三维去毛刺工艺的制作方法

1.本发明提供一种三维去毛刺工艺，属于机电产品加工工艺及装备领域，主要用于回转类零部件加工之后的去毛刺工作。

背景技术：

2.目前，回转类零部件的去毛刺工作一般采用人工作业方式。由于回转类零部件上的面、线等一般比较多、结构特征复杂，因此人工去毛刺的工作量较大、占用劳动力多，且效率较低、质量不够理想，有时甚至会发生伤手事故。据了解，市场上尚未见到利用工业机器人进行去毛刺的工艺方法或相关设备，因此如何提高去毛刺的工作效率和质量，减轻工人的劳动强度越来越引起人们的高度重视。
3.综观机电产品加工工艺及装备行业现状，急需一种去毛刺工作效率高、质量好，加工工艺切实可行、且占用劳动力少的三维去毛刺工艺。

技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种能够克服现有机电产品加工工艺及装备行业所存在的问题，不仅去毛刺工作效率高、切实可行，且占用劳动力少的三维去毛刺工艺。
5.其技术方案为：去毛刺对象是回转类工件，外圆和内孔均呈直径大小不等的2段阶梯形状，外圆大端设有4个圆周方向均布的径向阶梯孔，远离工件小端的一端设有4对、每对2个圆周方向均布的径向沉孔，小端设有4个圆周方向均布的轴向半圆孔，大端端面设有1个轴向工艺孔；去毛刺工艺如下：a. 抓取、吹屑及装夹：从去毛刺前的指定位置抓取1件工件移动至可圆周方向对零的去毛刺工位上方，吹落定位元件上的切屑等杂物后，将工件在定位元件上准确定位并夹紧；b. 圆周方向对零：转动装夹元件和工件，准确记忆工件大端端面的轴向工艺孔在圆周方向上的相对位置；c. 小端棱线、大小端连接处棱线及各径向孔棱线去毛刺：依此去除工件小端的各棱线、大小端连接处的各棱线以及各径向孔的棱线上的毛刺；d. 抓取、调头、吹屑及装夹：抓取已去除小端棱线、大小端连接处棱线及各径向孔棱线上毛刺后的工件转移至另一装夹组件的气动卡盘上方、并将工件调头，吹落定位元件上的切屑等杂物后，将工件在定位元件上准确定位并夹紧；e. 大端棱线去毛刺：去除工件大端的各棱线上的毛刺；f. 抓取及摆放：抓取已完成全部去毛刺任务的工件摆放至去毛刺后的指定位置。
6.本发明在现有技术基础上，针对回转类工件的去毛刺工艺如下：a. 抓取、吹屑及装夹：从去毛刺前的指定位置抓取1件工件移动至去毛刺工位上方，该工位可对工件进行圆周方向对零，即记忆工件圆周方向的准确位置；然后吹落定位元件上的切屑等杂物，并将工件在定位元件上准确定位后进行夹紧；
b. 圆周方向对零：转动装夹元件和工件，准确记忆工件大端端面的轴向工艺孔在圆周方向上的相对位置，以便于准确去除工件圆柱面上的径向孔棱线上的毛刺；c. 小端棱线、大小端连接处棱线及各径向孔棱线去毛刺：依此去除工件小端的各棱线、大小端连接处的各棱线以及各径向孔的棱线上的毛刺；d. 抓取、调头、吹屑及装夹：抓取已去除小端棱线、大小端连接处棱线及各径向孔棱线上毛刺后的工件转移至另一装夹组件的气动卡盘上方，并将工件调头；吹落定位元件上的切屑等杂物后，再次将工件在定位元件上准确定位并夹紧；e. 大端棱线去毛刺：去除工件大端的各棱线上的毛刺；f. 抓取及摆放：抓取已完成全部去毛刺任务的工件摆放至去毛刺后的指定位置。
7.本发明与现有本领域现状相比，从工件的抓取、吹屑、定位、夹紧和去毛刺等各个动作过程全部自动完成，不仅生产效率高、质量好、生产工艺安全可行，且占用劳动力少。
附图说明
8.图1是本发明所加工对象的回转类工件的轴测图。
具体实施方式
9.针对回转类工件的去毛刺工艺如下：a. 抓取、吹屑及装夹：从去毛刺前的指定位置抓取1件工件移动至去毛刺工位上方，该工位可对工件进行圆周方向对零，即记忆工件圆周方向的准确位置；然后吹落定位元件上的切屑等杂物，并将工件在定位元件上准确定位后进行夹紧；b. 圆周方向对零：转动装夹元件和工件，准确记忆工件大端端面的轴向工艺孔在圆周方向上的相对位置，以便于准确去除工件圆柱面上的径向孔棱线上的毛刺；c. 小端棱线、大小端连接处棱线及各径向孔棱线去毛刺：依此去除工件小端的各棱线、大小端连接处的各棱线以及各径向孔的棱线上的毛刺；d. 抓取、调头、吹屑及装夹：抓取已去除小端棱线、大小端连接处棱线及各径向孔棱线上毛刺后的工件转移至另一装夹组件的气动卡盘上方，并将工件调头；吹落定位元件上的切屑等杂物后，再次将工件在定位元件上准确定位并夹紧；e. 大端棱线去毛刺：去除工件大端的各棱线上的毛刺；f. 抓取及摆放：抓取已完成全部去毛刺任务的工件摆放至去毛刺后的指定位置。

技术特征：

1.三维去毛刺工艺，其特征在于：去毛刺对象是回转类工件，外圆和内孔均呈直径大小不等的2段阶梯形状，外圆大端设有4个圆周方向均布的径向阶梯孔，远离工件小端的一端设有4对、每对2个圆周方向均布的径向沉孔，小端设有4个圆周方向均布的轴向半圆孔，大端端面设有1个轴向工艺孔；去毛刺工艺如下：a. 抓取、吹屑及装夹：从去毛刺前的指定位置抓取1件工件移动至可圆周方向对零的去毛刺工位上方，吹落定位元件上的切屑等杂物后，将工件在定位元件上准确定位并夹紧；b. 圆周方向对零：转动装夹元件和工件，准确记忆工件大端端面的轴向工艺孔在圆周方向上的相对位置；c. 小端棱线、大小端连接处棱线及各径向孔棱线去毛刺：依此去除工件小端的各棱线、大小端连接处的各棱线以及各径向孔的棱线上的毛刺；d. 抓取、调头、吹屑及装夹：抓取已去除小端棱线、大小端连接处棱线及各径向孔棱线上毛刺后的工件转移至另一装夹组件的气动卡盘上方、并将工件调头，吹落定位元件上的切屑等杂物后，将工件在定位元件上准确定位并夹紧；e. 大端棱线去毛刺：去除工件大端的各棱线上的毛刺；f. 抓取及摆放：抓取已完成全部去毛刺任务的工件摆放至去毛刺后的指定位置。

技术总结

本发明提供一种三维去毛刺工艺，其特征在于：去毛刺工艺为：从去毛刺前的指定位置抓取工件至去毛刺工位上方，吹落定位元件上的切屑等，将工件在定位元件上准确定位后进行夹紧；转动装夹元件和工件，准确记忆工件大端端面的轴向工艺孔在圆周方向上的相对位置；依此去除工件小端的各棱线、大小端连接处的各棱线以及各径向孔的棱线上的毛刺；抓取工件转移至另一装夹组件的气动卡盘上方、并调头，吹落定位元件上的切屑等杂物后，再次将工件在定位元件上准确定位并夹紧；去除工件大端的各棱线上的毛刺；抓取已完成全部去毛刺任务的工件摆放至去毛刺后的指定位置。本发明效率高、切实可行，占用劳动力少。用劳动力少。用劳动力少。