绞车滚筒1、虚拟现实基本概念、基本类型及三个重要特点是什么？
虚拟现实（VirtualReality，简称VR），是一种基于可计算信息的沉浸式交互环境，具体地说，就是采用以计算机技术为核心的现代高科技生成逼真的视、听、触觉一体化的特定范围的虚拟环境，用户借助必要的设备以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响，从而产生亲临等同真实环境的感受和体验。由计算机系统产生的，相对于实环境的，并有人的操作和参与而形成的一种虚构的、视觉上的、听觉上的、感觉上、嗅觉上的存在，是一种物理意义上的人机交互和抽象组合。虚拟现实系统的四大类：桌面虚拟现实系统、临境虚拟现实系统、增强型的虚拟现实系统、分布式虚拟现实系统 三个基本特征：临境(immerion)；交互性(interactivity)；想象(imagination)。
沉浸感(Iimmerion)是指用户作为主角存在于虚拟环境中的真实程度。理想的虚拟环境应该达到使用户难以分辨真假的程度，甚至超越真实，如实现比现实更逼真的照明和音响效果等。交互性(Iinteraction)是指用户对虚拟环境内的物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程
度(包括实时性)。想象(Imagination)是指用户沉浸在多维信息空间中，依靠自己的感知和认知能力全方位地获取知识，发挥主观能动性，寻求解答，形成新的概念。
混凝土泵送剂2、简述虚拟现实系统的关键技术、主要建模方法
关键技术：虚拟现实是多种技术的综合，包括实时三维计算机图形技术，广角（宽视野）立体显示技术，对观察者头、眼和手的跟踪技术（以及触觉/力觉反馈）、立体声及语音输入输出技术、虚拟环境建模技术等。
1.三维真实感图象的实时生成（VR系统要对参与者的行为反应灵敏，并保持内部的一致性和连贯性，保证显示图象的“更新率”能满足目标的要求）
2.大视野立体显示技术（通过配戴头盔给人身临其境的感觉，画面围绕着参与者）3.位置跟踪器（检测到参与者的物理位置和取向，以便输入到计算机中去产生虚拟境界中相应的图象和声音）
4.立体声的产生（真实而且准确，注意声音的方向感）5、虚拟环境建模（设计出参与者在一种虚拟境界中会遇到的景物，包括物体建立几何模型，附加信息）
多功能强光巡检电筒主要建模方法：基于几何和图像的建模、虚拟对象的物理特性建模与行为建模。
3、给出虚拟现实系统的体系结构、硬件配置示意图及其作用
虚拟现实技术的体系结构分为硬件和软件两种体系结构。硬件：虚拟世界生成、感知设备、跟踪和交互。软件：虚拟环境生成，碰撞检测，仿真控制等。
虚拟现实技术的体系结构分为分布式虚拟现实和非分布式虚拟现实两种体系结构。分布式虚拟现实系统是一个支持多人实时通过网络进行交互的虚拟现实系统，每个用户在一个VR环境中通过联网的计算机与其他用户进行交互。非分布式虚拟现实系统结构是一个事件驱动、按照一组规则来处理并发事件的虚拟现实系统。将单个的虚拟世界分解成多个可以在不同的处理器上执行，并通过消息传递相互通信的Client/Server进程。
作用：（1）虚拟现实生成设备：是一台或多台高性能计算机，是带有图形加速器和多条图形输出流水线的高性能图形计算机。（2）感知设备：感知设备是指将虚拟世界各类感知模型转变为人能接受的多通道刺激信号的设备。然而，相对成熟的感知信息和生产和检测技术仅有视觉、听觉和力觉三种通道。（3）跟踪设备：跟踪设备用于跟踪并检测位置和方位，飞船逃逸塔
实现虚拟现实系统中人机交互操作。（4）基于自然方式的人机交互设备：应用手势、体势、眼神以及自然语言的人机交互设备，常见的有数据手套、数据衣服、眼球跟踪器及语音综合识别装置。
4、简述虚拟现实系统的实现方法
虚拟现实利用计算机技术生成逼真的、具备视、听、触、嗅、味等多种感知的虚拟环境。它借助于计算机生成一个三维空间，通过将用户置身于该环境中，借助轻便的多维输入输出设备(如跟踪器、头盔显示器、眼跟踪器、三维输入设备和传感器等)和高速图形计算机，并根据由此而产生的一种身临其境的感觉，去感知和研究客观世界的变化规律。
5、给出纹理映射的基本原理和纹理的分类，解释纹理混合贴图（Te某tureBlending）技术 纹理映射的基本原理:纹理生成过程实质上是将所定义的纹理映射为反映某种三维景物表面的属性，并参与后续的光照明计算。
纹理的分类：根据纹理定义域的不同，纹理可分为二维纹理和三维纹理。基于纹理的表现形防伪标签识别
折叠音箱式,纹理又可分为颜纹理、几何纹理和过程纹理三大类。
关键问题：建立映射；减少形变、走样；合成纹理；剔除纹理图象中的光照效果
纹理映射贴图：将纹理图像贴在简单物体的几何表面，以近似描述物体表面的纹理细节，加强真实性，实际上是利用二维平面图代替三维模型的局部。
一个真实的地形，一般不会只拥有单独样式的地貌。可能会依照不同的高度，坡度等因素而有不同地表外貌的呈现。综合考虑两个因素：坡度和高度。来计算各个类型的地形所占的比例用高度因子(elevationfactor)来衡量高度因素的影响，用坡度因子(lopefactor)来衡量坡度因素的影响。根据特定点的高度值和法线向量计算高度因子和坡度因子，然后相乘得到总的衡量因子。注意对于一个特定点，衡量因子是有多个的，个数为地形纹理类型的个数。最后把原始的RGB值分别乘上这些衡量因子，再加起来，得到新的RGB值(这就是所谓的纹理混合)，这样就得到了新的纹理。
6、简述一般3D动画的制作过程和人体动画设计的特点与方法 人体动画设计的特点与方法
人体动画：通过计算机实现人体造型和模拟人体行为的计算机动画技术。
人体动画最早出现在20世纪80年代，先后经历了三个模型设计阶段：棍棒图模型、曲面模型、体模型。人体动画：通过计算机实现人体造型和模拟人体行为的计算机动画技术。先后经历了三个模型设计阶段：棍棒图模型、曲面模型、体模型。采用直接产生肌肉外部皮肤表面模型来模拟肌肉变形的方法，以及直接对肌肉和骨骼进行造型的方法，实现人类运动相关性和肌肉效果的模拟。
人体动画的研究涉及人体的构造、基于运动的人体形状变形、面部动画、人体运动模拟等领域。随着技术的进步，人体动画在很多领域得到了发展，正逐渐走向实用性阶段，被广泛的应用于影视特技、体育训练和医疗卫生领域。
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