空气热源泵管道CCTV（排水管道电视检测）是排水管道检测的一种常见方法,管道CCTV检测的基本步骤有: 收集资料现场勘察—编制检测方案—清洗疏通—用CCTV检测系统进行检测并采集摄像资料—编制检测报告。 1.管道检测前搜集资料如下:传输带
（1）管道平面图。
（2）管道竣工图等技术资料。
（3）已有的管道检测资料。
2.现场勘察内容如下:
（1）察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。
（2）开井目视水位、积淤深度及水流。
（3）核对资料中的管位、管径、管材。
3.确定检测技术方案:
（1）明确检测的目的、范围、期限。
（2）针对已有资料认真分析，确定检测技术方案。包括管道如何封堵、管道清洗的方法、对已存在的问题如何解决、制定安全措施等。
4.管道竣工验收检测前技术要求:
（1）应将管道进行严密性试验,并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。
（2）检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。
（3）检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
5.管道修复检测前技术要求校正死亡率:
（1）首先应将需检测的该管道进行冲洗干净。
（2scm文件）检测前应确保该管道内积水不能超过管径的15%,如有支管流水应先将其堵住,准入控制系统确保机车所摄录的影像资料清晰,检测准确。
（柴油机起动器3）检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
管道CCTV机器人主要用于管径范围为800mm～3000mm的工业容器或管道内部情况的精细视频检测，单次检测距离长达3000米，在行业内也被称为“管道CCTV检测”。
管道CCTV机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息（如：气压、倾角、行走距离、日期时间），并可通过键盘录入备注信息。通过内置的无线传输模块（可选），可将画面实时传送到200m范围内的其它监视器上显示，从而实现远程监视。
管道CCTV机器人对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估，并对检测视频进行判读分析、生成专业的检测报告。
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