一种基于相机的引导装置的制作方法

1.本实用新型属于引导设备技术领域，特别是一种基于相机的引导装置。

背景技术：

2.在工业生产场景中，机器人的搬运系统一般只涵盖整体车间仓库之间物料的运输工作，机器人通过slam或者视觉等技术负责运输这一项工作，在物料的装载卸载的工作中，大多还是由人工进行完成的，尤其是在货架的物料材料箱，需要大量的人力成本。
3.现有的从货架上将材料箱搬运下来通常通过agv小车进行搬运，agv小车在搬运过程中，由于仓库内部的结构比较复杂，导致agv小车在行进过程中，容易撞到障碍物。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于相机的引导装置，具有减小了agv小车在搬运货物时撞到障碍物，提高了agv小车搬运货物的稳定性的特点。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种基于相机的引导装置，包括安装框，安装框通过螺栓固定连接在agv小车上，在安装框侧壁上开设有一安装孔，在安装孔内壁上安装有一a,在安装框中设有视觉处理器。
7.进一步的，在所述a和安装孔内壁之间设有一连接机构，连接机构包括固定连接在安装框内壁上的连接环和设置在连接环上用于将a锁紧在连接环内壁上的锁紧件，所述a滑动连接在连接环内壁上。
8.进一步的，所述锁紧件包括开设在连接环外壁上的锁紧孔、滑动连接在锁紧孔中的锁紧杆和固定连接在锁紧杆一端外壁上的锁紧环和套设在锁紧杆外壁上的锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的两端分别固定连接在锁紧环和连接环外壁上，所述锁紧弹簧呈拉伸设置，所述锁紧杆的一端抵紧在a外壁上。
9.进一步的，在所述a外壁上滑动连接有一挡环，挡环一侧抵接在连接环上，在挡环上设有用于将挡环锁紧在a外壁上的锁紧组件。
10.进一步的，所述锁紧组件设置为锁紧螺栓，锁紧螺栓螺纹连接在挡环外壁上，锁紧螺栓的一端抵紧在a外壁上。
11.进一步的，在所述挡环外壁上开设有沉孔，所述锁紧螺栓的螺栓头抵接在沉孔孔底上。
12.进一步的，在所述安装框外壁上开设有连接孔，在连接孔内壁上固定连接有一排风扇。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
14.1、本实用新型通过在安装框上开设安装孔，安装孔内壁上安装3d相机，通过3d相机进行拍照，然后通过视觉处理器对照明进行处理，然后通过视觉处理器将信息传递给agv
小车，控制agv小车绕过障碍物，通过这样的设置，结构简单，操作方便，减小了agv小车在搬运货物时撞到障碍物，提高了agv小车搬运货物的稳定性。
15.2、本实用新型通过在安装框内壁上固定连接环，锁紧杆的一端在锁紧弹簧回复力的作用下抵紧在3d相机外壁上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者对3d相机的安装和拆卸。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图中，1、安装框；2、安装孔；3、3d相机；4、视觉处理器；5、连接机构；6、连接环；7、锁紧件；8、锁紧孔；9、锁紧杆；10、锁紧环；11、锁紧弹簧；12、挡环；13、锁紧螺栓；14、沉孔；15、连接孔；16、排风扇。
具体实施方式
18.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
19.如图1所示，一种基于相机的引导装置，包括安装框1，安装框1通过螺栓固定连接在agv小车上，在安装框1侧壁上开设有安装孔2，安装孔2内壁上安装有一3d相机3，在安装框1中设有视觉处理器4。
20.如图1所示，为了方便操作者对3d相机3的安装和拆卸，在3d相机3和安装孔2内壁之间设有一连接机构5，连接机构5包括连接环6和锁紧件7，连接环6固定连接在安装框1内壁上，连接环6与安装孔2呈同轴设置，3d相机3滑动连接在连接环6内壁上，锁紧件7设置在连接环6上，锁紧件7用于将3d相机3锁紧在连接环6内壁上。
21.如图1所示，锁紧件7包括锁紧孔8、锁紧杆9、锁紧环10和锁紧弹簧11，锁紧孔8开设在连接环6外壁上，锁紧杆9滑动连接在锁紧孔8中，锁紧环10固定连接在锁紧杆9一端外壁上，锁紧弹簧11套设在锁紧杆9外壁上，锁紧弹簧11的两端分别固定连接在锁紧环10和连接环6外壁上，锁紧弹簧11呈拉伸设置，在锁紧弹簧11回复力的作用下，锁紧杆9的一端抵紧在3d相机3外壁上。
22.如图1所示，为了提高3d相机3安装在连接环6中的稳定性，在3d相机3外壁上滑动连接有一挡环12，挡环12的一侧抵接在连接环6上，在挡环12外壁上设有一锁紧组件，锁紧组件用于将挡环12锁紧在3d相机3外壁上，锁紧组件设置为锁紧螺栓13，锁紧螺栓13螺纹连接在挡环12外壁上，锁紧螺栓13的一端抵紧在3d相机3外壁上。
23.如图1所示，为了减小锁紧螺栓13的螺栓头的影响，在当湖那外壁上开设有沉孔14，锁紧螺栓13的螺栓头抵接在沉孔14孔底上。
24.如图1所示，为了方便对安装框1内部进行散热，在安装框1外壁上开设有一连接孔15，在连接孔15内壁上固定连接有一排风扇16。
25.本实用新型实施例的工作原理：将3d相机3安装进安装孔2中，锁紧杆9的一端在锁紧弹簧11回复力的作用下抵紧在3d相机3外壁上，将挡环12滑动进3d相机3外壁上，拧紧锁紧螺栓13，锁紧螺栓13的一端抵紧在3d相机3外壁上；
26.通过螺栓将安装框1安装在agv小车上，通过3d相机3对环境进行拍照，在视觉处理
器4中形成周围环境的三维立体图，然后将信息传递给agv小车，帮助agv小车绕过障碍物。
27.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
28.尽管本文较多地使用了1、安装框；2、安装孔；3、3d相机；4、视觉处理器；5、连接机构；6、连接环；7、锁紧件；8、锁紧孔；9、锁紧杆；10、锁紧环；11、锁紧弹簧；12、挡环；13、锁紧螺栓；14、沉孔；15、连接孔；16、排风扇等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

技术特征：

1.一种基于相机的引导装置，其特征在于，包括安装框(1)，安装框(1)通过螺栓固定连接在agv小车上，在安装框(1)侧壁上开设有一安装孔(2)，在安装孔(2)内壁上安装有一3d相机(3),在安装框(1)中设有视觉处理器(4)。2.根据权利要求1所述的一种基于相机的引导装置，其特征在于，在所述3d相机(3)和安装孔(2)内壁之间设有一连接机构(5)，连接机构(5)包括固定连接在安装框(1)内壁上的连接环(6)和设置在连接环(6)上用于将3d相机(3)锁紧在连接环(6)内壁上的锁紧件(7)，所述3d相机(3)滑动连接在连接环(6)内壁上。3.根据权利要求2所述的一种基于相机的引导装置，其特征在于，所述锁紧件(7)包括开设在连接环(6)外壁上的锁紧孔(8)、滑动连接在锁紧孔(8)中的锁紧杆(9)和固定连接在锁紧杆(9)一端外壁上的锁紧环(10)和套设在锁紧杆(9)外壁上的锁紧弹簧(11)，所述锁紧弹簧(11)的两端分别固定连接在锁紧环(10)和连接环(6)外壁上，所述锁紧弹簧(11)呈拉伸设置，所述锁紧杆(9)的一端抵紧在3d相机(3)外壁上。4.根据权利要求3所述的一种基于相机的引导装置，其特征在于，在所述3d相机(3)外壁上滑动连接有一挡环(12)，挡环(12)一侧抵接在连接环(6)上，在挡环(12)上设有用于将挡环(12)锁紧在3d相机(3)外壁上的锁紧组件。5.根据权利要求4所述的一种基于相机的引导装置，其特征在于，所述锁紧组件设置为锁紧螺栓(13)，锁紧螺栓(13)螺纹连接在挡环(12)外壁上，锁紧螺栓(13)的一端抵紧在3d相机(3)外壁上。6.根据权利要求5所述的一种基于相机的引导装置，其特征在于，在所述挡环(12)外壁上开设有沉孔(14)，所述锁紧螺栓(13)的螺栓头抵接在沉孔(14)孔底上。7.根据权利要求1所述的一种基于相机的引导装置，其特征在于，在所述安装框(1)外壁上开设有连接孔(15)，在连接孔(15)内壁上固定连接有一排风扇(16)。

技术总结

本实用新型提供了一种基于相机的引导装置，属于引导设备技术领域，包括安装框，安装框通过螺栓固定连接在AGV小车上，在安装框侧壁上开设有一安装孔，在安装孔内壁上安装有一A,在安装框中设有视觉处理器，本实用新型具有减小了AGV小车在搬运货物时撞到障碍物，提高了AGV小车搬运货物的稳定性的优点。AGV小车搬运货物的稳定性的优点。AGV小车搬运货物的稳定性的优点。