用于智能门锁的动力装置及智能门锁的制作方法

1.本实用新型涉及智能门锁领域，具体地，涉及一种用于智能门锁的动力装置及智能门锁。

背景技术：

2.随着社会的发展和科技的进步，智能家居开始进入人们的生活，与传统的机械锁相比，智能门锁使用起来更为方便，因而其被广泛的应用于人们的生活，但是现有的智能门锁都是电子锁，一旦断电或者是门锁的驱动结构出现故障，会导致无法开门，使得使用者被锁在门内或门外，无法开锁，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于智能门锁的动力装置及智能门锁。
4.本实用新型公开的一种用于智能门锁的动力装置包括：
5.动力组件，其包括驱动壳件以及设于所述驱动壳件的锁芯件；以及
6.手动开锁组件，其包括手动摆杆件以及软体连接件，所述手动摆杆件的一端与所述锁芯件连接，另一端伸出所述驱动壳件，并与所述软体连接件的一端连接；所述软体连接件另一端沿着所述驱动壳件的外表面延伸，并可于所述驱动壳件的外表面活动。
7.根据本实用新型一实施方式，所述手动摆杆件包括联动部以及连杆部，所述联动部与所述锁芯件可拆卸连接，所述连杆部的一端与所述联动部连接，所述连杆部的另一端伸出所述驱动壳件，并与所述软体连接件连接。
8.根据本实用新型一实施方式，所述锁芯件包括输出齿体、锁芯以及摆杆部，所述输出齿体套设于所述锁芯，所述摆杆部的一端套设于所述锁芯，其另一端延伸至所述锁舌组件并与之连接。
9.根据本实用新型一实施方式，所述联动部面向所述锁芯的一端具有卡台，所述锁芯对应所述卡台的位置设有卡槽，所述卡台与所述卡槽卡接。
10.根据本实用新型一实施方式，所述输出齿体内环开设有凸起，所述锁芯的端部设有弧形台，所述弧形台沿所述锁芯的周向局部设置，所述动力组件驱动所述锁芯件执行开关锁动作时，所述凸起与所述弧形台抵接，并推动所述弧形台转动，并带动所述芯件转动。
11.根据本实用新型一实施方式，所述动力组件还包括分设于所述驱动壳件的驱动件以及传动件，所述传动件的输入端与所述驱动件的驱动端连接，所述传动件的输出端与所述锁芯件的输入端连接。
12.根据本实用新型一实施方式，所述传动件包括依次啮合的第一传动齿组、第二传动齿组、第三传动齿组、第四传动齿组、第五传动齿组以及第六传动齿组，所述第二传动齿组与所述第四传动齿组连接，所述第三传动齿组与所述第五传动齿组连接，所述第一传动齿组与所述驱动件啮合，所述第六传动齿组与所述锁芯件啮合。
13.根据本实用新型一实施方式，所述驱动壳件包括驱动上壳以及驱动下壳，所述驱动上壳与所述驱动下壳合盖形成一驱动容纳空间，所述锁芯件、所述驱动件以及传动件分设于所述驱动容纳空间。
14.根据本实用新型一实施方式，用于智能门锁的动力装置还包括感应组件，所述感应组件设于所述驱动壳件，其包括检测齿体件以及角度感应件，所述检测齿体件与所述角度感应件连接；所述摆杆部包括摆杆以及检测齿纹，所述摆杆一端套设于所述锁芯，另一端与所述锁舌组件连接，所述检测齿纹开设于所述摆杆套设于所述锁芯的一端，所述检测齿纹与所述检测齿体件啮合。
15.本实用新型还公开了一种智能门锁，包括上述的用于智能门锁的动力装置。
16.本技术的有益效果在于：通过设置与锁芯件直接连接的手动开锁组件，并将手动开锁组件的另一端与锁眼连接，在门锁没电或者动力组件出现故障的情况下，可以使用锁匙开锁，防止使用者被锁在门外；同时，通过将软体连接件安装在驱动壳件外，驱动壳件的外表面对软体连接件的活动区域进行限位，避免了其他组件影响软体连接件活动，并且采用软体连接件与锁眼连接，能够在动力组件执行开关锁动作时吸收一部分能量，避免锁芯件带动手动摆杆件转动时软体连接件出现弯折等现象，保证了软体连接件的使用稳定；同时，软体连接件在活动过程中也不会与动力组件的内部接触，避免其对动力组件内部的运行造成影响。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1为实施例中用于智能门锁的动力装置的结构示意图；
19.图2为实施例中用于智能门锁的动力装置的爆炸图；
20.图3为实施例中用于智能门锁的动力装置的另一结构示意图；
21.图4为实施例中动力组件的结构示意图；
22.图5为实施例中传动件的结构示意图；
23.图6为实施例中锁芯件的爆炸图；
24.图7为实施例中锁芯件的结构示意图；
25.图8为实施例中锁芯件另一状态的结构示意图。
具体实施方式
26.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
27.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别
指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
30.参照图1以及图2，图1为实施例中用于智能门锁的动力装置的结构示意图，图2为实施例中用于智能门锁的动力装置的爆炸图。本实施例中的一种用于智能门锁的动力装置包括动力组件1以及手动开锁组件2，动力组件1包括驱动壳件11以及设于驱动壳件11的锁芯件12。手动开锁组件2包括手动摆杆件21以及软体连接件22，手动摆杆件21的一端与锁芯件12连接，另一端伸出驱动壳件11，并与软体连接件22的一端连接；软体连接件22另一端沿着驱动壳件11的外表面延伸，并可于驱动壳件11的外表面活动。
31.通过设置与锁芯件12直接连接的手动开锁组件2，并将手动开锁组件2的另一端与锁眼连接，在门锁没电或者动力组件出现故障的情况下，可以使用锁匙开锁，防止使用者被锁在门外；同时，通过将软体连接件22安装在驱动壳件外，驱动壳件11的外表面对软体连接件22的活动区域进行限位，避免了其他组件影响软体连接件22活动，并且采用软体连接件22与锁眼连接，能够在动力组件1执行开关锁动作时吸收一部分能量，避免锁芯件12带动手动摆杆件21转动时软体连接件22出现弯折等现象，保证了软体连接件22的使用稳定；同时，软体连接件22在活动过程中也不会与动力组件的内部接触，避免其对动力组件内部的运行造成影响。
32.参照图1-图4，图3为实施例中用于智能门锁的动力装置的另一结构示意图，图4为实施例中动力组件的结构示意图。动力组件1还包括分设于驱动壳件11的驱动件13以及传动件14，驱动件13的驱动端与传动件14的输入端连接，传动件14的输出端与锁芯件12连接。具体的，驱动壳体11包括驱动上壳111以及驱动下壳112，驱动上壳111以及驱动下壳112合盖形成一驱动容纳空间，锁芯件12、驱动件13和传动件14分设于驱动容纳空间内。驱动件13包括电机131以及驱动齿体132，电机131设于驱动下壳112外，其驱动端伸入驱动下壳112内，并与驱动齿体132连接，在本实施例中，驱动齿体132为齿轮。采用传动件14进行传动，增加了动力组件1的输出扭矩，改变了驱动件13的输出方向，从而便于动力组件1的设置。
33.参照图2-图5，图5为实施例中传动件的结构示意图。传动件14包括依次啮合的第一传动齿组141、第二传动齿组142、第三传动齿组143、第四传动齿组144、第五传动齿组145以及第六传动齿组146，第二传动齿组142与第四传动齿组144连接，第三传动齿组143与第五传动齿组145连接，第一传动齿组141与驱动齿体132啮合，第六传动齿组146与锁芯件12啮合。第一传动齿组141包括第一齿轴1411以及套设于第一传动齿组141的第一齿体1412和第二齿体1413，第一齿轴1411的两端分别与驱动上壳111以及驱动下壳112连接，第一齿体1412与驱动齿体132啮合，第一齿体1412的外径均大于驱动齿体132和第二齿体1413的外径，以降低动力传输时的转速。在本实施例中，第一齿体1412和第二齿体1413均采用齿轮。
34.第二传动齿组142包括第二齿轴1421以及套设于第二齿轴1421的第三齿体1422和
第四齿体1423，第二齿轴1421的两端分别与驱动上壳111以及驱动下壳112连接，第三齿体1422和第四齿体1423连接，且第三齿体1422的外径大于第四齿体1423的外径，第三齿体1422与第二齿体1413啮合，在本实施例中，第三齿体1422和第四齿体1423均采用齿轮。第三传动齿组143包括第三齿轴1431以及套设于第三齿轴1431的第五齿体1432和第六齿体1433，第三齿轴1431两端分别与驱动上壳111以及驱动下壳112连接，第五齿体1432和第六齿体1433连接，且第五齿体1432的外径大于第六齿体1433的外径，第五齿体1432与第四齿体1423啮合，在本实施例中，第五齿体1432和第六齿体1433均采用齿轮。第四传动齿组144包括第七齿体1441和第八齿体1442，第七齿体1441和第八齿体1442连接，且层叠套设于第二齿轴1421，第七齿体1441的外径大于第八齿体1442的外径，第七齿体1441与第六齿体1442啮合，在本实施例中，第七齿体1432和第八齿体1414均采用齿轮。第五传动齿组145包括第九齿体1451以及第十齿体1452，第九齿体1451和第十齿体1452连接，且层叠套设于第三齿轴1431，第九齿体1451的外径大于第十齿体1452的外径，第九齿体1451与第八齿体1414啮合，在本实施例中，第九齿体1451和第十齿体1452均采用齿轮。第六传动齿组146包括第四齿轴1461以及传动齿体1462，第四齿轴1461的两端分别与驱动上壳111以及驱动下壳112连接，传动齿体1462分别与第十齿体1452和锁芯件12连接，传动齿体1462的外径大于第十齿体1452的外径在本实施例中，传动齿体1462采用齿轮。
35.电机321驱动驱动齿体132转动，驱动齿体132啮合第一齿体1412，以带动第一齿体1412转动，第一齿体1412转动时同步带动第二齿体1413转动，第二齿体1413转动时带动第三齿体1422转动，第三齿体1422转动同步带动第四齿体1423转动，第四齿体1423转动带动第五齿体1432转动，第五齿体1432转动同步带动第六齿体1433转动，第六齿体1433转动带动第七齿体1441转动，第七齿体1441转动同步带动第八齿体1414转动，第八齿体1414转动带动第九齿体1451转动，第九齿体1451转动同步带动第十齿体1452转动，第十齿体1452转动带动传动齿体1462转动，即驱动齿体132、第一齿体1412、第二齿体1413、第三齿体1422、第四齿体1423、第五齿体1432、第六齿体1433、第七齿体1441、第八齿体1414、第九齿体1451、第十齿体1452和传动齿体1462依次转动，最终传动齿体1462将动力传输给锁芯件12。通过多级的小齿轮带动大齿轮转动，使得动力组件1整体的转速降低，另外，在有限的空间内，同一轴杆上相对独立设置多组齿轮，并且在第二齿轴1421及第三齿轴1431之间，齿轮相对独立地进行动力传输，本实施例中的动力呈“s”型传输，动力在第二齿轴1421及第三齿轴1431之间进行交叉传输，如此，不仅可以满足到降速提高扭力的效果，还能减小整体的占用空间，使得其可以适应空间更小的产品，提高其兼容性。
36.参照图1-图3以及图6-图8，图6为实施例中锁芯件的爆炸图，图7为实施例中锁芯件的结构示意图，图8为实施例中锁芯件另一状态的结构示意图。锁芯件12包括输出齿体121、锁芯122以及摆杆部123，输出齿体121以及手动摆杆件21均套设于锁芯122，输出齿体121与第十齿体1452啮合，摆杆部123的一端套设于锁芯122，在本实施例中，输出齿体121采用齿轮。输出齿体121内环开设有凸起1211，输出齿体121为一环状齿体，其环内壁为其内环，环外壁为其外环，输出齿体121外环设有齿纹。锁芯122的端部开设有弧形台1221，弧形台1221沿锁芯122的周向局部设置，动力组件1驱动锁芯件12执行开关锁动作时，凸起1211与弧形台1221抵接，并推动弧形台1221转动，并带动芯件12转动。弧形台1221沿着锁芯122周向局部设置，即弧形台1221并非是绕着锁芯122周向完整的设置一圈，而是在锁芯122周
向上设置部分，例如弧形台1221只设置了半圈，或者四分之一圈，在锁芯122端部的周向上留有凸起1211转动区域1222，以便于当输出齿体121停止转动后，可通过锁匙拉动软体连接件12移动，从而带动手动摆杆件21转动，手动摆杆件21转动时同步带动锁芯122转动；若是将弧形台1221沿锁芯122端部周向开设了完整的一圈，只留下凸起1211插入的位置，则当输出齿体121停止转动后，将无法通过钥匙带动锁芯122转动，即无法通过钥匙开门，在使用时会带来极大的不便。如图7所示，动力组件1执行开锁动作时，传动齿体1462驱动输出齿体121转动，输出齿体121转动转动时同步带动凸起1211转动，凸起1211与弧形台1221抵接，并推动弧形台1221转动，以带动锁芯122转动，在本实施例中，锁芯122正转时，执行开锁动作，锁芯122反转时，执行关锁动作；如图8所示，开锁动作完成后，凸起1211回复到转动区域1222的中间位置，给弧形台1221留下了足够的转动区域，以便于手动开锁组件2执行开关锁动作；手动开锁组件2执行开关锁动作时，直接带动锁芯122转动，锁芯122转动时同步带动弧形台1221转动，开关锁完成后，操作者使用锁匙带动锁眼转动，弧形台1221复位，转动到与凸起1211相对的位置，通过将弧形台1221和凸起1211复位到相对的位置，给弧形台1221留下了足够的转动区域，从而在手动开锁组件2带动锁芯122转动执行开关锁动作时，不会推动凸起1211转动，防止凸起1211因带动传动齿体1462转动，而对之后动力组件1执行开关锁动作时造成影响。
37.手动摆杆件21包括联动部211以及连杆部212，联动部211与连杆部212固定连接，且联动部211套设于锁芯122，连杆部212与摆杆部123共线设置，优选的，两者处于同一直线上。连杆部212的另一端伸出锁壳组件1，并与软体连接件22连接。联动部211面向锁芯122的一端具有卡台2111，卡台2111沿联动部211的周向间隔设于联动部211的端部，锁芯122对应卡台2111的位置设有卡槽1223，卡台2111与卡槽1223卡接，从而将联动部211与锁芯122卡接，卡台2111和卡槽1223的数量均为多个，多个卡台2111沿联动部211的周向间隔设于联动部211的端部，通过设置多个卡台2111与多个卡槽1223卡接，保证了手动摆杆件21与锁芯件12同步转动。连杆部212上设有安装槽2121，安装槽2121环设于连杆部212的外表面，软体连接件22环设于安装槽2121内。通过设置安装槽2121，以对软体连接件22进行定位，同时，安装槽2121设于连杆部212的外表面，使得手动摆杆件11结构简单，便于生产。软体连接件22另一端沿着驱动下壳112的外表面延伸，然后通过与锁眼(图中未显示)连接，锁眼可采用市面上现有的锁眼。在门锁没电或者动力组件1出现故障的情况下，可以使用锁匙开锁，锁匙转动时带动锁眼转动，锁眼转动时拉动软体连接件22，以带手动摆杆件21转动，从而带动摆杆部123转动，以打开门锁。在具体应用时，软体连接件22可采用钢丝绳，采用具有一定柔软度的钢丝绳连接软体连接件22与锁眼，能够在动力组件1执行开关锁动作时吸收一部分能量，避免锁芯件12带动手动摆杆件21转动时，导致软体连接件22出现弯折等现象，保证了软体连接件22的使用稳定。
38.手动开锁结构的智能门锁还包括感应组件3，其设于驱动壳件11，感应组件3包括检测齿体件31以及角度感应件32，检测齿体件31与角度感应件32连接。摆杆部123包括摆杆1231以及检测齿纹1232，摆杆1231一端套设于锁芯122，另一端与锁舌组件2连接，检测齿纹1232开设于摆杆1231套设于锁芯122的一端，检测齿纹1232与检测齿体件31啮合。锁芯122转动时同步带动检测齿纹1232转动，检测齿纹1232转动时同步带动检测齿体件31同步转动，由于检测齿体件31与检测齿纹1232的转动角度相同，故角度感应件3只需采集检测齿纹
1232的转动角度信息，即可获得摆杆部123的转动角度信息，最终实现对摆杆部123转动角度的精准控制，避免发生动力组件1在开关锁到位后仍继续驱动的现象，进而避免动力组件1发生故障，提高门锁的稳定性和使用寿命。同时，将摆杆1231和检测齿纹1232设于同一平面上，无需额外设置检测齿纹1232，减小了锁芯件12的体积的同时，还减小了生产成本。
39.用于智能门锁的动力装置自动开关锁过程如下：
40.开锁时，操作者通过控制器给予开锁命令，电机131正向驱动驱动齿体132转动，然后驱动齿体132依次驱动第一齿体1412、第二齿体1413、第三齿体1422、第四齿体1423、第五齿体1432、第六齿体1433、第七齿体1441、第八齿体1414、第九齿体1451、第十齿体1452和传动齿体1462转动，动力在第二齿轴1421及第三齿轴1431之间进行交叉传输，如此，不仅可以满足到降速提高扭力的效果，还能减小整体的占用空间，使得其可以适应空间更小的产品，提高其兼容性，最终传动传动齿体1462驱动输出齿体121转动，输出齿体121转动时同步带动凸起1211转动，凸起1211与弧形台1221抵接，并推动弧形台1221转动，以带动锁芯122正转，锁芯122转动时同步带动摆杆部123正向转动，从而带动其他部件进行开锁，同时，检测齿纹1232转动时同步带动检测齿体件31同步转动，角度感应件32感应到检测齿体件31达到预设的转动角度时，控制电机131停止驱动，开锁到位后，动力组件1驱动凸起1211回复到转动区域1222的中间位置；反之，关锁时，操作者通过控制器给予关锁命令，电机131反向驱动驱动齿体132转动，然后驱动齿体132依次驱动第一齿体1412、第二齿体1413、第三齿体1422、第四齿体1423、第五齿体1432、第六齿体1433、第七齿体1441、第八齿体1414、第九齿体1451、第十齿体1452和传动齿体1462反向转动，最终传动齿体1462驱动输出齿体121反向转动，输出齿体121转动转动时同步带动凸起1211反向转动，凸起1211与弧形台1221抵接，并推动弧形台1221转动，以带动锁芯122反转，锁芯122转动时同步带动摆杆部123反向转动，从而带动其他部件进行关锁，同时，检测齿纹1232转动时同步带动检测齿体件31同步转动，角度感应件32感应到检测齿体件31达到预设的转动角度时，控制电机131停止驱动，关锁到位后，动力组件1驱动凸起1211回复到转动区域1222的中间位置。
41.用于智能门锁的动力装置手动开关锁过程如下：
42.处于门外进行手动开锁时，操作者使用锁匙带动锁眼转动，锁眼转动时拉动软体连接件12移动，从而带动手动摆杆件11转动，手动摆杆件11转动时同步带动锁芯122正转，锁芯122转动时同步带动摆杆部123正向转动，从而带动其他部件进行开锁，开锁到位后，操作者使用锁匙带动锁眼反向转动，以带动弧形台1221复位到与凸起1211相对的位置；处于门外进行手动关锁时，操作者使用锁匙带动锁眼反向转动，锁眼转动时拉动软体连接件12移动，从而带动手动摆杆件11转动，手动摆杆件11转动时同步带动锁芯122反转，锁芯122转动时同步带动摆杆部123反向转动，从而带动其他部件进行关锁，关锁到位后，操作者使用锁匙带动锁眼正向转动，以带动弧形台1221复位到与凸起1211相对的位置。
43.一种智能门锁，其包括上述的用于智能门锁的动力装置。
44.综上：本技术中的用于智能门锁的动力装置通过设置与锁芯件直接连接的手动开锁组件，并将手动开锁组件的另一端与锁眼连接，在门锁没电或者动力组件出现故障的情况下，可以使用锁匙开锁，防止使用者被锁在门外；同时，通过将软体连接件安装在驱动壳件外，驱动壳件的外表面对软体连接件的活动区域进行限位，避免了其他组件影响软体连接件活动，并且采用软体连接件与锁眼连接，能够在动力组件执行开关锁动作时吸收一部
分能量，避免锁芯件带动手动摆杆件转动时软体连接件出现弯折等现象，保证了软体连接件的使用稳定；同时，软体连接件在活动过程中也不会与动力组件的内部接触，避免其对动力组件内部的运行造成影响。
45.上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

技术特征：

1.一种用于智能门锁的动力装置，其特征在于，包括：动力组件(1)，其包括驱动壳件(11)以及设于所述驱动壳件(11)的锁芯件(12)；以及手动开锁组件(2)，其包括手动摆杆件(21)以及软体连接件(22)，所述手动摆杆件(21)的一端与所述锁芯件(12)连接，另一端伸出所述驱动壳件(11)，并与所述软体连接件(22)的一端连接；所述软体连接件(22)另一端沿着所述驱动壳件(11)的外表面延伸，并可于所述驱动壳件(11)的外表面活动。2.根据权利要求1所述的用于智能门锁的动力装置，其特征在于，所述手动摆杆件(21)包括联动部(211)以及连杆部(212)，所述联动部(211)与所述锁芯件(12)可拆卸连接，所述连杆部(212)的一端与所述联动部(211)连接，所述连杆部(212)的另一端伸出所述驱动壳件(11)，并与所述软体连接件(22)连接。3.根据权利要求2所述的用于智能门锁的动力装置，其特征在于，所述锁芯件(12)包括输出齿体(121)、锁芯(122)以及摆杆部(123)，所述输出齿体(121)套设于所述锁芯(122)，所述摆杆部(123)的一端套设于所述锁芯(122)，其另一端延伸至锁舌组件并与之连接。4.根据权利要求3所述的用于智能门锁的动力装置，其特征在于，所述联动部(211)面向所述锁芯(122)的一端具有卡台(2111)，所述锁芯(122)对应所述卡台(2111)的位置设有卡槽(1223)，所述卡台(2111)与所述卡槽(1223)卡接。5.根据权利要求3所述的用于智能门锁的动力装置，其特征在于，所述输出齿体(121)内环开设有凸起(1211)，所述锁芯(122)的端部设有弧形台(1221)，所述弧形台(1221)沿所述锁芯(122)的周向局部设置，所述动力组件(1)驱动所述锁芯件(12)执行开关锁动作时，所述凸起(1211) 与所述弧形台(1221)抵接，并推动所述弧形台(1221)转动，并带动所述芯件(12)转动。6.根据权利要求2所述的用于智能门锁的动力装置，其特征在于，所述动力组件(1)还包括分设于所述驱动壳件(11)的驱动件(13)以及传动件(14)，所述传动件(14)的输入端与所述驱动件(13)的驱动端连接，所述传动件(14)的输出端与所述锁芯件(12)的输入端连接。7.根据权利要求6所述的用于智能门锁的动力装置，其特征在于，所述传动件(14)包括依次啮合的第一传动齿组(141)、第二传动齿组(142)、第三传动齿组(143)、第四传动齿组(144)、第五传动齿组(145)以及第六传动齿组(146)，所述第二传动齿组(142)与所述第四传动齿组(144)连接，所述第三传动齿组(143)与所述第五传动齿组(145)连接，所述第一传动齿组(141)与所述驱动件(13)啮合，所述第六传动齿组(146)与所述锁芯件(12)啮合。8.根据权利要求6所述的用于智能门锁的动力装置，其特征在于，所述驱动壳件(11)包括驱动上壳(111)以及驱动下壳(112)，所述驱动上壳(111)与所述驱动下壳(112)合盖形成一驱动容纳空间，所述锁芯件(12)、所述驱动件(13)以及传动件(14)分设于所述驱动容纳空间。9.根据权利要求3所述的用于智能门锁的动力装置，其特征在于，其还包括感应组件(3)，所述感应组件(3)设于所述驱动壳件(11)，其包括检测齿体件(31)以及角度感应件(32)，所述检测齿体件(31)与所述角度感应件(32)连接；所述摆杆部(123)包括摆杆(1231)以及检测齿纹(1232)，所述摆杆(1231)一端套设于所述锁芯(122)，另一端与所述锁舌组件连接，所述检测齿纹(1232)开设于所述摆杆(1231)套设于所述锁芯(122)的一端，所述检测
齿纹(1232)与所述检测齿体件(31)啮合。10.一种智能门锁，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的用于智能门锁的动力装置。

技术总结

本实用新型揭示了一种用于智能门锁的动力装置及智能门锁，其中，用于智能门锁的动力装置包括动力组件以及手动开锁组件，动力组件包括驱动壳件以及设于驱动壳件的锁芯件。手动开锁组件包括手动摆杆件以及软体连接件，手动摆杆件的一端与锁芯件连接，另一端伸出驱动壳件，并与软体连接件的一端连接；软体连接件另一端沿着驱动壳件的外表面延伸，并可于驱动壳件的外表面活动。本申请通过设置与锁芯件直接连接的手动开锁组件，并将手动开锁组件的另一端与锁眼连接，在门锁没电或者动力组件出现故障的情况下，可以使用锁匙开锁，防止使用者被锁在门外；同时，通过将软体连接件安装在驱动壳件外，驱动壳件的外表面对软体连接件的活动区域进行限位。区域进行限位。区域进行限位。