语音方式提醒驾驶员。从视觉、听觉以及触觉多个维度提醒驾驶员专心驾驶，提高了行车安全性。
15.dms控制器能够从视频数据中提取驾驶员的闭眼、打哈欠、打电话、视线偏离前方
道路动作，并输出驾驶员分心驾驶状态，便于通知空调控制器和仪表触发提醒功能。
16.优选地，所述温度传感器模块包括用于采集车外温度的车外温度传感器和用于采集蒸发器温度的蒸发器温度传感器；
17.所述车外温度传感器和蒸发器温度传感器分别与空调控制器通信连接。
18.采集车外温度的车外温度传感器以及采集蒸发器温度的蒸发器温度传感器，便于通知空调控制器驱动相关设备动作。
19.优选地，所述电机模块包括鼓风电机、电子风扇、冷暖电机和吹面电机；
20.鼓风电机、电子风扇、冷暖电机和吹面电机分别与空调控制器通信连接。
21.优选地，该装置还包括整车控制器、用于将空调控制器的高压上电控制数据转发给整车控制器的网关、用于将动力电池储存的高压电分配给电动压缩机和水暖ptc的多合一控制器和用于储存高压电量的动力电池；
22.空调控制器通过网关与整车控制器通信；
23.所述整车控制器与多合一控制器通信连接；
24.电动压缩机、水暖ptc和动力电池分别与多合一控制器通信连接。
25.多合一控制器可以为电动压缩机以及水暖ptc分配高压电，便于电动压缩机以及水暖ptc正常工作。
26.优选地，整车控制器通过网关与dms控制器通信连接。
27.优选地，该装置还包括存储模块，所述存储模块与空调控制器通信连接。
28.能够及时将专心驾驶提醒开关状态数据进行存储，便于下一点火周期内使用。
29.优选地，所述网关通过整车can总线将空调控制器的高压上电控制数据转发给整车控制器。
30.工作过程如下：
31.纯电动商用车以大于30km/h的速度行驶过程中，dms控制器从摄像头的驾驶员行为视频数据中实时提取驾驶员的闭眼、打哈欠、打电话、视线偏离前方道路动作且持续一定时间，输出驾驶状态给空调控制器和仪表。
32.根据驾驶状态的不同执行不同操作，具体：
33.当驾驶状态不为分心驾驶状态时，空调控制器和仪表判定不触发提醒，不执行任何操作。
34.当驾驶状态为分心驾驶状态时，如果空调正在吹热风，空调控制器通过与水暖ptc的通信，控制关闭ptc制热，空调控制器综合考虑车外温度和蒸发器温度，通过与电动压缩机的通信，控制开启压缩机，以输出冷风；空调控制器驱动电机模块中的鼓风电机、电子风扇、冷暖电机以及吹面电机，分别对应控制鼓风机转速、开启制冷风扇、吹冷风、吹面模式，以触觉方式提醒驾驶员专心驾驶；仪表显示“请专注驾驶”，并语音播报提醒(具体数据内容可以预先存储)。
35.当驾驶状态为分心驾驶状态时，如果空调未工作或正在吹冷风，空调控制器综合考虑车外温度和蒸发器温度，通过与电动压缩机的通信，控制开启压缩机，以输出冷风；空调控制器驱动电机模块中的鼓风电机、电子风扇、冷暖电机以及吹面电机，分别对应控制鼓风机转速、开启制冷风扇、吹冷风、吹面模式，以触觉方式提醒驾驶员专心驾驶；仪表显示“请专注驾驶”，并语音播报提醒(具体数据内容可以预先存储)。
36.从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：通过摄像头获取驾驶员分心驾驶动作时，自动控制电动压缩机、水暖ptc以及电机模块，同时驱动相关待驱动设备，从视觉、听觉以及触觉多个维度提醒驾驶员专心驾驶，提高了行车安全性。能够从视频数据中提取驾驶员的闭眼、打哈欠、打电话、视线偏离前方道路动作，并输出驾驶员分心驾驶状态，便于通知空调控制器和仪表触发提醒功能。采集车外温度的车外温度传感器以及用于采集蒸发器温度的蒸发器温度传感器，便于通知空调控制器驱动相关设备动作。可以为电动压缩机以及水暖ptc分配高压电，便于电动压缩机以及水暖ptc正常工作。能够及时将专心驾驶提醒开关状态数据进行存储，便于下一点火周期内使用。
37.此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
38.由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本实用新型一个实施例的装置的示意性框图。
41.图2是本实用新型另一个实施例的装置的示意性框图。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
43.如图1、2所示，本实用新型实施例提供一种纯电动商用车的专心驾驶提醒装置，包括dms控制器1、空调控制器2、电动压缩机3、水暖ptc4、摄像头6、专心驾驶提醒开关7、温度传感器模块8、电机模块9；
44.所述摄像头6与dms控制器1通信连接；
45.所述dms控制器1与空调控制器2通信连接；
46.所述专心驾驶提醒开关7和温度传感器模块8分别与空调控制器2通信连接；
47.所述空调控制器2分别与水暖ptc4、电动压缩机3通信连接；
48.所述电机模块9与空调控制器2通信连接。
49.所述摄像头6的驾驶员行为视频输出端与dms控制器1的驾驶员行为视频输入端通过lvds(low-voltage differential signaling，低电压差分信号)通信连接，所述dms控制器1的驾驶状态数据通信端与空调控制器2的驾驶状态数据通信端通信连接，所述专心驾驶提醒开关7的功能使能输出端与空调控制器2的功能使能输入端通信连接，所述空调控制器2的第一、第二控制数据输出端分别与水暖ptc4、电动压缩机3的控制数据输入端通信连接，所述温度传感器模块8的温度数据输出端与空调控制器2的温度数据输入端通信连接，所述
电机模块9的控制输入端与空调控制器2的控制数据输出端通信连接。
50.在有些实施例中，该装置还包括用于驾驶员处于分心驾驶状态时向驾驶员发出语音播报以及视觉提醒的仪表，所述dms控制器与仪表通信连接。
51.所述dms控制器1的驾驶状态数据通信端分别与空调控制器2以及仪表5的驾驶状态数据通信端通信连接；能够及时通过视觉、语音方式提醒驾驶员。从视觉、听觉以及触觉多个维度提醒驾驶员专心驾驶，提高了行车安全性。能够从视频数据中提取驾驶员的闭眼、打哈欠、打电话、视线偏离前方道路动作，并输出驾驶员分心驾驶状态，便于通知空调控制器和仪表触发提醒功能。
52.如图2所示，在有些实施例中，所述温度传感器模块8包括用于采集车外温度的车外温度传感器81以及用于采集蒸发器温度的蒸发器温度传感器82，所述车外温度传感器81以及蒸发器温度传感器82的温度数据输出端分别与空调控制器2的温度数据输入端通信连接。
53.在有些实施例中，所述电机模块9包括鼓风电机91、电子风扇92、冷暖电机93以及吹面电机94，所述鼓风电机91的控制输入端与空调控制器2的第一控制数据输出端通信连接，所述电子风扇92的控制输入端与空调控制器2的第二控制数据输出端通信连接，所述冷暖电机93的控制输入端与空调控制器2的第三控制数据输出端通信连接，所述吹面电机94的控制输入端与空调控制器2的第四控制数据输出端通信连接。
54.在有些实施例中，装置还包括网关10、整车控制器11、多合一控制器12以及动力电池13，所述网关10通过整车can(controller area network，控制器局域网络)总线将空调控制器2的高压上电控制数据转发给整车控制器11，所述整车控制器11的控制数据通信端与多合一控制器12的控制数据通信端通信连接，所述多合一控制器12用于将动力电池13储存的高压电分配给电动压缩机3和水暖ptc4，所述动力电池13用于储存高压电量。
55.所述整车控制器11的车速数据输出端通过网关10与dms控制器1的车速数据输入端通信连接。
56.在有些实施例中，该装置还包括存储模块14，所述存储模块14的数据通信端与空调控制器2的数据通信端通信连接。空调控制器2可以将获取的专心驾驶提醒开关状态数据存储至存储模块14中，存储模块为eeprom(electrically erasable programmable read-only memory，带电可擦可编程只读存储器)。
57.本实用新型实施例提供的纯电动商用车的专心驾驶提醒装置的工作过程如下：
58.纯电动商用车以大于30km/h的速度行驶过程中，dms控制器1从摄像头6的驾驶员行为视频数据中实时提取驾驶员的闭眼、打哈欠、打电话、视线偏离前方道路动作且持续一定时间，输出驾驶状态给空调控制器2和仪表5。
59.根据驾驶状态的不同执行不同操作，具体包括：
60.当驾驶状态不为分心驾驶状态时，空调控制器2和仪表5判定不触发提醒，不执行任何操作。
61.当驾驶状态为分心驾驶状态时，如果空调正在吹热风，空调控制器2通过与水暖ptc4的通信，控制关闭ptc制热，空调控制器2综合考虑车外温度和蒸发器温度，通过与电动压缩机3的通信，控制开启压缩机，以输出冷风；空调控制器2驱动电机模块9中的鼓风电机91、电子风扇92、冷暖电机93以及吹面电机94，分别对应控制鼓风机转速、开启制冷风扇、吹
冷风、吹面模式，以触觉方式提醒驾驶员专心驾驶；仪表5显示“请专注驾驶”，并语音播报提醒(具体数据内容可以预先存储)。
62.当驾驶状态为分心驾驶状态时，如果空调未工作或正在吹冷风空调控制器2综合考虑车外温度和蒸发器温度，通过与电动压缩机3的通信，控制开启压缩机，以输出冷风，空调控制器2驱动电机模块9中的鼓风电机91、电子风扇92、冷暖电机93以及吹面电机94，分别对应控制鼓风机转速、开启制冷风扇、吹冷风、吹面模式，以触觉方式提醒驾驶员专心驾驶；仪表5显示“请专注驾驶”，并语音播报提醒(具体数据内容可以预先存储)。
63.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种纯电动商用车的专心驾驶提醒装置，其特征在于，包括dms控制器、空调控制器、电动压缩机、水暖ptc、摄像头、专心驾驶提醒开关、温度传感器模块、电机模块；所述摄像头与dms控制器通信连接；所述dms控制器与空调控制器通信连接；所述专心驾驶提醒开关和温度传感器模块分别与空调控制器通信连接；所述空调控制器分别与水暖ptc、电动压缩机通信连接；所述电机模块与空调控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的纯电动商用车的专心驾驶提醒装置，其特征在于，该装置还包括用于驾驶员处于分心驾驶状态时向驾驶员发出语音播报以及视觉提醒的仪表，所述dms控制器与仪表通信连接。3.根据权利要求2所述的纯电动商用车的专心驾驶提醒装置，其特征在于，所述温度传感器模块包括用于采集车外温度的车外温度传感器和用于采集蒸发器温度的蒸发器温度传感器；所述车外温度传感器和蒸发器温度传感器分别与空调控制器通信连接。4.根据权利要求3所述的纯电动商用车的专心驾驶提醒装置，其特征在于，所述电机模块包括鼓风电机、电子风扇、冷暖电机和吹面电机；鼓风电机、电子风扇、冷暖电机和吹面电机分别与空调控制器通信连接。5.根据权利要求4所述的纯电动商用车的专心驾驶提醒装置，其特征在于，该装置还包括整车控制器、用于将空调控制器的高压上电控制数据转发给整车控制器的网关、用于将动力电池储存的高压电分配给电动压缩机和水暖ptc的多合一控制器和用于储存高压电量的动力电池；空调控制器通过网关与整车控制器通信；所述整车控制器与多合一控制器通信连接；电动压缩机、水暖ptc和动力电池分别与多合一控制器通信连接。6.根据权利要求5所述的纯电动商用车的专心驾驶提醒装置，其特征在于，整车控制器通过网关与dms控制器通信连接。7.根据权利要求6所述的纯电动商用车的专心驾驶提醒装置，其特征在于，该装置还包括存储模块，所述存储模块与空调控制器通信连接。8.根据权利要求7所述的纯电动商用车的专心驾驶提醒装置，其特征在于，所述网关通过整车can总线将空调控制器的高压上电控制数据转发给整车控制器。

技术总结

本实用新型属于纯电动汽车技术领域,具体提供一种纯电动商用车的专心驾驶提醒装置，包括DMS控制器、空调控制器、电动压缩机、水暖PTC、摄像头、专心驾驶提醒开关、温度传感器模块、电机模块；所述摄像头与DMS控制器通信连接；所述DMS控制器与空调控制器通信连接；所述专心驾驶提醒开关和温度传感器模块分别与空调控制器通信连接；所述空调控制器分别与水暖PTC、电动压缩机通信连接；所述电机模块与空调控制器通信连接。通过摄像头获取驾驶员分心驾驶动作时，自动控制电动压缩机、水暖PTC以及电机模块，同时驱动相关待驱动设备，从视觉、听觉以及触觉多个维度提醒驾驶员专心驾驶，提高了行车安全性。行车安全性。行车安全性。