一种FPC裁切组板流水线用pin贴胶装置的制作方法

一种fpc裁切组板流水线用pin贴胶装置
技术领域
1.本实用新型涉及fpc裁切组板流水线用pin贴胶技术领域，尤其涉及一种fpc裁切组板流水线用pin贴胶装置。

背景技术：

2.fpc电路板是一种主要由铜箔、亚克力、环氧树脂热固胶、聚亚胺薄膜构成的电路板，在生产fpc电路板时，需要对fpc进行裁切，因为fpc电路板生产的精密度与准确性标准不断提高，所以fpc电路板在进行加工时，为了确保位置正确，会利用设置许多靶位以便进行定位，其中一种方式是在电路板上特定处钻孔后插pin，如此就能精确的获知位置。但是现有的fpc裁切组板流水线用pin贴胶设备依然存在着pin贴不能准确的被粘贴在电路板上，不能通过机械臂代替人工工作的问题。
3.因此，发明一种fpc裁切组板流水线用pin贴胶装置显得非常必要。

技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种fpc裁切组板流水线用pin贴胶装置，以解决现有的fpc裁切组板流水线用pin贴胶设备依然存在着pin贴不能准确的被粘贴在电路板上，不能通过机械臂代替人工工作的问题。一种fpc裁切组板流水线用pin贴胶装置，包括稳定基础板，支撑腿，支撑架，传送带，上pin机械手，pin贴存储台和上pin电路板，其中：支撑腿通过螺栓安装在稳定基础板的表面，且支撑架通过螺栓安装在支撑腿的顶部，该传送带通过转轴安装在支撑架的内侧；所述上pin机械手通过螺栓安装在稳定基础板的表面，且pin贴存储台通过螺栓安装在稳定基础板的表面，该上pin电路板放置在传送带的表面。
5.上pin机械手包括旋转底座，支撑油缸，伸缩臂，导向臂和张贴板，且支撑油缸通过螺栓安装在旋转底座的表面，该伸缩臂镶嵌在支撑油缸的内部；所述导向臂焊接在伸缩臂的顶端，且张贴板通过螺栓安装在导向臂的一端。
6.pin贴存储台包括电机存放座，pin贴卷存储空间，支撑台面，支撑转轴和pin贴卷，且pin贴卷存储空间通过螺栓安装在电机存放座的顶部，该支撑台面通过螺栓安装在pin贴卷存储空间的表面；所述pin贴卷通过支撑转轴安装在支撑台面的内部，且支撑转轴通过传动带与电机存放座内部的电机相连接。
7.传送带采用一组橡胶传送带，且传送带通过外侧一台步进电机进行驱动，该传送带可通过其外侧的电机控制启动或者停止；所述传送带可通过其外侧的电机以固定的频率启动和停止，用于传送上pin电路板，上pin电路板可以在其表面按照一定的规律移动和停止，方便上pin机械手将pin贴粘贴在其表面，使电路板支板与fpc电路板连接在一起，防止在后续的裁切工作时出现移动，导致裁切不准确。
8.上pin机械手内部的旋转底座采用一组由电机带动旋转的圆形底座，且上pin机械手内部的旋转底座单次可进行180度的旋转，该上pin机械手内部的支撑油缸和伸缩臂采用
一组油压推杆；所述上pin机械手内部的张贴板采用一块不锈钢制金属板，且上pin机械手内部的张贴板的下方设置有4组带有粘性的凸起，该上pin机械手内部的张贴板可通过旋转底座进行旋转；所述上pin机械手内部的张贴板可通过支撑油缸和伸缩臂进行垂直方向上的移动，用于将pin贴存储台表面的pin贴通过其内部的张贴板揭起，并通过旋转底座，支撑油缸和伸缩臂的动作使张贴板下方pin贴粘接在上pin电路板的表面，完成上pin工作。
9.pin贴存储台整体呈台状，且pin贴存储台整体的高度与传送带完全一致，该pin贴存储台内部的pin贴卷采用由离型纸承载的若干条用于上pin的胶贴；所述pin贴存储台内部的pin贴卷通过电机存放座内部的电机进行规律的旋转，且pin贴存储台内部的pin贴卷形成的平面大多数为斜面，用于存储上pin用的pin贴，因承载pin贴的支撑体为离型纸，所以上pin机械手看而轻易的将pin贴揭下，因上pin电路板并非离型纸，所以上pin机械手的粘性无法再将粘接在上pin电路板表面的pin贴揭起，依此原理完成上pin工作。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.1.本实用新型传送带的设置，用于传送上pin电路板，上pin电路板可以在其表面按照一定的规律移动和停止，方便上pin机械手将pin贴粘贴在其表面，使电路板支板与fpc电路板连接在一起，防止在后续的裁切工作时出现移动，导致裁切不准确。
12.2.本实用新型上pin机械手的设置，用于将pin贴存储台表面的pin贴通过其内部的张贴板揭起，并通过旋转底座，支撑油缸和伸缩臂的动作使张贴板下方pin贴粘接在上pin电路板的表面，完成上pin工作。
13.3.本实用新型pin贴存储台的设置，用于存储上pin用的pin贴，因承载pin贴的支撑体为离型纸，所以上pin机械手看而轻易的将pin贴揭下，因上pin电路板并非离型纸，所以上pin机械手的粘性无法再将粘接在上pin电路板表面的pin贴揭起，依此原理完成上pin工作。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的a处放大图。
16.图3是本实用新型pin贴存储台的结构示意图。
17.图中：
18.稳定基础板1，支撑腿2，支撑架3，传送带4，上pin机械手5，旋转底座51，支撑油缸52，伸缩臂53，导向臂54，张贴板55，pin贴存储台6，电机存放座61，pin贴卷存储空间62，支撑台面63，支撑转轴64，pin贴卷65，上pin电路板7。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
20.如附图1至附图3所示。
21.本实用新型提供的一种fpc裁切组板流水线用pin贴胶装置，包括稳定基础板1，支
撑腿2，支撑架3，传送带4，上pin机械手5，pin贴存储台6和上pin电路板7，其中：支撑腿2通过螺栓安装在稳定基础板1的表面，且支撑架3通过螺栓安装在支撑腿2的顶部，该传送带4通过转轴安装在支撑架3的内侧；所述上pin机械手5通过螺栓安装在稳定基础板1的表面，且pin贴存储台6通过螺栓安装在稳定基础板1的表面，该上pin电路板7放置在传送带4的表面。
22.上pin机械手5包括旋转底座51，支撑油缸52，伸缩臂53，导向臂54和张贴板55，且支撑油缸52通过螺栓安装在旋转底座51的表面，该伸缩臂53镶嵌在支撑油缸52的内部；所述导向臂54焊接在伸缩臂53的顶端，且张贴板55通过螺栓安装在导向臂54的一端。
23.pin贴存储台6包括电机存放座61，pin贴卷存储空间62，支撑台面63，支撑转轴64和pin贴卷65，且pin贴卷存储空间62通过螺栓安装在电机存放座61的顶部，该支撑台面63通过螺栓安装在pin贴卷存储空间62的表面；所述pin贴卷65通过支撑转轴64安装在支撑台面63的内部，且支撑转轴64通过传动带与电机存放座61内部的电机相连接。
24.本实用新型提供的一种fpc裁切组板流水线用pin贴胶装置，稳定基础板1用于形成一个支撑平台，用于保持其表面的其他结构的稳定；支撑腿2和支撑架3用于支撑传送带4；传送带4采用一组橡胶传送带，且传送带4通过外侧一台步进电机进行驱动，该传送带4可通过其外侧的电机控制启动或者停止；所述传送带4可通过其外侧的电机以固定的频率启动和停止，用于传送上pin电路板7，上pin电路板7可以在其表面按照一定的规律移动和停止，方便上pin机械手5将pin贴粘贴在其表面，使电路板支板与fpc电路板连接在一起，防止在后续的裁切工作时出现移动，导致裁切不准确；上pin机械手5内部的旋转底座51采用一组由电机带动旋转的圆形底座，且上pin机械手5内部的旋转底座51单次可进行180度的旋转，该上pin机械手5内部的支撑油缸52和伸缩臂53采用一组油压推杆；所述上pin机械手5内部的张贴板55采用一块不锈钢制金属板，且上pin机械手5内部的张贴板55的下方设置有4组带有粘性的凸起，该上pin机械手5内部的张贴板55可通过旋转底座51进行旋转；所述上pin机械手5内部的张贴板55可通过支撑油缸52和伸缩臂53进行垂直方向上的移动，用于将pin贴存储台6表面的pin贴通过其内部的张贴板55揭起，并通过旋转底座51，支撑油缸52和伸缩臂53的动作使张贴板55下方pin贴粘接在上pin电路板7的表面，完成上pin工作；pin贴存储台6整体呈台状，且pin贴存储台6整体的高度与传送带4完全一致，该pin贴存储台6内部的pin贴卷65采用由离型纸承载的若干条用于上pin的胶贴；所述pin贴存储台6内部的pin贴卷65通过电机存放座61内部的电机进行规律的旋转，且pin贴存储台6内部的pin贴卷65形成的平面大多数为斜面，用于存储上pin用的pin贴，因承载pin贴的支撑体为离型纸，所以上pin机械手5看而轻易的将pin贴揭下，因上pin电路板7并非离型纸，所以上pin机械手5的粘性无法再将粘接在上pin电路板7表面的pin贴揭起，依此原理完成上pin工作。
25.利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种fpc裁切组板流水线用pin贴胶装置，其特征在于：包括稳定基础板(1)，支撑腿(2)，支撑架(3)，传送带(4)，上pin机械手(5)，pin贴存储台(6)和上pin电路板(7)，其中：支撑腿(2)通过螺栓安装在稳定基础板(1)的表面，且支撑架(3)通过螺栓安装在支撑腿(2)的顶部，该传送带(4)通过转轴安装在支撑架(3)的内侧；所述上pin机械手(5)通过螺栓安装在稳定基础板(1)的表面，且pin贴存储台(6)通过螺栓安装在稳定基础板(1)的表面，该上pin电路板(7)放置在传送带(4)的表面。2.如权利要求1所述的一种fpc裁切组板流水线用pin贴胶装置，其特征在于：所述上pin机械手(5)包括旋转底座(51)，支撑油缸(52)，伸缩臂(53)，导向臂(54)和张贴板(55)，且支撑油缸(52)通过螺栓安装在旋转底座(51)的表面，该伸缩臂(53)镶嵌在支撑油缸(52)的内部；所述导向臂(54)焊接在伸缩臂(53)的顶端，且张贴板(55)通过螺栓安装在导向臂(54)的一端。3.如权利要求1所述的一种fpc裁切组板流水线用pin贴胶装置，其特征在于：所述pin贴存储台(6)包括电机存放座(61)，pin贴卷存储空间(62)，支撑台面(63)，支撑转轴(64)和pin贴卷(65)，且pin贴卷存储空间(62)通过螺栓安装在电机存放座(61)的顶部，该支撑台面(63)通过螺栓安装在pin贴卷存储空间(62)的表面；所述pin贴卷(65)通过支撑转轴(64)安装在支撑台面(63)的内部，且支撑转轴(64)通过传动带与电机存放座(61)内部的电机相连接。4.如权利要求1所述的一种fpc裁切组板流水线用pin贴胶装置，其特征在于：所述传送带(4)采用一组橡胶传送带，且传送带(4)通过外侧一台步进电机进行驱动，该传送带(4)可通过其外侧的电机控制启动或者停止；所述传送带(4)可通过其外侧的电机以固定的频率启动和停止。5.如权利要求1所述的一种fpc裁切组板流水线用pin贴胶装置，其特征在于：所述上pin机械手(5)内部的旋转底座(51)采用一组由电机带动旋转的圆形底座，且上pin机械手(5)内部的旋转底座(51)单次可进行180度的旋转，该上pin机械手(5)内部的支撑油缸(52)和伸缩臂(53)采用一组油压推杆；所述上pin机械手(5)内部的张贴板(55)采用一块不锈钢制金属板，且上pin机械手(5)内部的张贴板(55)的下方设置有4组带有粘性的凸起，该上pin机械手(5)内部的张贴板(55)可通过旋转底座(51)进行旋转；所述上pin机械手(5)内部的张贴板(55)可通过支撑油缸(52)和伸缩臂(53)进行垂直方向上的移动。6.如权利要求1所述的一种fpc裁切组板流水线用pin贴胶装置，其特征在于：所述pin贴存储台(6)整体呈台状，且pin贴存储台(6)整体的高度与传送带(4)完全一致，该pin贴存储台(6)内部的pin贴卷(65)采用由离型纸承载的若干条用于上pin的胶贴；所述pin贴存储台(6)内部的pin贴卷(65)通过电机存放座(61)内部的电机进行规律的旋转，且pin贴存储台(6)内部的pin贴卷(65)形成的平面大多数为斜面。

技术总结

本实用新型提供一种FPC裁切组板流水线用pin贴胶装置，包括稳定基础板，支撑腿，支撑架，传送带，上pin机械手，pin贴存储台和上pin电路板，其中：支撑腿通过螺栓安装在稳定基础板的表面，且支撑架通过螺栓安装在支撑腿的顶部，该传送带通过转轴安装在支撑架的内侧；所述上pin机械手通过螺栓安装在稳定基础板的表面，且pin贴存储台通过螺栓安装在稳定基础板的表面，该上pin电路板放置在传送带的表面。本实用新型传送带，上pin机械手和pin贴存储台的设置，pin贴可以准确的被粘贴在电路板上，可以通过机械臂代替人工工作。过机械臂代替人工工作。过机械臂代替人工工作。