三菱主轴参数

CNC中的主轴主要起下列作用:
1.在一定的速度区间内,提供恒定的功率,保证足够的切削力;
2.主轴定位:使主轴精确地停止在某一位置。用于换刀,镗孔退刀以及特殊工作要求。可定位4096点;试水接头
3.同期攻丝
4.与伺服轴的同期运行;满足于下列工作要求:主轴转一圈,伺服轴运动某一行程;
5.主轴与主轴的同步运行:如果某一系统有多个主轴,可以使两个主轴同步运行;
6.主轴变"C轴"---即将主轴变成一伺服轴,可与其他伺服轴做连动运行;
1.为什么主轴有时需要两个编码器
当主轴与电机是通过V型皮带相连,或齿轮传动,但齿轮比不是1:1时,为了准确获得主
轴的实际位置,转速,又要求主轴进行定位,攻丝,同期运行时,必须在主轴的机械侧加装"主轴编码器"。用该编码器反映主轴的实际转速。这就是"同期编码器"。在M70的控制器及E60的基本I/O上都有"同期编码器"的相应接口彩喷机
该编码器必须满足"1024P/R"的要求。必须有A.B相脉冲,和Z相脉冲;
电热炉2.主轴电机有标准法兰连接和地脚螺丝连接两种类型。主轴带冷却风扇,从轴一侧吸气,风扇一侧排气;
3.主轴电机的转速:
主轴电机的转速有最低转速,最大转速,根据其扭矩特性图,在最低转速和某一转速之间,其输出功率恒定,而且输出功率有连续工作区间,和短时工作区间之分,短时工作区间有15分钟短时工作区间和30分钟短时工作区间,主轴电机型号上的标称只是短时工作区间的输出功率,不是连续工作区间额定功率,所以要了解主轴使用时的工作转速范围和工作时间,在低速和高速以外,输出功率迅速下降,其特性与伺服电机是不同的。
4.广域主轴电机
广域主轴电机是指该电机在比较宽的速度范围内,能保证额定输出功率,最低速度可在600---750转,但连续工作区间扭矩下降很大。广域主轴电机其性能向低速区延长。
广域主轴电机的型号与基本型主轴电机在型号上无法区别?
5.高速主轴电机
高速主轴电机其性能向高速区延长,最高速度达10000--12000转,其连续工作区间在1500--10000,12000转之间。
6.主轴参数
主轴参数分为主轴规格参数3001--3113(113个)
调速皮带轮这称为主轴初始参数,是上电前必须设置的参数
主要包含"定向","攻丝","同期运行"等工作参数;
还有主轴参数为"主轴性能参数"(SP01-SP256),是上电后由NC送入主轴驱动器的。标准主轴性能参数在交货时附带在驱动器内,可按其设置,也可以调整。
主要包含很多主轴规格等参数;
7.关于主轴最高转速(SP026),极限转速(slimit),最大转速(smax)之间的关系
www.17guaguaSP026--电机最高转速,根据电机规格和使用要求设定;
极限转速(slimit)---(#3001--3004)也可以译为"限制速度"。
"限制速度"=SP026*减速比;(主轴可能有4个齿轮档位),其意义是主轴在不同档位上的最大速度;其另外的含义是:不同齿轮档位下的模拟输出=10V时的最大速度。(用于变频主轴的情况)
这个速度表示了对主轴电机速度的限制;
最大转速(smax)--(#3005-3008)这个速度也是对各齿轮档位下最大速度做进一步的限制;由于极限速度slimit
"限制速度"=SP026*减速比;
如果由于"机械和安全"方面的原因还需要对极限速度slimit做进一步的限制,就可以使用该参数。
8.开机后必须设置的主轴参数
当系统配有主轴时必须设置下列参数:
#1039――――(设定系统有几个主轴);
#3024―――――(设定所连接的主轴类型
#3024=1.总线连接即伺服主轴)
#3024=2模拟输出即变频主轴)
#3025=2--编码器串行连接;
#3237=0004(PLG定位有效--MDS-B-SPJ2 MDS-B-SP,MDS-C1-SP)
#3238=0004(编码器反馈串联通信有效。显示主轴实际转速;注意!仅仅MDS-B-SP,MD
S-C1-SP),
在MDS-D-SP中,SP038的意义完全不同
#3239―――主轴伺服驱动器类型
#3240―――主轴电机类型
#3241――――所连接的制动单元或制动电阻类型
在#3001-3113这些参数中,作为基本功能必须设置的参数有#3001-3008(限制速度,最大速度)
#3021---定位速度;
#3023---最低速度
#3024---主轴类型;
#3025---主轴编码器的连接类型;
#3031---主轴连接通道;
#3101---加减速时间;
#3107---主轴定位速度;
#3108--主轴定位位置;
#3109--Z相检测速度。--必须设置,否则主轴不转。!(在调试时,主轴先以该速度做Z向检测运行,然后必须断电后再上电。主轴即可正常运行。)
在SP001--SP256中,开机必须设定的参数为:
SP005---速度环增益。该参数很重要。主轴发热与该参数有关。
SP019--位置检测器分辨率
SP20--速度检测器分辨率
SP026---电机最高速度;
SP027--电机零速度;
SP031--电机类型;
SP032---能量回馈电源类型;
SP037---负载惯量比;
SP038--系统共振频率;
注意!主轴参数从SP001---SP384 9.M70有关主轴的接口
R6500---存放由"S"指令发出的指令数据。(在自动程序中发出的S指令以及在手动状态下从面板上发出的S指令)
R6502--存放"最终的S指令值"。"最终的S指令值"是指由"S"指令发出的指令数据加上"主轴倍率","主轴换挡"等条件后的"最终S数据"。
R6506--主轴实际转速。这一转速指由主轴的机械侧编码器输入的数据。
R7000---主轴实际输出指令数值。该寄存器存放的是直接传给主轴驱动器的数据。在PLC程序中直接修改R7000的数据,就可以直接改变主轴速度;
10.主轴同期控制:
主轴同期控制指系统中有多个主轴运行时,某两个主轴的同期运行。其中一个主轴为基准主轴。一个主轴为同期主轴。
11."刚性攻丝"与"浮动丝锥夹头"
又称"同步进给攻丝"。刚性攻丝循环将主轴旋转与Z轴进给同步,以匹配特定的螺纹节距需要。由于往孔中的进给是同步化的,因此在理论上讲不能采用带任何张力压缩的整体丝锥夹。

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