一种纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线及成型方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

改锥头

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112813736 A (43)申请公布日 2021.05.18

(21)申请号 CN202010434024.3

(22)申请日雀榕叶2020.05.21

(71)申请人潘耀华

地址 200120 上海市浦东新区崂山四村40号305室

(72)发明人潘耀华岑刚王楷胡庆军

(74)专利代理机构 33303 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙)

代理人雷仕荣

(51)Int.CI

D21J5/00(20060101)

B08B3/02(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线及成型方法

(57)摘要

无线报警系统本发明涉及纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线及成型方法。它解决了现有技术纸浆清洗容易滞留在吸浆模上等技术缺陷。一种纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线包括纸浆浆池、机械手一，以及冷挤压成型系统，机械手一上安装有吸浆模，吸浆模进入纸浆浆池将纸浆吸取并在机械手一的驱动下进入至冷挤压成型系统，还包括上清洗装置和位于上清洗装置下方的下清洗装置，吸浆模从上清洗装置和下清洗装置之间经过；还包括机械手二，在机械手二上安装有吸附模；以及热压成型系统，机械手二驱动吸附模将冷挤压成型系统冷挤压成型的冷挤压湿坯取得并释放至热压成型系统上。本发明的优点在于：清洗彻底。

法律状态

本草茶

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-05-18	公开	公开
2021-06-04	糖浆罐实质审查的生效	实质审查的生效
2022-11-25	专利申请权的转移IPC(主分类):D21J 5/00专利申请号:2020104340243登记生效日:20221114变更事项:申请人变更前权利人:潘耀华变更后权利人:浙江舒康科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:200120 上海市浦东新区崂山四村40号305室变更后权利人:314117 浙江省嘉兴市嘉善县姚庄镇工业区锦绣大道505号	专利申请权、专利权的转移
2022-12-06	授权	发明专利权授予