曲线缝纫装置及缝纫设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车内饰缝纫技术领域，特别涉及一种曲线缝纫装置。本实用新型还涉及一种具有该曲线缝纫装置的缝纫设备。

背景技术：

2.汽车座椅面套是将所需的面套面料通过缝纫机加工缝合而成，面套缝纫主要包含面套直线拼缝、面套曲线拼缝、装饰线缝纫、包缝、气囊爆裂缝等工艺类型，其中面套的直线拼缝已实现了自动化缝纫。
3.然而，面套曲线拼缝的比例约占整套面套缝纫工时的50％-70％，目前大多为人工手动操作平缝机进行曲线线迹缝纫，缝纫线迹的缝纫质量完全依赖操作人员对线迹的感知和对设备操控的熟练程度。现场生产中，人工缝制的面套会存在面料定位不准确、曲线线迹无法保证、缝纫的线迹位置不标准、线迹表面不平整等问题，无法达到高效率、高质量的曲线线迹要求，给企业增加了人工和返工成本。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种曲线缝纫装置，以实现面料曲线缝纫的自动化，避免现有技术人工缝纫慢、位置不准确、线迹曲率不统一等问题。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种曲线缝纫装置，包括设置在机架上的对叠置在一起的第一面料和第二面料进行缝纫的缝纫机，还包括设置在所述机架上的导向机构和抵接机构；
7.所述导向机构包括由旋转驱动单元驱使转动的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮用于带动所述第一面料运动，所述第二导向轮用于带动所述第二面料与所述第一面料同步运动，且所述第一面料和所述第二面料的运动方向与所述缝纫机的缝纫轨迹相交；
8.所述抵接机构包括由伸缩驱动单元驱使伸缩的第一抵接板和第二抵接板，所述第一抵接板用于和所述机架限定出第一间隙，所述第二抵接板用于和所述第一抵接板限定出第二间隙，且在所述缝纫机的带动下，所述第一面料由所述第一间隙通过，所述第二面料由所述第二间隙通过。
9.进一步的，所述旋转驱动单元包括设置在所述机架上的第一电机和第二电机，所述第一导向轮与所述第一电机相连，所述第二导向轮与所述第二电机相连；
10.所述伸缩驱动单元包括设置在所述机架上的第一气缸和第二气缸，所述第一抵接板连接在所述第一气缸的气缸杆上，所述第二抵接板连接在所述第二气缸的气缸杆上。
11.进一步的，所述机架上设有升降驱动部，所述升降驱动部用于带动所述第二导向轮升降；和/或，所述机架上设有横向驱动部，所述横向驱动部用于驱使第一抵接板和所述第二抵接板远离或靠近所述缝纫机。
12.相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
13.(1)本实用新型所述的曲线缝纫装置，将第一面料被第一抵接板限定在第一间隙内，与第一面料叠置的第二面料被第二抵接板限定在第二间隙内，通过第一导向轮和第二导向轮的导向，实现第一面料和第二面料沿其曲线缝纫线迹被缝纫机自动缝合，相较于现有人工缝合更能保障线迹缝合的位置准确性、统一性，更提高了缝合效率。
14.(2)通过第一电机和第二电机分别驱动第一导向轮和第二导向轮转动，通过第一气缸和第二气缸分别驱动第一抵接板和第二抵接板移动，使该曲线缝纫装置结构简单，易于实施。
15.(3)升降驱动部带动第二导向轮可升降运动，避免造成第二面料输送时的与第二导向轮产生干涉。横向驱动部可调整第一抵接板和第二抵接板的位置，便于缝纫机更换部件。
16.本实用新型的另一目的在于提出一种缝纫设备，该缝纫设备包括机架，还包括设于所述机架上的如上所述的曲线缝纫装置，以及抓取机构和输送机构；
17.所述抓取机构包括第一抓取部和第二抓取部，所述输送机构包括第一输送部和第二输送部；
18.所述第一抓取部用于将所述第一面料抓取到所述第一输送部上，所述第一输送部用于将所述第一面料输送至所述缝纫机的缝纫区，所述第二抓取部用于将所述第二面料抓取到所述第二输送部上，所述第二输送部用于将所述第二面料叠置在所述第一面料上。
19.进一步的，所述机架上设有第一调整单元，所述第一调整单元用于将所述第一输送部输送的所述第一面料调整至第一预设位置。
20.进一步的，所述第一调整单元包括沿所述第一面料的周向间隔设置的多个第一调整部，各所述第一调整部包括由第一驱动部驱使，能够抵推所述第一面料的第一抵推端。
21.进一步的，其一所述第一调整部位于所述第一输送部的输送路径上，该第一调整部的所述第一驱动部能够驱使自身的所述第一抵推端升降。
22.进一步的，所述机架上设有第二调整单元，所述第二调整单元用于将所述第二面料调整至第二预设位置。
23.进一步的，所述第二调整单元包括多个第二调整部，各所述第二调整部包括由第二驱动部驱使，能够抵推所述第二面料的第二抵推端；
24.所述第二抵推端的安装高度可调。
25.进一步的，所述机架上设有用于存储所述第一面料和所述第二面料的存储部，所述存储部包括储料仓，以及用于驱使所述储料仓升降的第四驱动部。
26.相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
27.(1)通过设置抓取机构和输送机构，使第一面料和第二面料可自动地运送到缝纫区，从而实现该缝纫设备的自动化。
28.(2)通过设置第一调整单元，使每个第一面料被调整在第一预设位置，进而保障曲线缝纫设备的缝纫效果。
29.(3)通过多个第一调整部的第一抵推端，可保证传输到缝纫区的第一面料的位置精度，进而可保障曲线缝纫线迹的位置精度。
30.(4)通过将其一的第一调整部的第一抵推端可升降设置，便于第一面料输送至缝纫区过程中，无干涉现象。
31.(5)设置第二调整单元，使每个第二面料被调整在第二预设位置，进而保障曲线缝纫设备的缝纫效果。
32.(6)设置第二抵推端，进一步保证传输到缝纫区的第二面料的位置精度，并使第二抵推端的高度可调，可使得本缝纫装置适用于不同厚度的面料。
33.(7)在机架上设置升降储料仓，以实现第一面料和第二面料的自动上料，从而提高该缝纫设备的自动化程度。
附图说明
34.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
35.图1为本实用新型实施例一所述的曲线缝纫装置和机架的结构示意图；
36.图2为本实用新型实施例一所述的曲线缝纫机构的结构示意图；
37.图3为本实用新型实施例一所述的曲线缝纫机构不包含缝纫机的结构示意图；
38.图4为本实用新型实施例二所述的缝纫设备不包含缝纫机的结构示意图；
39.图5为本实用新型实施例二所述的缝纫设备不包含第一抓取部的结构示意图；
40.图6为本实用新型实施例二所述的第一抓取部的结构示意图；
41.图7为本实用新型实施例二所述的第二抓取部的结构示意图；
42.图8为本实用新型实施例二所述的第一调整单元和第二调整单元的位置结构示意图；
43.图9为本实用新型实施例二所述的第一调整单元和第一面料的位置结构示意图；
44.图10为本实用新型实施例二所述的第二调整单元的结构示意图；
45.图11为本实用新型实施例二所述的储料仓的结构示意图；
46.图12为本实用新型实施例二所述的第四驱动部的安装结构示意图；
47.图13为本实用新型实施例二所述的缝纫设备的结构示意图。
48.附图标记说明：
49.100、曲线缝纫装置；200、机架；300、第一面料；400、第二面料；500、旋转驱动单元；600、伸缩驱动单元；700、升降驱动部；800、横向驱动部；900、抓取机构；101、输送机构；102、第一调整单元；103、第二调整单元；104、存储部；105、围栏；
50.1001、导向机构；1002、抵接机构；1003、缝纫机；
51.1011、第一输送部；1012、第二输送部；
52.1021、第一调整部；1022、第一驱动部；
53.1031、第二调整部；1032、第二驱动部；
54.1041、储料仓；1042、第四驱动部；
55.5001、第一电机；5002、第二电机；
56.6001、第一气缸；6002、第二气缸；
57.9001、第一抓取部；9002、第二抓取部；
58.10011、第一导向轮；10012、第二导向轮；
59.10021、第一抵接板；10022、第二抵接板；
60.10211、第一抵推端；
61.10311、纵向抵推端；10312、横向抵推端；
62.90011、第一传输梁；90012、第一直线滑轨；90013、第一无杆气缸；
63.90014、第一拖链；90015、第一三轴气缸；90016、第一取料盘；90017、真空吸盘。
具体实施方式
64.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
65.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
66.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
67.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
68.实施例一
69.本实施例涉及一种曲线缝纫装置，该曲线缝纫装置包括设置在机架200上的对叠置在一起的第一面料300和第二面料400进行缝纫的缝纫机1003，还包括设置在机架200上的导向机构1001和抵接机构1002。
70.其中，该导向机构1001包括由旋转驱动单元500驱使转动的第一导向轮 10011和第二导向轮10012，第一导向轮10011用于带动第一面料300运动，第二导向轮10012用于带动第二面料400与第一面料300同步运动，且第一面料 300和第二面料400的运动方向与缝纫机1003的缝纫轨迹相交。
71.另外，抵接机构1002包括由伸缩驱动单元600驱使伸缩的第一抵接板 10021和第二抵接板10022，第一抵接板10021用于和机架200限定出第一间隙，第二抵接板10022用于和第一抵接板10021限定出第二间隙，且在缝纫机1003 的带动下，第一面料300由第一间隙通过，第二面料400由第二间隙通过。
72.本实施例的曲线缝纫装置100，将第一面料300和第二面料400叠置放置，通过第一导向轮10011和第二导向轮10012分别带动第一面料300和第二面料 400同步向缝纫机1003的缝纫轨迹相交的方向运动，从而实现缝纫机1003自动缝纫，且沿第一面料300和第二面料400的曲线线迹缝合，相较于现有人工缝合更能保障线迹缝合的位置准确性、统一性，更提高了缝合效率。
73.基于以上整体介绍，作为本实施例的曲线缝纫装置100的一种示例性结构，如图1和图2所示，第一面料300和第二面料400均构造为弧形片状，其材质为现有的汽车座椅面料，根据客户需求选择即可。本实施例的第二面料400的表面积小于第一面料300，且第二面
料400叠置在第一面料300上方后，再进行导向传输缝纫，其传输缝纫方向自缝纫机1003右侧向缝纫机1003左侧，通过缝纫机1003的针头缝纫，使位于缝纫机1003左侧的第一面料300和第二面料400缝合在一起。
74.如图2所示，第一导向轮10011向上贯穿缝纫机1003缝制面并部分凸出，该凸出抵接在第一面料300的下表面，并正对在缝纫机1003针头的前方设置，第一导向轮10011沿该缝纫机1003前后方向转动。第二导向轮10012自缝纫机 1003右上方向缝纫机1003的针头方向倾斜设置，并位于缝纫机1003的缝制面上方，当缝纫机1003缝纫时，第二导向轮10012抵接在第二面料400上方，第二导向轮10012与第一导向轮10011的转动方向呈角度设置。
75.第一导向轮10011被旋转驱动单元500驱使地向靠近缝纫机1003的针头方向转动，第二导向轮10012被旋转驱动单元500驱使地向远离缝纫机1003的针头方向转动。从而使第二导向轮10012有倾斜驱使第二面料400自缝纫机1003 右侧向左侧移动的动力，在第一导向轮10011和第二导向轮10012的转动方向共同作用下，使第一面料300和第二面料400的线迹呈曲线形式通过缝纫机 1003的针头，从而实现自动对堆叠的第一面料300和第二面料400进行曲线缝纫的目的。
76.仍如图2所示，第一抵接板10021构造为长方形板状，通过伸缩驱动单元 600驱使下降至第一面料300上方，以使第一面料300下表面抵压在缝纫机1003 的缝制面上。第二抵接板10022构造为“f”形板状结构，通过伸缩驱动单元 600驱使下降至第二面料400上方。
77.此外，该实施例的旋转驱动单元500包括设置在机架200上的第一电机 5001和第二电机5002，第一导向轮10011与第一电机5001相连，第二导向轮 10012与第二电机5002相连；伸缩驱动单元600包括设置在机架200上的第一气缸6001和第二气缸6002，第一抵接板10021连接在第一气缸6001的气缸杆上，第二抵接板10022连接在第二气缸6002的气缸杆上。具体结构上，如图2 和图3所示，第一电机5001设于机架200下方，该第一电机5001输出端设有驱动轮，该驱动轮与第一导向轮10011通过皮带传动，以使第一导向轮10011 转动。第二电机5002的动力输出端与第二导向轮10012键连接固定，通过第二电机5002的转动直接驱动旋转。
78.如图3所示，在第一抵接板10021与其上方的第一气缸6001的气缸杆螺栓固定连接，第二抵接板10022与其上方的第二气缸6002的气缸杆螺栓固定连接。且第一气缸6001和第二气缸6002错落固定在一个气缸固定板的两面，该气缸固定板垂直与机架200上平面设置。
79.另外，本实施例的机架200上设有升降驱动部700，升降驱动部700用于带动第二导向轮10012升降；和/或，机架200上设有横向驱动部800，横向驱动部800用于驱使第一抵接板10021和第二抵接板10022远离或靠近缝纫机 1003。本实施例中，在机架200上同时设有升降驱动部700和横向驱动部800，升降驱动部700的设置便于第二面料400运输时不产生运动干涉，横向驱动部 800的设置以满足缝纫机1003的零部件替换时发生的运动干涉。当然，在其它实施例中，可根据排布空间在机架200上单独设置升降驱动部700或横向驱动部800。
80.作为本实施例的一种具体的实施方式，如图3所示，升降驱动部700通过 l形固定板固定在机架200上，本实施例的升降驱动部700具体为升降气缸，并垂直设于机架200上平面，在第二导向轮10012和第二电机5002之间设有第二电机固定板，并于第二电机固定板上连接有固定轴，该固定轴与上述的升降气缸的气缸杆固定连接。
81.通过驱动固定轴，以使第二导向轮10012随之升降。并且在第二电机5002 固定板上具有容置固定轴的固定块，该固定块上形成有通向容纳固定轴的开口槽，其开口槽通过螺栓贯穿，可将固定轴锁止在固定块上一固定位置。由此可对第二导向轮10012相对固定轴的旋转角度进行调整。用以对不同形状的第一面料300和第二面料400进行曲线驱动的调整。
82.具体地，如图2和3所示，本实施例地横向驱动部800为三杆气缸，于三杆气缸的输出端固定螺栓连接有l形长板，该长板上固定连接上述的气缸固定板上。当该三杆气缸的活塞杆伸出时，第一抵接板10021和第二抵接板10022 靠近缝纫机1003的针头，当三杆气缸的活塞杆回缩时，第一抵接板10021和第二抵接板10022远离缝纫机1003，以便于缝纫机1003更换其零部件。
83.本实施例的曲线缝纫装置100，通过第一导向轮10011和第二导向轮10012 的不同方向的转动，带动第一面料300和第二面料400呈曲线线迹运动，并使第一面料300和第二面料400可分别平滑地朝向缝纫机1003的缝合处移动，避免产生第一面料300和第二面料400产生褶皱或凸起。本实施例的曲线缝纫装置100可实现自动化曲线缝纫，有效避免人工缝纫的低效率和缝纫线迹不准确等问题。
84.实施例二
85.本实施例涉及一种缝纫设备，该缝纫设备包括机架200，还包括设于机架 200上的如实施例一所述的曲线缝纫装置100，以及抓取机构900和输送机构 101。
86.其中，抓取机构900包括第一抓取部9001和第二抓取部9002，输送机构 101包括第一输送部1011和第二输送部1012；第一抓取部9001用于将第一面料300抓取到第一输送部1011上，第一输送部1011用于将第一面料300输送至缝纫机1003的缝纫区，第二抓取部9002用于将第二面料400抓取到第二输送部1012上，第二输送部1012用于将第二面料400叠置在第一面料300上。
87.本实施例的缝纫设备，通过在机架200上设置实施例一所述的曲线缝纫装置100，并设置抓取第一面料300和第二面料400的抓取机构900，再通过输送机构101将第一面料300和第二面料400输送至缝纫区的固定位置进行缝纫，从而提高该缝纫设备的自动化程度。
88.基于上述整体描述，作为本实施例的缝纫设备的一种示例性结构，如图4 和图5所示，本实施例的机架200由铝合金框架和木制台板组成，铝合金框架是由60mm
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60mm铝型材及标准连接件组成，铝合金框架底部安装有高度可调整的地脚杯，为机架200提供支撑并方便调整设备高度和水平位置，木制台板通过螺钉固定在机架200框架上，用来安装固定缝纫机1003和各部分组件。
89.作为本实施例的一种具体的实施方式，如图6所示，第一抓取部9001用于第一面料300的取料，其由第一传输梁90011、设于第一传输梁90011一端的第一支架，设于第一传输梁90011下方的第一直线滑轨90012、驱动第一直线滑轨90012运动的第一无杆气缸90013、设于第一传输梁90011上方的第一拖链90014、固定连接在第一无杆气缸90013滑动端的第一三轴气缸90015、固定连接在第一三轴气缸90015活塞杆上的第一取料盘90016、以及固定连接在第一取料盘90016下方的真空吸盘90017或针刺气缸等组成。
90.第一传输梁90011一端通过第一支架固定在机架200台面上，另一端为真空吸盘
90017取料提供支撑。第一直线滑轨90012固定在第一传输梁90011上为第一面料300传输提供导向和支撑。通过真空吸盘90017或针刺气缸对第一面料300进行固定吸附，并通过第一传输梁90011将第一面料300送至第一输送部1011。其中第一无杆气缸90013和第一三轴气缸90015都安装有磁性开关，保证动作的准确性。第一无杆气缸90013移动位置的两端装有油压缓冲器，保证气缸到位后能够减少冲击，降低噪音，提高气缸使用寿命。第一直线滑轨 90012用于引导第一取料盘90016沿直线滑动，从而保证第一取料盘90016取料后运动顺畅。
91.如图7所示，第二抓取部9002用于第二面料400的抓取，其由第二传输梁、第二直线滑轨、第二无杆气缸、第二三轴气缸、第二拖链、第二取料盘、针刺气缸等组成。第二传输梁一端通过第二支架固定在机架200台面上，另一端为针刺气缸取料提供支撑。第二直线滑轨固定在第二传输梁上为第二面料400传输提供导向和支撑。
92.第二取料盘安装在第二三轴气缸上，根据面料材质的选用，第二取料盘上可安装真空吸盘90017或针刺气缸，本实施例中的第二抓取部9002采用针刺气缸通过可伸缩旋转的小支板与第二取料盘连接，调整小支板的位置和角度可以适应不同形状的面料，实现柔性化。第二三轴气缸带动第二取料盘上下运动抓取第二面料400，取料后第二三轴气缸复位，第二无杆气缸带动第二三轴气缸沿第二直线滑轨水平移动，将第二面料400输送到下一工位。第二抓取部9002 与第一抓取部9001结构相同，在此不再赘述。
93.如图8所示，本实施例的第一输送部1011具体为沿机架200宽度方向设置的气缸，在该气缸的活塞杆上固定连接有可推动第一面料300向缝纫机1003 的缝纫区移动的第一面料300固定板。第二输送部1012具体为设于缝纫机1003 右端并沿机架200长度方向设置的气缸，在该气缸的活塞杆上固定连接有可推动第二面料400向缝纫机1003的缝纫区移动的第二面料400固定板。
94.此外，机架200上设有第一调整单元102，第一调整单元102用于将第一输送部1011输送的第一面料300调整至第一预设位置。具体结构上，结合图5 和图8，第一调整单元102设于缝纫机1003的缝纫区正前方，通过第一调整单元102的调整使第一面料300的位置确定，保证了第一面料300和第二面料400 缝合时的位置精度。
95.本实施例的第一调整单元102包括沿第一面料300的周向间隔设置的多个第一调整部1021，各第一调整部1021包括由第一驱动部1022驱使，能够抵推第一面料300的第一抵推端10211。如图8和图9所示，本实施例的第一调整部1021为设于第一面料300两端以及远离缝纫机1003一侧的并位于第一面料 300中部的三个位置的不同结构。位于第一面料300的右上端的第一调整部1021 设有卡接第一面料300右上角的卡板，卡板与气缸输出端连接。位于第一面料 300中部的第一调整部1021设有两个抵推板，该抵推板与气缸输出端连接。第一驱动部1022具体为每个第一调整部1021的驱动气缸。
96.此外，其一第一调整部1021位于第一输送部1011的输送路径上，该第一调整部1021的第一驱动部1022能够驱使自身的第一抵推端10211升降。如图 9所示，本实施例中，位于第一面料300左上角设置的第一调整部1021位于第一输送部1011的输送路径上，为了避免第一输送部1011输送第一面料300过程中与其产生干涉，故将位于左上角的第一输送部1011设置为包括卡接第一面料300左上角的左挡板，以及固定连接在机架200下平面的可沿机架200高度方向伸缩的气缸。该气缸的活塞杆固定连接在左挡板上。
97.本实施例的机架200上设有第二调整单元103，第二调整单元103用于将第二面料
400调整至第二预设位置。如图8所示，具体结构上，第二调整单元 103设于第二面料400正上方，当第二面料400被第二抓取部9002抓取放置到第二输送部1012时，通过第二调整单元103的调整，将第二面料400放置到第二预设位置，进一步保证了第一面料300和第二面料400缝合时的位置精度。
98.第二调整单元103包括多个第二调整部1031，各第二调整部1031包括由第二驱动部1032驱使，能够抵推第二面料400的第二抵推端，且第二抵推端的安装高度可调。结合图8和图10，本实施例的第二调整单元103包括一个纵向的第二调整部1031和一个横向的第二调整部1031。第二驱动部1032包括驱动纵向的第二调整部1031可纵向运动的气缸，以及驱动横向的第二调整部1031 可横向运动的气缸。
99.仍如图8和图10所示，该纵向的第二调整部1031具有沿机架200宽度方向自上而下推动第二面料400的纵向抵推端10311。该横向的第二调整部1031 具有沿机架200长度方向，自左向右推动第二面料400的横向抵推端10312。本实施例的纵向抵推端10311和横向抵推端10312被定义为上述的第二抵推端，分别从第二面料的横向和纵向对其位置进行抵推调整。
100.纵向抵推端10311包括两个抵推片，于抵推片上设有沿机架200高度方向可调的长槽孔，可根据第二面料400的高低位置进行相应调整。横向抵推端 10312具体为l形板。通过对第二面料400纵向和横向的抵推以使第二面料400 设于固定位置，从而保证缝纫时的位置精度。
101.此外，机架200上设有用于存储第一面料300和第二面料400的存储部104，存储部104包括储料仓1041，以及用于驱使储料仓1041升降的第四驱动部1042。如图11、图12、图13所示，于机架200上设有存储部104，用于存储第一面料300和第二面料400，本实施例的存储部104为两个沿机架200长度方向设置的储料仓1041，左侧的储料仓1041正对于缝纫机1003前方设置，并位于第一输送部1011下方，用于存放第一面料300。
102.右侧的储料仓1041与左侧的储料仓1041并列设置，位于第二输送部1012 下方，用于存放第二面料400。如图11所示，储料仓1041由底板和栏杆组成，底板设置t型槽，栏杆可以沿t型槽移动来调整储料仓1041形状，来适应不同形状的面料和方便给储料仓1041添加面料，储料仓1041通过底板固定在机架200上。
103.本实施例的第四驱动部1042具体为伺服电机，该电机输出轴通过联轴器连接有丝杆，在左侧的存储仓和右侧的存储仓内设有连通的面料托板，通过第四驱动部1042的驱动，可驱使面料托板上升，使第一面料300和第二面料400 同时上升至可抓取的高度，从而提高该缝纫设备的自动化程度。
104.为了进一步完善该缝纫设备，在机架200上平面的外周设有围栏105，以形成对该缝纫设备的工作保护。另外，该缝纫设备还设有电气控制系统组件集成在电气控制柜中，电气控制柜镶嵌在机架200台板下的框架里，电气控制柜安装柜门锁，两侧面安装有轴流风扇，用来为电气元件散热，降低电气控制柜内的温度。
105.本实施例的电气控制系统采用触摸屏进行人机交互、设备采用西门子plc 作为控制单元控制各组件的执行动作，通过控制伺服驱动器来控制模组的伺服电机。缝纫机1003采用本身自带电脑独立电控控制，通过标准以太网与plc 进行通讯，来协调缝纫与物料传送组件之间动作。在其他实施例中，可根据需要使用其他plc电气控制系统进行控制。
106.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种曲线缝纫装置，包括设置在机架(200)上的对叠置在一起的第一面料(300)和第二面料(400)进行缝纫的缝纫机(1003)，其特征在于：还包括设置在所述机架(200)上的导向机构(1001)和抵接机构(1002)；所述导向机构(1001)包括由旋转驱动单元(500)驱使转动的第一导向轮(10011)和第二导向轮(10012)，所述第一导向轮(10011)用于带动所述第一面料(300)运动，所述第二导向轮(10012)用于带动所述第二面料(400)与所述第一面料(300)同步运动，且所述第一面料(300)和所述第二面料(400)的运动方向与所述缝纫机(1003)的缝纫轨迹相交；所述抵接机构(1002)包括由伸缩驱动单元(600)驱使伸缩的第一抵接板(10021)和第二抵接板(10022)，所述第一抵接板(10021)用于和所述机架(200)限定出第一间隙，所述第二抵接板(10022)用于和所述第一抵接板(10021)限定出第二间隙，且在所述缝纫机(1003)的带动下，所述第一面料(300)由所述第一间隙通过，所述第二面料(400)由所述第二间隙通过。2.根据权利要求1所述的曲线缝纫装置，其特征在于：所述旋转驱动单元(500)包括设置在所述机架(200)上的第一电机(5001)和第二电机(5002)，所述第一导向轮(10011)与所述第一电机(5001)相连，所述第二导向轮(10012)与所述第二电机(5002)相连；所述伸缩驱动单元(600)包括设置在所述机架(200)上的第一气缸(6001)和第二气缸(6002)，所述第一抵接板(10021)连接在所述第一气缸(6001)的气缸杆上，所述第二抵接板(10022)连接在所述第二气缸(6002)的气缸杆上。3.根据权利要求2所述的曲线缝纫装置，其特征在于：所述机架(200)上设有升降驱动部(700)，所述升降驱动部(700)用于带动所述第二导向轮(10012)升降；和/或，所述机架(200)上设有横向驱动部(800)，所述横向驱动部(800)用于驱使第一抵接板(10021)和所述第二抵接板(10022)远离或靠近所述缝纫机(1003)。4.一种缝纫设备，包括机架(200)，其特征在于：还包括设于所述机架(200)上的如权利要求1至3中任一项所述的曲线缝纫装置(100)，以及抓取机构(900)和输送机构(101)；所述抓取机构(900)包括第一抓取部(9001)和第二抓取部(9002)，所述输送机构(101)包括第一输送部(1011)和第二输送部(1012)；所述第一抓取部(9001)用于将所述第一面料(300)抓取到所述第一输送部(1011)上，所述第一输送部(1011)用于将所述第一面料(300)输送至所述缝纫机(1003)的缝纫区，所述第二抓取部(9002)用于将所述第二面料(400)抓取到所述第二输送部(1012)上，所述第二输送部(1012)用于将所述第二面料(400)叠置在所述第一面料(300)上。5.根据权利要求4所述的缝纫设备，其特征在于：所述机架(200)上设有第一调整单元(102)，所述第一调整单元(102)用于将所述第一输送部(1011)输送的所述第一面料(300)调整至第一预设位置。6.根据权利要求5所述的缝纫设备，其特征在于：所述第一调整单元(102)包括沿所述第一面料(300)的周向间隔设置的多个第一调整部(1021)，各所述第一调整部(1021)包括由第一驱动部(1022)驱使，能够抵推所述第一面料(300)的第一抵推端(10211)。
7.根据权利要求6所述的缝纫设备，其特征在于：其一所述第一调整部(1021)位于所述第一输送部(1011)的输送路径上，该第一调整部(1021)的所述第一驱动部(1022)能够驱使自身的所述第一抵推端(10211)升降。8.根据权利要求4所述的缝纫设备，其特征在于：所述机架(200)上设有第二调整单元(103)，所述第二调整单元(103)用于将所述第二面料(400)调整至第二预设位置。9.根据权利要求8所述的缝纫设备，其特征在于：所述第二调整单元(103)包括多个第二调整部(1031)，各所述第二调整部(1031)包括由第二驱动部(1032)驱使，能够抵推所述第二面料(400)的第二抵推端；所述第二抵推端的安装高度可调。10.根据权利要求4至9中任一项所述的缝纫设备，其特征在于：所述机架(200)上设有用于存储所述第一面料(300)和所述第二面料(400)的存储部(104)，所述存储部(104)包括储料仓(1041)，以及用于驱使所述储料仓(1041)升降的第四驱动部(1042)。

技术总结

本实用新型提供一种曲线缝纫装置及缝纫设备，该曲线缝纫装置包括设置在机架上的对叠置在一起的第一面料和第二面料进行缝纫的缝纫机，还包括设置在机架上的导向机构和抵接机构。导向机构包括由旋转驱动单元驱使转动的第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮用于带动第一面料运动，第二导向轮用于带动第二面料与第一面料同步运动，且第一面料和第二面料的运动方向与缝纫机的缝纫轨迹相交。抵接机构包括由伸缩驱动单元驱使伸缩的第一抵接板和第二抵接板，第一抵接板用于和机架限定出第一间隙，第二抵接板用于和第一抵接板限定出第二间隙，在缝纫机的带动下，第一面料由第一间隙通过，第二面料由第二间隙通过。本实用新型实现了面料曲线缝纫自动化生产。料曲线缝纫自动化生产。料曲线缝纫自动化生产。