一种爬壁机器人用抛丸装置的制作方法

1.本实用新型涉及抛丸除锈技术领域，尤其是涉及一种爬壁机器人用抛丸装置。

背景技术：

2.抛丸技术是国际上对各种机器零部件进行表面清理、强化、光饰、去毛刺的一种先进工艺之一。其主要原理摒弃了压缩空气作动力做法，采用抛丸器、离心力的抛射，对工件表面进行高速投射特别对工件的内腔死角进行抛丸清理，从而达到所需的光亮度、清洁度、粗糙度和强化工件表面的目的，大大提高零件的使用寿命和美观性。
3.现有的抛丸装置包括机架，在机架上设置有抛丸机构，抛丸机构的顶部设置有料仓，抛丸装置的出口端设置有回收仓。现有抛丸装置在工作时，通过料仓提供物料，物料有限，无法确保设备连续运转；其次，将抛丸机构、回收仓及料仓均设置在机架上，使得抛丸装置整体体积大、重量高，不能应用在竖直方向的工件处理，使用存在局限性。
4.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的抛丸装置使用存在局限性。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种爬壁机器人用抛丸装置，以解决现有技术中存在的抛丸装置使用存在局限性的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.本实用新型提供的爬壁机器人用抛丸装置，包括装置本体、物料仓、物料输送机构和物料回收机构，所述装置本体与所述物料仓分离设置；
8.所述装置本体上设置有进料口、抛丸机构和出料口，所述抛丸机构设置在所述装置本体内，所述物料输送机构与所述进料口连接，所述物料输送机构将所述物料仓内的物料输送至所述抛丸机构，并在所述抛丸机构抛射下从所述出料口排出冲击工件表面；
9.在所述装置本体上还设置有回收口，所述回收口设置在所述出料口下方，所述物料回收机构与所述回收口连接，所述物料回收机构将从所述回收口收集的物料输送至所述物料仓内。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述物料输送机构包括空压机组及输送管道，所述输送管道连接在所述物料仓底部，所述空压机组用于将所述物料仓内的物料输送至所述进料口。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述物料回收机构包括真空机组、回收管道和回收仓，所述回收管道连接在所述回收口与所述物料仓之间，所述真空机组与所述物料仓连接，所述真空机组用于将所述回收口收集的物料输送至所述物料仓，并且将颗粒物输送至所述回收仓。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述输送管道与所述回收管道均为柔性管。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述物料仓设置有多组。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述抛丸机构包括抛丸电动机和抛丸轮组件，所述抛丸轮组件设置在所述装置本体内，所述抛丸电动机固定在所述装置本体上，所述抛丸电动机用于驱动所述抛丸轮组件。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述进料口设置在所述装置本体顶部，所述出料口设置在所述装置本体的侧边。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述物料仓为封闭舱室。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的爬壁机器人用抛丸装置，包括装置本体、物料仓，所述装置本体与所述物料仓分离设置，物料输送机构能够将物料仓内的物料输送至装置本体内，并经由装置本体抛射至工件表面，以完成抛丸除锈；除锈完成后的物料经由回收口收集并由物料回收机构回收，避免造成环境污染。通过将装置本体与物料仓分离设置，使得装置本体体积小、重量轻，应用范围更广，尤其在高处进行抛丸除锈处理时，便于装置本体输送，且能够实现循环不间断的工作。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型的装置本体结构示意图。
21.图中1、装置本体；2、物料仓；3、物料输送机构；4、物料回收机构；11、进料口；12、抛丸机构；13、抛丸电动机；14、抛丸轮组件；15、回收口；16、出料口；31、空压机组；32、输送管道；41、真空机组；42、回收管道；43、回收仓。
具体实施方式
22.下面可以参照附图图1～图2以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两
个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.本实用新型提供了一种使用范围更广的爬壁机器人用抛丸装置。
26.下面结合图1～图2对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
27.本实用新型提供了一种爬壁机器人用抛丸装置，包括装置本体、物料仓、物料输送机构和物料回收机构，所述装置本体与所述物料仓分离设置；
28.所述装置本体上设置有进料口、抛丸机构和出料口，所述抛丸机构设置在所述装置本体内，所述物料输送机构与所述进料口连接，所述物料输送机构将所述物料仓内的物料输送至所述抛丸机构，并在所述抛丸机构抛射下从所述出料口排出冲击工件表面；
29.在所述装置本体上还设置有回收口，所述回收口设置在所述出料口下方，所述物料回收机构与所述回收口连接，所述物料回收机构将从所述回收口收集的物料输送至所述物料仓内。
30.本实用新型提供的爬壁机器人用抛丸装置，包括装置本体、物料仓，所述装置本体与所述物料仓分离设置，物料输送机构能够将物料仓内的物料输送至装置本体内，并经由装置本体抛射至工件表面，以完成抛丸除锈；除锈完成后的物料经由回收口收集并由物料回收机构回收，避免造成环境污染。通过将装置本体与物料仓分离设置，使得装置本体体积小、重量轻，应用范围更广，尤其在高处进行抛丸除锈处理时，便于装置本体输送，且能够实现循环不间断的工作。
31.作为本实用新型的进一步改进，所述物料输送机构包括空压机组及输送管道，所述输送管道连接在所述物料仓底部，所述空压机组用于将所述物料仓内的物料输送至所述进料口。
32.物料输送机构由空压机组和输送管道组成，通过空压机输送高压气体带动物料在输送管道内移动，实现物料输送。
33.作为本实用新型的进一步改进，所述物料回收机构包括真空机组、回收管道和回收仓，所述回收管道连接在所述回收口与所述物料仓之间，所述真空机组与所述物料仓连接，所述真空机组用于将所述回收口收集的物料输送至所述物料仓，并且将颗粒物输送至所述回收仓。
34.所述物料回收机构由真空机组、回收管道和回收仓构成，通过真空机组真空抽吸将物料回收至物料仓，并能够将进入物料仓的灰尘及细小颗粒物回收至回收仓内，避免环境污染。当应用在高处进行抛丸除锈处理时，物料回收时，能够在真空机组真空抽吸及重力作用下回收至物料仓。
35.作为本实用新型的进一步改进，所述输送管道与所述回收管道均为柔性管。
36.作为本实用新型的进一步改进，所述物料仓设置有多组。
37.作为本实用新型的进一步改进，所述抛丸机构包括抛丸电动机和抛丸轮组件，所述抛丸轮组件设置在所述装置本体内，所述抛丸电动机固定在所述装置本体上，所述抛丸电动机用于驱动所述抛丸轮组件。
38.作为本实用新型的进一步改进，所述进料口设置在所述装置本体顶部，所述出料口设置在所述装置本体的侧边。
39.作为本实用新型的进一步改进，所述物料仓为封闭舱室。封闭的舱室保证物料及废尘封闭在空间内，避免环境污染，实现物料回收再次利用。
40.实施例1:
41.本实用新型提供的爬壁机器人用抛丸装置，包括装置本体1、物料仓2、物料输送机构3和物料回收机构4；
42.所述装置本体1上设置有进料口11、抛丸机构12和出料口16，所述进料口11设置在所述装置本体1顶部，所述出料口16设置在所述装置本体1的侧边。
43.所述抛丸机构12包括抛丸电动机13和抛丸轮组件14，所述抛丸轮组件14设置在所述装置本体1内，所述抛丸电动机13固定在所述装置本体1上，所述抛丸电动机13用于驱动所述抛丸轮组件14，所述抛丸轮组件14将物料抛射从所述出料口13排出冲击工件表面。
44.所述物料输送机构3与所述进料口11连接，所述物料输送机构3将所述物料仓2内的物料输送至所述抛丸机构12，并在所述抛丸机构12抛射下从所述出料口13排出冲击工件表面；
45.具体地：所述物料输送机构3包括空压机组31及输送管道32，所述输送管道32连接在所述物料仓2底部，所述空压机组31用于将所述物料仓2内的物料输送至所述进料口11。
46.在所述装置本体1上还设置有回收口15，所述回收口15设置在所述出料口13下方，所述物料回收机构4与所述回收口15连接，所述物料回收机构4将从所述回收口15收集的物料输送至所述物料仓2内。
47.所述物料回收机构4包括真空机组41、回收管道42和回收仓43，所述回收管道42连接在所述回收口15与所述物料仓2之间，所述真空机组41与所述物料仓2连接，所述真空机组41用于将所述回收口15收集的物料输送至所述物料仓2，并且将颗粒物输送至所述回收仓43。
48.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种爬壁机器人用抛丸装置，其特征在于，包括装置本体、物料仓、物料输送机构和物料回收机构，所述装置本体与所述物料仓分离设置；所述装置本体上设置有进料口、抛丸机构和出料口，所述抛丸机构设置在所述装置本体内，所述物料输送机构与所述进料口连接，所述物料输送机构将所述物料仓内的物料输送至所述抛丸机构，并在所述抛丸机构抛射下从所述出料口排出冲击工件表面；在所述装置本体上还设置有回收口，所述回收口设置在所述出料口下方，所述物料回收机构与所述回收口连接，所述物料回收机构将从所述回收口收集的物料输送至所述物料仓内。2.根据权利要求1所述的爬壁机器人用抛丸装置，其特征在于，所述物料输送机构包括空压机组及输送管道，所述输送管道连接在所述物料仓底部，所述空压机组用于将所述物料仓内的物料输送至所述进料口。3.根据权利要求2所述的爬壁机器人用抛丸装置，其特征在于，所述物料回收机构包括真空机组、回收管道和回收仓，所述回收管道连接在所述回收口与所述物料仓之间，所述真空机组与所述物料仓连接，所述真空机组用于将所述回收口收集的物料输送至所述物料仓，并且将颗粒物输送至所述回收仓。4.根据权利要求3所述的爬壁机器人用抛丸装置，其特征在于，所述输送管道与所述回收管道均为柔性管。5.根据权利要求1所述的爬壁机器人用抛丸装置，其特征在于，所述物料仓设置有多组。6.根据权利要求1-5任一所述的爬壁机器人用抛丸装置，其特征在于，所述抛丸机构包括抛丸电动机和抛丸轮组件，所述抛丸轮组件设置在所述装置本体内，所述抛丸电动机固定在所述装置本体上，所述抛丸电动机用于驱动所述抛丸轮组件。7.根据权利要求1-5任一所述的爬壁机器人用抛丸装置，其特征在于，所述进料口设置在所述装置本体顶部，所述出料口设置在所述装置本体的侧边。8.根据权利要求1-5任一所述的爬壁机器人用抛丸装置，其特征在于，所述物料仓为封闭舱室。

技术总结

本实用新型提供了一种爬壁机器人用抛丸装置，涉及抛丸除锈技术领域，解决了现有技术中存在的抛丸装置使用存在局限性的技术问题。该爬壁机器人用抛丸装置包括装置本体、物料仓、物料输送机构和物料回收机构，装置本体与物料仓分离设置；装置本体上设置有进料口、抛丸机构和出料口，抛丸机构设置在装置本体内，物料输送机构与进料口连接，物料输送机构将物料仓内的物料输送至抛丸机构，并在抛丸机构抛射下从出料口排出冲击工件表面；在装置本体上还设置有回收口，回收口设置在出料口下方，物料回收机构与回收口连接，物料回收机构将从回收口收集的物料输送至物料仓内。本实用新型用于提供一种使用范围更广的爬壁机器人用抛丸装置。装置。装置。