编号：YETS-0019-C
欧阳光明（2021.03.07）
调 试 手 册
沈阳博林特电梯集团股份有限公司
SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd.
2014年10月
1 前言2
2 门机控制器调试3
2.1电气说明3
2.3电机参数自调谐4
2.4门宽自学习5
2.6参数表7
2.7故障诊断及对策13
存档：【资料室】 电子存档：【产品管理】 发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】
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标记 | 处数 | 更改单编号 | 签 名 | 日 期 | 批 准 | | |
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1 前言
本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。
本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。
电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
2 门机控制器调试
2.1电气说明
本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。
本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。
2.2操作与显示界面
用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(启动和停车)等操作。
图4-1 操作面板界面
2.2.1指示灯说明
指示灯 | 停止时各LED灯亮代表含义 | 运行时各LED灯亮代表含义 |
速度控制 | 距离控制 |
D1 | DI1信号有效 | DI1信号有效 | |
D2 | DI2信号有效 | AB相信号正确 | 关门过程中 |
D3 | DI3信号有效 | Z相信号 | 开门过程中 |
D4 | DI4信号有效 | DI4信号有效 | 外部开门命令 |
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2.2.2操作面板键盘按钮说明
路灯远程控制系统
按键 | 名称 | 功能 |
| 编程键 | 一级菜单的进入和退出。 |
| 防伪标签识别 确认键 | 逐级进入菜单画面、设定参数确认。 |
| 停止/复位 | 运行状态时，按此键可停止运行；故障报警状态时，可用来复位操作。 |
| 移位键 | 在停机状态和运行状态时，可以循环选择LED的显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位。 |
| 递增键 | 数据或功能码的递增。 |
| 递减键 | 数据或功能码的递减。 |
| 开门键 | 在面板操作方式下，用于开门操作。 |
| 关门键 | 在面板操作方式下，用于关门操作。 |
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分集接收
2.3电机参数自调谐
2.3.1步骤
选择F002=0：面板操作模式
选择F100=1：同步门电机
输入电机和编码器参数：F101～F105，F214（见2.6参数表）
手动将门处于完全闭合状态
选择F116=4：同步机带负载调谐模式（如果效果不好可以拆下皮带，选择F116=3空载调谐）
按下“ENTER”键,待显示“TUNE”键后，按“OPEN”键开始调谐。门机经过3组开关门动作（每次开关门都运行一小段距离）后完成调谐。
调谐完成后可通过F114查看结果
自调谐完成后可以按“OPEN”和“CLOSE”键观察运行是否正常
2.3.2说明
a.调谐时候，门往关门方向运行且堵转，请调换电机接线。
b.调谐过程中若出现Err20故障，请调换车载影院UVW中的任意两相，重新调谐。
c.调谐过程中，若电机不运行或者运行方向与开关门命令相反，请调换UVW中的任两相，重新调谐。
d.编码器位置辨识过程中如果出现Err19告警错误，请检查是否正确接线。
2.4门宽自学习
选择F002=2：手动操作模式
设置F600=1：门宽测定
按“OPEN”或“CLOSE”启动自学习，经过关门到位—开门到位—关门到位，自学习结束。
可以在F602和F603中查看门宽自学习脉冲数
2.5运行曲线调试
2.5.1开门曲线参数说明
2.5.1.1开门运行曲线参数设置见2.6参数表
距离控制开门曲线
2.5.1.2距离控制开门过程说明：
a．当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。
b．当开门位置达到F604×门宽后，门机以边侧F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。
卡头c.当开门位置达到F605×门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306。
d.当开门位置达到F606×门宽且关门力矩达到F307，切换为开门保持状态并输出开门到位信号，保持力矩大小为F308，此时门位置复位为100%。
2.5.2关门曲线
2.5.2.1关门运行曲线参数设置见2.6参数表
距离控制关门曲线
2.5.2.2距离控制关门过程说明：
a.当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。
b.当关门位置达到F607×门宽后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。
c.当关门位置达到F608×门宽后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。
d.当关门位置达到F609×门宽后，门机再次减速以F407的速度运行。当关门力矩达到F411后，切换为关门保持状态，并输出关门到位信号，保持力矩大小为F308。
e.收刀段曲线不适用于BLT门机，F408、F410设置为0。
2.6参数表
2.6.1常用参数
功能码 | 名称 | 设定范围 | 最小 单位 | 出厂 设定值 | BLT 设定值 |
F0组基本功能参数 |
F000 | 控制方式 | 0：磁通矢量控制 1：闭环矢量控制 | 1 | 1 | 1 |
F001 | 开关门方式选择 | 0：速度控制方式 1：距离控制方式 | 1 | 1 | 1 |
F002 | 命令源选择 | 0：操作面板控制模式 1：门机端子控制模式 2：门机手动调试模式 3：门机自动演示模式 | 1 | 0 | 1 |
F006 | 慢速行走速度设定 | 0.00～20.00Hz | 0.01Hz | 4.00Hz | 12.00 |
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F100 | 电机类型选择 | 0：异步电机 1：同步电机 | 1 | 1 | 1 |
F101 | 电机额定功率 | 0～750W | 1W | 机型确定 | 70 |
F102 | 电机额定电压 | 0～250V | 1V | 机型确定 | 220 |
F103 | 电机额定电流 | 0.001A～9.900A | 0.01A | 机型确定 | 0.45 |
F104 | 电机额定频率 | 1.00Hz～99.00Hz | 0.01Hz | 机型确定 | 50 |
F105 | 电机额定转速 | 1～9999rpm | 1rpm | 机型确定 | 115 |
F114 | 同步机编码器零点位置 | 0～359.9 | 0.1 | 整定值 | ● |
F115 | 同步机实时角度 | 0～359.9 | 0.1 | 整定值 | ● |
F116 | 电机自动调谐进行 | 0：无操作 1：异步机带载调谐 2：异步机空载调谐 3：同步机空载调谐 4：同步机带载调谐 | 1 | 0 | 0 |
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F214 | 编码器脉冲数设定 | 1～9999 | 1 | 1000 | 1024 |
F215 | 编码器脉冲方向选择 | 0：正向 1：反向 | 1 | 0 | 0 |
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